一种具有快速翻箱功能的机械手臂的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种具有快速翻箱功能的机械手臂。

背景技术：

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，目前在工厂中使用翻箱式机械手臂较多，如冰箱，在操作过程中比如放倒才可以进行组装，组装时候避免不了要将要对冰箱进行翻箱，大多数为流水线，而人工翻箱就被淘汰，大多数机械手臂构造复杂，在损坏时需要花费很长时间进行维修对于生产造成很大影响。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有快速翻箱功能的机械手臂，解决了上述所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有快速翻箱功能的机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的左侧设有第一机械手臂，所述第一机械手臂下端设有第一挤压器，所述第一挤压器上设有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱上设有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱上设有第三伸缩柱，所述第一伸缩柱与第三伸缩柱之间设有第二连接柱，所述第一机械手臂右侧连接有第一上吸盘和第一下吸盘，所述第一机械手臂与第一上吸盘之间连接有支撑柱，所述第一机械手臂内侧设有第一滑轮带动器，所述第一滑轮带动器，所述第一滑轮带动器下连接有第一滑轮，所述第一机械手臂内侧设有第二滑轮带动器，所述第二滑轮带动器上册连接有第二滑轮，所述第一滑轮连接有第一上吸盘，所述第二滑轮连接有第一下吸盘，所述机械手臂上连接有旋转调节器，所述旋转调节器上设有旋转轴面，所述旋转轴面上设有旋转轴，所述旋转轴面与旋转轴之间连接有轴轮。

优选的，所述机械手臂右侧连接有第二机械手臂，所述第二机械手臂下端设有第二挤压器，所述第二挤压器内侧连接有第二上吸盘和第二下吸盘，所述第一机械手臂与第二机械手臂上结构均相同。

优选的，所述第一机械手臂内表面和第二机械手臂内表面结构均相同。

优选的，所述旋转调节器上方连接有活动滑轮。

优选的，所述第一机械手臂与第二机械手臂之间设有固体正表面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有快速翻箱功能的机械手臂。具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过开设有吸盘，达到了挤压器在通过吸盘挤压物件时候，吸盘吸紧物件表面，避免物件掉落。

(2)本实用新型通过开设有滑轮和滑轮带动器，达到了吸盘的尾端连接在滑轮上，滑轮转动带动吸盘转动，从而使物件转动，并且在物件转动后，滑轮带动器传送滑轮，从而使物件相前滑动，方便物件的放置。

(3)本实用新型通过开设有旋转调节器，达到了可以让物件在旋转调节器上调换位置，解决了直角的流水线物件放置问题，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图：

图2为旋转调节器的左视图：

图3为挤压器内侧正视图

图中：1活动滑轮、2机械手臂、3固体正表面、4第二上吸盘、5第二下吸盘、6第二挤压器、7第一下吸盘、8第一挤压器、9第一上吸盘、10第一伸缩柱、11第二伸缩柱、12第三伸缩柱、13旋转调节器、14第二机械手臂、 15第一机械手臂、16第一机械手臂内表面、17第一滑轮、18第一滑轮带动器、19第二滑轮带动器、20旋转轴面、21旋转轴、22轴轮、23第二滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有快速翻箱功能的机械手臂，包括机械手臂2，所述机械手臂2的左侧设有第一机械手臂15，所述第一机械手臂15下端设有第一挤压器8，所述第一挤压器8上设有第一伸缩柱10，所述第一伸缩柱10上设有第二伸缩柱11，所述第二伸缩柱11上设有第三伸缩柱12，所述第一伸缩柱10与第三伸缩柱12之间设有第二连接柱11，所述第一机械手臂15右侧连接有第一上吸盘9和第一下吸盘7，所述第一机械手臂15内侧设有第一滑轮带动器18，所述第一滑轮带动器18，所述第一滑轮带动器18下连接有第一滑轮17，所述第一机械手臂15内侧设有第二滑轮带动器19，所述第二滑轮带动器19上册连接有第二滑轮23，所述第一滑轮17连接有第一上吸盘9，所述第二滑轮23连接有第一下吸盘7，所述机械手臂2上连接有旋转调节器13，所述旋转调节器13上设有旋转轴面 20，所述旋转轴面20上设有旋转轴21，所述旋转轴面20与旋转轴21之间连接有轴轮22，其特征在于：所述机械手臂2右侧连接有第二机械手臂14，所述第二机械手臂14下端设有第二挤压器6，所述第二挤压器6内侧连接有第二上吸盘4和第二下吸盘5，所述第一机械手臂15与第二机械手臂14上结构均相同，所述第一机械手臂内表面16和第二机械手臂14内表面结构均相同，所述旋转调节器13上方连接有活动滑轮1，所述第一机械手臂15与第二机械手臂14之间设有固体正表面3。

使用时，通过活动滑轮1带动机械手臂2运动，机械手臂2通过第一挤压器8和第二挤压器6去挤压物件，其第一挤压器8上连接有两个吸盘，第二挤压器6上连接有两个吸盘，通过吸盘夹紧物件，并且在两个挤压器内侧开设有四组滑轮带动器和四组滑轮，滑轮带动器带动吸盘的尾端向前运动，四组滑轮连接在四个吸盘的尾部，并且四个吸盘和四个滑轮带动器为齿轮槽连接，当第一滑轮17旋转时，物件也左旋转运动，其次第一滑轮带动器18 带动第一滑轮17向前运动，其物件也将向前运动，在机械手臂2上部连接有旋转调节器13，旋转调节器13上连接旋转轴21，其旋转轴21旋转，旋转调节器13将带动机械手臂2运动，只是对应的位置改变，便于直角流水线，物件的摆放。

综上可得，通过开设有吸盘，达到了挤压器在通过吸盘挤压物件时候，吸盘吸紧物件表面，避免物件掉落，通过开设有滑轮和滑轮带动器，达到了吸盘的尾端连接在滑轮上，滑轮转动带动吸盘转动，从而使物件转动，并且在物件转动后，滑轮带动器传送滑轮，从而使物件相前滑动，方便物件的放置，通过开设有旋转调节器13，达到了可以让物件在旋转调节器13上调换位置，解决了直角的流水线物件放置问题，便于操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。