技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种肩部传动装置及应用其的机器人。本实用新型中的肩部传动装置包括第一传动装置，第一传动装置的一端转动连接有第二传动装置，第一传动装置中转动设置有第一转动机构，第一转动机构远离第二传动装置的一端固定连接有连接装置，连接装置与第二传动装置相固定，第二传动装置内转动设置有第二转动机构，第一转动机构与第二转动机构的转轴不平行。本实用新型中的一体化的肩部传动装置能够实现肩部关节两个自由度的转动，并且还能够使整个肩部关节整体结构简单，动态响应性好，便于维护。本实用新型中的机器人的肩部关节可以实现两个自由度的转动，并且机器人整机的安装简单，动态响应性好且便于维护。
技术研发人员：恽为民;李世利;王友良;郭云山;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司
文档号码：201720485455
技术研发日：2017.05.04
技术公布日：2018.05.11