蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化装置的制作方法

本实用新型涉及一种蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化装置。

背景技术：
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为实现陶瓷催化剂表面性质的改变，特种陶瓷需要与溶剂充分混合，混合过程需要经过浸液、沥液、烘干等几个步骤。现有工艺过程需要通过人工或者简单的机械辅助实现。在人工操作条件下，由于工人的操作差异，会产生以下问题：

一、浸液时间无法精确控制，从而产品的性能会有不同。

二、溶剂液面无法恒定，导致浸液量由差异，而影响到产品性能。

三、同时溢出溶剂没有收集回收再利用，增加了溶剂的浪费。

四、烘干时间无法精确控制，导致产品干湿程度不一样。

五、人工操作，生产效率低，占用生产空间大，同时溶剂的挥发还会对工人身体健康造成损害。

技术实现要素：
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为解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于，提供一种可以克服上述缺陷，方便使用的蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化装置。

本实用新型所提供的蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化装置，其特征是，包括依次连接的进料装置、传送装置、抓取装置、浸液装置、沥液装置、烘干装置、出料装置。

所述的抓取装置为双臂机械手包括输入机械手和输出机械手，所述的双臂机械手为密封机械手；输入机械手抓取进料装置输入的陶瓷块输送至浸液装置、沥液装置后将陶瓷块输送至烘干装置；输出机械手将烘干装置内的陶瓷块抓取放入出料装置。

所述的浸液装置、沥液装置和烘干装置并排设置，所述的浸液装置为浸液槽；所述的沥液装置为沥液槽；所述的烘干装置包括热风管，热风管连接输出机械手。

所述的双臂机械手包括输入机械手和输出机械手；输入机械手和输出机械手均包括夹紧抓手、滑轨滑块、机械手密封罩及顶罩气缸，夹紧抓手由夹紧气缸、提升气缸控制其抓取和提升，并且夹紧抓手沿滑轨滑块移动；机械手密封罩罩住夹紧抓手并且机械手密封罩的底面端设置有密封条；旋涡气泵通过管路对机械手密封罩进行吸气、吹气；同时输出机械手的机械手密封罩连接热风管。

所述的浸液装置通过管路和溶剂输送泵连接溶剂箱。

1.浸液时间的精确控制。本实用新型通过系统设定，实现了浸液时间的精确控制。同时可以针对不同的产品，对浸液时间进行修改，实现了工艺的多样化。

2.溶剂液面的恒定。本实用新型通过对浸液槽液面的实时监测及系统的自动调节，使浸液槽溶剂液面稳定在需要的范围内，从而保证产品浸液量的一致。

3.溢出及沥液槽溶剂的收集。本实用新型通过浸液槽溢流口的设计，在实现了溶剂液面稳定的同时，回收了溢出的溶剂。同时，沥液槽的收集孔，将沥出的溶剂导流到收集槽，经处理后重新加到浸液槽液，减少了溶剂的浪费。

4.浸液时间的精确控制。本实用新型通过系统设定，实现了浸液时间的精确控制，同时可以针对不同的产品，对浸液时间进行修改，实现了工艺的多样化。

5.烘干时间的精确控制。本实用新型通过系统设定，可以实现烘干时间的精确控制。机械手上的探头可以实时查看产品的烘干效果，保证了产品干湿度。同时可以针对不同的产品，对烘干时间进行修改，实现工艺的多样化。

6.工艺的自动化。本实用新型通过对整个工艺流程的细化，实现了整个工艺的全自动化。通过机械手的操作，使工艺控制更精确。同时，自动化的生产工艺，避免了工人与溶剂的直接接触，减小了对工人身体健康的损害。

7.生产空间的节约。本实用新型通过对整个工艺的浓缩，将整个工艺流程浓缩在一台设备里面，大大减少了厂房空间的占用。同样的空间可以生产更多的产品，增加了公司的上产效率。

本实用新型的有益效果是：

结构合理，使用方便。可以改变原有的工人工作模式，工人在生产中只需送料与出料，避免了在清洗过程中接触溶剂，减小了对工人身体健康的损害。

全自动的生产工艺，降低了工人劳动强度，减少了溶剂的消耗。同时将原先几名工人的工艺过程浓缩在一台机器内，减少了企业用工量。

整个工艺压缩在一台设备内，减少了生产场地的占用，节约了生产空间。机械操作，工艺精准控制，保证产品质量。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型双臂机械手结构示意图；

图中A、进料装置；B、H传送装置；C、G抓取装置；D浸液装置；E、沥液装置； F烘干装置；I、出料装置；1、输出机械手前后移动气缸；2、机械手前支撑；3、左右移动滑轨；4、提升气缸；5、夹紧气缸；6、顶罩气缸；7、机械手密封罩；8、前后移动滑轨； 9、输入机械手前后移动气缸；10、夹紧抓手；11、滑块。

具体实施方式：

如图1-图2所示的蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化装置，其特征是，包括依次连接的进料装置、传送装置、抓取装置、浸液装置、沥液装置、烘干装置、出料装置。

所述的抓取装置为双臂机械手包括输入机械手和输出机械手，所述的双臂机械手为密封机械手；输入机械手抓取进料装置输入的陶瓷块输送至浸液装置、沥液装置后将陶瓷块输送至烘干装置；输出机械手将烘干装置内的陶瓷块抓取放入出料装置。

所述的浸液装置、沥液装置和烘干装置并排设置，所述的浸液装置为浸液槽；所述的沥液装置为沥液槽；所述的烘干装置包括热风管，热风管连接输出机械手。

所述的双臂机械手包括输入机械手和输出机械手；输入机械手和输出机械手均包括夹紧抓手、滑轨滑块、机械手密封罩及顶罩气缸，夹紧抓手由夹紧气缸、提升气缸控制其抓取和提升，并且夹紧抓手沿滑轨滑块移动；机械手密封罩罩住夹紧抓手并且机械手密封罩的底面端设置有密封条；旋涡气泵通过管路对机械手密封罩进行吸气、吹气；同时输出机械手的机械手密封罩连接热风管。

所述的浸液装置通过管路和溶剂输送泵连接溶剂箱。

机械手左右移动气缸用于两个夹紧抓手的左右移动，以便机械手将陶瓷块放入不同槽内；

机械手前后移动气缸1、9用于夹紧抓手10的前后移动，将传送带上的陶瓷块抓取并放入槽内或者将槽内陶瓷块抓取放到传送带上；

机械手前支撑2将机械手支撑起来，以便夹紧抓手2的操作；

左右移动滑轨3配合左右移动气缸，实现两侧夹紧抓手的左右移动；

提升气缸4用于机械手抓取陶瓷块后的提升；

夹紧气缸5用于夹紧抓手将陶瓷块的夹紧；

顶罩气缸6用于顶罩和陶瓷块的密封；

机械手密封罩7与顶罩气缸6配合，实现机械手密封罩7与陶瓷块之间的贴合，以便吸气和吹气操作。

具体工作过程是：

将陶瓷块放入右侧进料传送带上，陶瓷块随传送带一起前进，传送带终点处的光电开关不断检测陶瓷块的位置，当光电开关检测到陶瓷块时，发出机械手动作信号。设备收到陶瓷块到来的信号时，右侧机械手开始动作，提升气缸伸出，带动夹紧抓手落下，陶瓷块进入抓手作用范围。

夹紧气缸收回，带动夹紧抓手10收缩，抓手将陶瓷块夹紧。夹紧完成后，顶罩气缸收回，带动机械手密封罩7落下，机械手密封罩7与陶瓷块实现密封。密封完成后，提升气缸收回，带动夹紧抓手、陶瓷块等提升，陶瓷块被抓起，离开传送带。陶瓷块提升完成，输入机械手前后移动气缸收回，将陶瓷块移动到浸液槽上方，准备浸液。陶瓷块准备完成后，提升气缸伸出，将陶瓷块放入浸液槽，开始浸液。浸液开始后，旋涡气泵开始吸气工作，通过机械手密封罩与陶瓷块的密闭、吸气吹气气管的密封，旋涡气泵的吸力将溶剂从浸液槽吸起，进入陶瓷块内部，以便陶瓷块充分吸收溶剂，更好的实现陶瓷块的表面改性。

浸液时间到，旋涡气泵停止吸气，5秒钟之后，提升气缸收回，将陶瓷块从浸液槽提起。

陶瓷块提起完成，输入机械手左右移动气缸收回，将右侧机械手、陶瓷块整体移动到沥液槽上方，陶瓷块准备沥液。

移动到位后，提升气缸伸出，将陶瓷块放入沥液槽内，开始沥液。沥液开始后，旋涡气泵开始吹气工作，通过机械手密封罩与陶瓷块的密闭、吸气吹气气管的密封，旋涡气泵的吹力将多余溶剂从陶瓷块内部吹出，多余溶剂进入沥液槽，通过下方的回收口回收，以减少溶剂的浪费。

沥液时间到，旋涡气泵停止吸气，5秒钟之后，顶罩气缸伸出，机械手密封罩提起，与陶瓷块的密封打开。同时夹紧气缸伸出，夹紧抓手将陶瓷块松开。陶瓷块松开后，提升气缸收回，右机械手从浸液槽升起。完成之后右机械手往右移动，恢复初始状态，等待下一次操作。

右机械手恢复初始状态完成，左侧机械手开始右移，移动到沥液槽上方。提升气缸伸出，将下部夹紧抓手放下。抓手放下到位后，夹紧气缸收回，夹紧抓手将陶瓷块夹紧，同时顶罩气缸收回，机械手密封罩落下与陶瓷块形成密封状态。

夹紧之后，提升气缸收回，将陶瓷块从沥液槽抓起，输出机械手左右移动气缸收回，将左侧机械手整体移动到烘干槽上方。移动完成，提升气缸伸出，将陶瓷块放入烘干槽内，准备烘干。

烘干开始后，加热装置开始工作，通过电加热产生300度的高温，加热产生的热风通过风机不断吹出。通过机械手密封罩与陶瓷块的密闭、热风输送管、机械手热风管形成的密封系统，吹出的热风不断吹进陶瓷块内，将陶瓷块烘干。烘干时间到，热风机停止吹热风，5秒钟之后，顶罩气缸伸出，机械手密封罩提起，与陶瓷块的密封打开。同时左机械转手前后移动气缸伸出，将陶瓷块移动到传送带上方。

移动完成，提升气缸伸出，将陶瓷块放下，放下后夹紧气缸伸出夹紧抓手将陶瓷块松开。完成后，输出机械手各气缸恢复初始状态，等待下一次操作。同时，陶瓷块被放在出料传送带上。

上述实施案例仅是为清楚本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定。对属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围内。