一种生活垃圾分拣机械手的制作方法

本实用新型是一种生活垃圾分拣机械手，属于生活垃圾处理领域。

背景技术：

生活垃圾处理专指日常生活或者为日常生活提供服务的活动所产生的固体废弃物以及法律法规所规定的视为生活垃圾的固体废物的处理，包括生活垃圾的源头减量、清扫、分类收集、储存、运输、处理、处置及相关管理活动。处理的目的是减少垃圾产量，使垃圾的“质”与“量”更适于后续处理货最终处置的要求。垃圾处理遵循减量化、无害化、资源化、节约资金、节约土地和居民满意等准则，因地制宜，综合处理，逐级减量。例如为了便于运输和减少费用，常进行压缩处理；为了回收有用物质，常需加以破碎处理和分选处理。如果采用焚烧或土地填埋作最终处置方法，也需对垃圾先作适当的破碎、分选等处理，使处置更为有效。

现有技术公开一种生活垃圾分拣机械手，其申请号为：CN201110170867.8，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本发明将手爪与机械臂及相应的控制系统结合，可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。但是，上述设备结构复杂，使用维护费用高，工作效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种生活垃圾分拣机械手，以解决上述设备结构复杂，使用维护费用高，工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种生活垃圾分拣机械手，其结构包括识别摄像头、液压伸出杆、防撞垫、第一机械臂连接架、第一机械臂、夹合齿、第二机械臂、第二机械臂连接架、上部支架、固定连接板、液压连接口，所述识别摄像头和液压伸出杆连接，所述液压伸出杆的左部设有防撞垫，所述防撞垫和第一机械臂连接架连接，所述第一机械臂连接架和第一机械臂连接，所述第一机械臂的下部设有夹合齿，所述第一机械臂的右侧设有第二机械臂，所述识别摄像头包括数据输出口、电源连接口、摄像头固定架、摄像头主体、第一摄像头、第二摄像头、工作状态显示灯，所述摄像头主体的上部设有数据输出口，所述数据输出口的左部设有电源连接口，所述摄像头主体的左部设有摄像头固定架，所述摄像头主体的下部设有第一摄像头，所述第一摄像头的右边设有第二摄像头，所述摄像头主体上设有工作状态显示灯。

进一步的，所述上部支架和固定连接板连接。

进一步的，所述第二机械臂连接架和上部支架固定连接。

进一步的，所述第二机械臂和第二机械臂连接架连接。

进一步的，所述上部支架的左部设有液压连接口。

进一步地，所述第一机械臂和第二机械臂为钢制结构。

进一步地，所述防撞垫为橡胶材质。

本实用新型结构简单，设有识别摄像头，可以高效的识别垃圾的种类，从而进行高效的抓取，分类，有效的提高了工作效率，使用液压提供动力，动力稳定高效。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种生活垃圾分拣机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的识别摄像头的结构示意图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

图中：1-识别摄像头、2-液压伸出杆、3-防撞垫、4-第一机械臂连接架、5-第一机械臂、6-夹合齿、7-第二机械臂、8-第二机械臂连接架、9-上部支架、10-固定连接板、11-液压连接口、101-数据输出口、102-电源连接口、103-摄像头固定架、104-摄像头主体、105-第一摄像头、106-第二摄像头、107-工作状态显示灯。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种生活垃圾分拣机械手的技术方案：其结构包括识别摄像头1、液压伸出杆2、防撞垫3、第一机械臂连接架4、第一机械臂5、夹合尺6、第二机械臂7、第二机械臂连接架8、上部支架9、固定连接板10、液压连接口11，所述识别摄像头1和液压伸出杆2连接，所述液压伸出杆2的左部设有防撞垫3，所述防撞垫3和第一机械臂连接架4连接，所述第一机械臂连接架4和第一机械臂5连接，所述第一机械臂5的下部设有夹合尺6，所述第一机械臂5的右侧设有第二机械臂7，所述识别摄像头1包括数据输出口101、电源连接口102、摄像头固定架103、摄像头主体104、第一摄像头105、第二摄像头106、工作状态显示灯107，所述摄像头主体104的上部设有数据输出口101，所述数据输出口101的左部设有电源连接口102，所述摄像头主体104的左部设有摄像头固定架103，所述摄像头主体104的下部设有第一摄像头105，所述第一摄像头105的右边设有第二摄像头106，所述摄像头主体104上设有工作状态显示灯107，所述上部支架9和固定连接板10连接，所述第二机械臂连接架8和上部支架9固定连接，所述第二机械臂7和第二机械臂连接架8连接，所述上部支架9的左部设有液压连接口11。

在进行使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将固定连接板10和移动装置之后即可开始正常工作。

例如：工作时，识别摄像头1可以高效的识别垃圾的种类，液压伸出杆2带动第一机械臂5对垃圾进行夹取并进行分类，工作状态显示灯107可以显示当前工作状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。