枕簧组装装置的制作方法

本实用新型涉及车辆工程，具体地涉及枕簧组装装置。

背景技术：

枕簧由一个内圈弹簧和一个外圈弹簧搭配组成。枕簧的组装动作可以是通过将内圈弹簧嵌入外圈弹簧内部完成，也可以是通过将外圈弹簧套入内圈弹簧外部完成。组装前，先随机夹取一种弹簧放置在组装工位上，直达夹取到另一种弹簧时，才能进行组装动作。如果连续夹取到同一种弹簧，只能将多余的弹簧放置在缓冲区域上。

然而，实际操作过程中，根据所使用的内簧撑具类型，只能选择以下两种组装方式中的一种：

1、采取外包夹具时，每一次组装必须先抓取内圈弹簧放置在组装工位，再将抓取的外圈弹簧套在内圈弹簧外部。如果先抓取到外圈弹簧时，只能先将外圈弹簧放置在缓冲区域上，等到抓取到内圈弹簧后，再抓取放置在缓冲区域的外圈弹簧套在内圈弹簧外部。也就是说，采取外包夹具时，只能将外圈弹簧套在内圈弹簧外部完成组装。

2、采取内嵌夹具时，每一次组装必须先抓取外圈弹簧放置在组装工位，再将抓取的内圈弹簧嵌入外圈弹簧内部。如果先抓取到内圈弹簧时，只能先将内圈弹簧放置在缓冲区域上，等到抓取到外圈弹簧后，再抓取放置在缓冲区域的内圈弹簧嵌入外圈弹簧内部。也就是说，采取内嵌夹具时，只能将内圈弹簧嵌入外圈弹簧内部完成组装。

因此，现有的枕簧组装装置存在效率低、灵活性差的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种枕簧组装装置，该枕簧组装装置具有组装效率高、灵活性强的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种枕簧组装装置，该枕簧组装装置包括：机架；内簧撑具，所述内簧撑具包括多个撑爪以及设在所述机架上的本体，该多个撑爪沿周向方向彼此间隔地设置在所述本体上，所述多个撑爪在径向方向上可移动地设置并具有脱离位置和支撑位置，在所述脱离位置，所述多个撑爪相互接近以脱离枕簧，在所述支撑位置，所述多个撑爪相互远离以支撑所述枕簧；外簧夹具，所述外簧夹具设在所述机架上；和用于旋转所述机架的机械臂，所述机械臂与所述机架相连。

优选地，所述撑爪为至少三个。

优选地，所述机架包括竖直板以及与所述竖直板相连的第一水平板和第二水平板，其中所述机械臂与所述竖直板相连，所述内簧撑具设在所述第一水平板和所述第二水平板中的一个上，所述外簧夹具设在所述第一水平板和所述第二水平板中的另一个上。

优选地，所述机架进一步包括加强板，所述加强板设在所述竖直板上，所述加强板的第一端抵靠在所述第一水平板上且与所述第一水平板相连，所述加强板的第二端抵靠在所述第二水平板上且与所述第二水平板相连。

优选地，所述加强板包括：基部，所述基部设在所述竖直板上；倾斜设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂的第一端与所述基部的第一端相连，所述第二支撑臂的第一端与所述基部的第二端相连，其中所述第一支撑臂的第二端具有第一抵靠平面，所述第一抵靠平面抵靠在所述第一水平板上且与所述第一水平板相连，所述第二支撑臂的第二端具有第二抵靠平面，所述第二抵靠平面抵靠在所述第二水平板上且与所述第二水平板相连。

优选地，所述本体包括：缸体，所述缸体内具有容纳腔；多个活塞，每个所述活塞可移动地设在所述容纳腔内；和多个活塞杆，多个所述活塞杆一一对应地与多个所述活塞相连，其中多个所述撑爪一一对应地设在多个所述活塞杆上以便所述活塞通过所述活塞杆驱动所述撑爪在所述脱离位置与所述支撑位置之间移动。

优选地，所述缸体包括：中心部，所述中心部内具有中心腔；和多个分支部，每个所述分支部的内端与所述中心部相连，每个所述分支部沿所述径向方向向远离所述中心部的方向延伸，其中每个所述分支部内具有与所述中心腔连通的分支腔，所述中心腔以及多个所述分支腔构成所述容纳腔，多个所述活塞一一对应地设在多个所述分支腔内。

优选地，所述缸体上设有多个导槽，每个所述活塞杆的第一部分位于所述容纳腔外，多个所述活塞杆的所述第一部分一一对应地设在多个所述导槽内，其中每个所述活塞杆的第一部分的横截面为十字形或T字形。

优选地，每个所述撑爪为L形或T字形，所述撑爪的水平部可拆卸地设在所述活塞杆上。

优选地，每个所述撑爪包括：安装部，所述安装部设在所述活塞杆上，所述安装部的安装表面上设有多个用于安装所述支撑部的安装孔，多个所述安装孔沿所述径向方向间隔开；和支撑部，所述支撑部沿所述径向方向可移动地设在所述安装部上，所述支撑部的下端部可脱离地设在多个所述安装孔中的一个内。

根据本实用新型实施方式的枕簧组装装置通过在机架上设置内簧撑具和外簧夹具，从而不仅可以将该内圈弹簧嵌入该外圈弹簧内部完成组装，而且可以将该外圈弹簧套在该内圈弹簧外部完成组装。由此在组装枕簧时，无需必须先抓取特定种类的弹簧，无论抓取到该内圈弹簧和该外圈弹簧，总能利用内簧撑具和外簧夹具中的相应的一个完成组装。

因此，根据本实用新型实施方式的枕簧组装装置具有组装效率高、灵活性强等优点。

附图说明

图1是根据本实用新型实施方式的内簧撑具的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施方式的枕簧组装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施方式的枕簧组装装置1。如图1和图2所示，根据本实用新型实施方式的枕簧组装装置1包括机架20、内簧撑具10、外簧夹具30和用于旋转机架20的机械臂(图中未示出)。外簧夹具30设在机架20上，该机械臂与机架20相连。

内簧撑具10包括多个撑爪120以及设在机架20上的本体110，该多个撑爪120沿周向方向彼此间隔地设置在本体110上，多个撑爪120在径向方向上可移动地设置并具有脱离位置和支撑位置。在该脱离位置，多个撑爪120相互接近以脱离枕簧。在该支撑位置，多个撑爪120相互远离以支撑该枕簧。

首先，参考图1和图2简要地描述根据本实用新型实施方式的内簧撑具10工作过程。

当需要对枕簧的内圈弹簧进行运送、组装、拆卸等操作时，将撑爪120从该内圈弹簧的上方或下方伸入到该内圈弹簧内侧的空间内，然后将撑爪120从该脱离位置移动到该支撑位置。由于位于该支撑位置的撑爪120在同一圆周上，因此可以使位于该支撑位置的撑爪120抵靠支撑在该内圈弹簧的内圆周上，由此可以使内簧撑具10的撑爪120张开撑紧该内圈弹簧，从而完成运送、组装、拆卸等操作。完成相关的操作后，使撑爪120从该支撑位置移动到该脱离位置，然后向上或向下移动内簧撑具10，以便使内簧撑具10与该内圈弹簧分离。运送、安装等操作都可以是已知的，因此不再详细描述。

当运送枕簧及其外圈弹簧时、拆卸该枕簧时以及将该内圈弹簧和该外圈弹簧安装在一起时，内簧撑具10的工作过程与上述工作过程基本相同，在此不再详细描述。而且，运送、拆卸、安装等操作都可以是已知的，因此不再详细描述。

由于内簧撑具10的撑爪120位于该枕簧、该内圈弹簧和该外圈弹簧的内侧，因此内簧撑具10不仅不再占用它们的外部空间，而且可以进行抽取该内圈弹簧、将该内圈弹簧嵌入到该外圈弹簧内等动作。

根据本实用新型实施方式的内簧撑具10通过设置能够从该脱离位置向外移动到该支撑位置的多个撑爪120，从而不仅无需占用该枕簧、该内圈弹簧和该外圈弹簧的外部空间，而且可以进行抽取该内圈弹簧、将该内圈弹簧嵌入到该外圈弹簧内等动作。

因此，根据本实用新型实施方式的内簧撑具10具有占用空间小、灵活性强、能进行更多动作、使用范围广等优点。

下面参考图1和图2简要地描述根据本实用新型实施方式的枕簧组装装置1工作过程。

首先，利用内簧撑具10和外簧夹具30中的一个抓取内圈弹簧和外圈弹簧中的一种。也就是说，即可以先抓取内圈弹簧，也可以先抓取外圈弹簧，无需像现有技术那样必须先抓取特定种类的弹簧。由此枕簧组装装置1具有操作灵活性强的优点。

下面以先抓取到的是该外圈弹簧为例进行说明。然后，继续抓取该内圈弹簧、外圈弹簧。当抓取的仍然是该外圈弹簧时，将该外圈弹簧放置在缓冲区域，直至抓取到该内圈弹簧。如果利用内簧撑具10抓取到该内圈弹簧，直接将该内圈弹簧组装到该外圈弹簧内。

如果利用外簧夹具30抓取到该内圈弹簧，则先将该内圈弹簧放置在缓冲区域内，再利用该机械臂旋转机架20以便利用内簧撑具10抓取该内圈弹簧并将该内圈弹簧组装到该外圈弹簧内。或者，先将该内圈弹簧放置在缓冲区域内，再利用外簧夹具30抓取缓冲区域内的该外圈弹簧并将该外圈弹簧组装到该内圈弹簧外。

先抓取到的是该内圈弹簧的操作过程与先抓取到的是该外圈弹簧的操作过程大体相同，在此不再详细地描述。

根据本实用新型实施方式的枕簧组装装置1通过在机架20上设置内簧撑具10和外簧夹具30，从而不仅可以将该内圈弹簧嵌入该外圈弹簧内部完成组装，而且可以将该外圈弹簧套在该内圈弹簧外部完成组装。由此在组装枕簧时，无需必须先抓取特定种类的弹簧，无论抓取到该内圈弹簧和该外圈弹簧，总能利用内簧撑具10和外簧夹具30中的相应的一个完成组装。

因此，根据本实用新型实施方式的枕簧组装装置1具有组装效率高、灵活性强等优点。

如图1和图2所示，本实用新型的一些实施方式的枕簧组装装置1包括机架20、内簧撑具10、外簧夹具30和用于旋转机架20的机械臂。

内簧撑具10包括多个撑爪120以及设在机架20上的本体110。该多个撑爪120沿本体110的周向方向彼此间隔地设置在本体110上，多个撑爪120在本体110的径向方向上可移动地设置并具有脱离位置和支撑位置。在该脱离位置，多个撑爪120相互接近以脱离枕簧。在该支撑位置，多个撑爪120相互远离以支撑该枕簧。

换言之，内簧撑具10包括多个撑爪120以及设在机架20上的本体110。每个撑爪120在脱离内簧的脱离位置与适于支撑内簧的支撑位置之间可移动地设在本体110上。其中，位于该支撑位置的撑爪120在同一圆周上，位于该脱离位置的撑爪120在该圆周的内侧。该圆周的周向可以与上述的该周向方向相同，该圆周的径向可以与上述的该径向方向相同。

如图2所示，机架20包括竖直板210以及与竖直板210相连的第一水平板220和第二水平板230。换言之，竖直板210竖直地设置，第一水平板220和第二水平板230均水平地设置。

具体地，如图2所示，第一水平板220的一侧与竖直板210的上侧相连，第二水平板230的一侧与竖直板210的下侧相连。

其中，该机械臂与竖直板210相连，内簧撑具10设在第一水平板220和第二水平板230中的一个上，外簧夹具30设在第一水平板220和第二水平板230中的另一个上。具体地，竖直板210上设有多个用于安装法兰的安装孔，该机械臂通过法兰与竖直板210相连。

如图2所示，在本实用新型的一个实施方式中，机架20进一步包括加强板240，加强板240设在竖直板210上。加强板240的第一端抵靠在第一水平板220上且与第一水平板220相连，加强板240的第二端抵靠在第二水平板230上且与第二水平板230相连。由此可以提高机架20的结构强度。

如图2所示，加强板240包括基部241以及倾斜设置的第一支撑臂242和第二支撑臂243，基部241设在竖直板210上。第一支撑臂242的第一端与基部241的第一端相连，第二支撑臂243的第一端与基部241的第二端相连。也就是说，加强板240为大体U型。

第一支撑臂242的第二端具有第一抵靠平面，该第一抵靠平面抵靠在第一水平板220上且与第一水平板220相连，第二支撑臂243的第二端具有第二抵靠平面，该第二抵靠平面抵靠在第二水平板230上且与第二水平板230相连。由此可以使加强板240的结构更加合理。

为了更加便于理解，下面以图2示出的状态为例进行说明，上下方向如图2中的箭头A所示。

第一支撑臂242的后端与基部241的上端相连，第二支撑臂243的后端与基部241的下端相连。第一支撑臂242从基部241向前向上延伸，第二支撑臂243从基部241向前向下延伸。第一支撑臂242的前端的上表面为平面，第一支撑臂242的前端的上表面抵靠在第一水平板220上且与第一水平板220相连。第二支撑臂243的前端的下表面为平面，第二支撑臂243的前端的下表面抵靠在第二水平板230上且与第二水平板230相连。

本领域技术人员可以理解的是，由于该机械臂可以驱动机架20旋转，因此当该机械臂驱动机架20由图2示出的位置旋转180度后，上下方向与图2中的上下方向正好相反。

如图1和图2所示，内簧撑具10包括本体110和多个撑爪120。本体110包括缸体(111)、多个活塞(图中未示出)和多个活塞杆112。缸体111内具有容纳腔(图中未示出)，每个该活塞可移动地设在该容纳腔内。多个该活塞杆112一一对应地与多个该活塞相连。换言之，活塞杆112的数量与该活塞的数量相等，每个该活塞上设有一个活塞杆112。

其中，多个撑爪120一一对应地设在多个活塞杆112上以便该活塞通过活塞杆112驱动撑爪120在该脱离位置与该支撑位置之间移动。也就是说，活塞杆112的数量与撑爪120的数量相等，每个活塞杆112上设有一个撑爪120。

当需要撑爪120撑紧该枕簧、该内圈弹簧、该外圈弹簧时，可以向缸体111的容纳腔内输送压力介质(该压力介质可以是气体或液体，即本体110可以是气缸或液压缸)。该压力介质推动多个该活塞在该容纳腔内移动，以便驱动多个活塞杆112移动，进而通过多个活塞杆112驱动多个撑爪120从该脱离位置移动到该支撑位置，从而使撑爪120撑紧该枕簧、该内圈弹簧、该外圈弹簧，以便进行后续操作。

当需要撑爪120脱离该枕簧、该内圈弹簧、该外圈弹簧时，将该压力介质从缸体111的容纳腔内抽走，以便是多个该活塞复位。多个该活塞通过活塞杆112驱动撑爪120从该支撑位置移动到该脱离位置，以便使撑爪120脱离该枕簧、该内圈弹簧、该外圈弹簧。

利用气缸或液缸驱动多个撑爪120在该脱离位置与该支撑位置之间移动，具有成本低、易于操作、多个撑爪120移动位置一致等优点。

如图1和图2所示，在实用新型的一个实施方式中，缸体111包括中心部1111和多个分支部1112，中心部1111内具有中心腔。每个分支部1112的内端与中心部1111相连，每个分支部1112沿该径向方向(该圆周的径向)向远离中心部1111的方向延伸。其中，邻近中心部1111的方向为内向，远离中心部1111的方向为外向。

每个分支部1112内具有与该中心腔连通的分支腔，该中心腔以及该多个分支腔构成缸体111的容纳腔。多个该活塞一一对应地设在多个该分支腔内，即该活塞的数量与该分支腔的数量相等，一个该活塞设在一个该分支腔内。

其中，当向缸体111的容纳腔内输送压力介质时，该压力介质首先进入到该中心腔内，然后分流到各个该分支腔内。通过设置中心部1111和分支部1112，可以形成该中心腔和多个该分支腔，从而可以使该压力介质均匀地进入到多个该分支腔内，以便一致地驱动多个撑爪120从该脱离位置移动到该支撑位置。

如图1和图2所示，缸体111上设有多个导槽，每个活塞杆112的第一部分1121位于缸体111的容纳腔外，多个活塞杆112的第一部分1121一一对应地设在多个该导槽内。通过设置该导槽且将活塞杆112的第一部分1121设在该导槽内，从而可以使活塞杆112按照预定轨迹更加稳定地移动，进而可以使撑爪120按照预定轨迹更加稳定地移动。

本领域技术人员可以理解的是，活塞杆112的第一部分1121可以全部位于该导槽内，活塞杆112的第一部分1121也可以部分位于该导槽内。此外，活塞杆112的第一部分1121在某一阶段可以全部位于该导槽内，随着该活塞的移动，活塞杆112的第一部分1121的一部分可以离开该导槽。

优选地，如图1和图2所示，每个活塞杆112的第一部分1121的横截面可以是十字形。此外，每个活塞杆112的第一部分1121的横截面还可以是T字形。

在本实用新型的一些示例中，每个撑爪120沿该径向方向(该圆周的径向)在该脱离位置与该支撑位置之间移动。由此可以使内簧撑具10的结构更加合理。优选地，在该支撑位置，全部撑爪120均位于该圆周上，每个撑爪120均抵靠支撑在该枕簧、该内圈弹簧、该外圈弹簧的内圆周上。

其中，撑爪120可以是两个，两个撑爪120位于该圆周的同一个径向上。换言之，两个撑爪120沿该周向方向彼此间隔地设置在本体110上。撑爪120还可以是三个或三个以上。撑爪120的数量越多，对该枕簧、该内圈弹簧、该外圈弹簧的撑紧效果越好，综合考虑撑紧效果、制造难度和制造成本，在本实用新型的一个优选的实施方式中，撑爪120为三个，相邻两个撑爪120在该圆周的周向上间隔120度。

撑爪120可以固定在活塞杆112上，例如，撑爪120与活塞杆112可以一体形成。

在本实用新型的一个示例中，撑爪120可拆卸地设在活塞杆112上。由此不仅可以方便地更换损坏的撑爪120，以便延长内簧撑具10的使用寿命，而且可以根据该枕簧、该内圈弹簧、该外圈弹簧的尺寸和大小选择安装合适的撑爪120，以便可以扩大内簧撑具10的使用范围。

具体地，撑爪120可以通过螺钉或螺栓安装在活塞杆112上。为了将撑爪120更加稳固地安装在活塞杆112上，可以使用多个螺钉或螺栓。

在本实用新型的一个具体示例中，撑爪120可以安装在活塞杆112的第一部分1121上。优选地，活塞杆112的第一部分1121的一部分可以伸出缸体111上的该导槽，撑爪120可以安装在活塞杆112的第一部分1121的该一部分上，以便降低撑爪120的安装难度。

其中，活塞杆112的第一部分1121的该一部分可以沿该圆周的轴向(即与该圆周正交的方向)伸出缸体111上的该导槽。

如图1和图2所示，撑爪120为L形。此外，撑爪120还可以是T字形。其中，撑爪120的水平部121可拆卸地设在活塞杆112的第一部分1121上，撑爪120的竖直部122用于支撑(撑紧)该枕簧、该内圈弹簧、该外圈弹簧。

在本实用新型的另一个实施方式中，每个撑爪120包括安装部和支撑部。该安装部可以固定在活塞杆112的第一部分1121上，也可以可拆卸地安装在活塞杆112的第一部分1121上。该支撑部用于支撑该枕簧、该内圈弹簧、该外圈弹簧，该支撑部可以沿该径向方向(该圆周的径向)可移动地设在该安装部上。由此，通过沿该径向方向(该圆周的径向)移动该支撑部，从而可以使内簧撑具10在无需更换撑爪120的情况下，能够支撑各种尺寸和大小的该枕簧、该内圈弹簧、该外圈弹簧，以便扩大内簧撑具10的使用范围。

优选地，该安装部的上表面上设有多个用于安装该支撑部的安装孔，多个该安装孔沿该径向方向(该圆周的径向)间隔开。其中，该支撑部的下端部可脱离地设在多个该安装孔中的一个内。由此可以使内簧撑具10的结构更加合理。

具体而言，当该枕簧、该内圈弹簧、该外圈弹簧的尺寸较大时，可以将该支撑部的下端部安装在邻近该安装部的外端的该安装孔内(即位于外侧的安装孔)。当该枕簧、该内圈弹簧、该外圈弹簧的尺寸较小时，可以将该支撑部的下端部安装在邻近该安装部的内端的该安装孔内(即位于内侧的安装孔)。

该支撑部的下端部上可以设有螺纹孔，每个该安装孔的侧壁上设有过孔，该支撑部的下端部可以通过螺栓或螺钉安装在该安装孔内。

如图2所示，外簧夹具30的结构可以与内簧撑具10的结构相同，因此不再详细地描述。例如，外簧夹具30包括多个夹爪320以及设在机架20上的第二本体310。该多个夹爪320沿周向方向彼此间隔地设置在第二本体310上，多个夹爪320在径向方向上可移动地设置并具有脱离位置和夹持位置。在该脱离位置，多个夹爪320相互接近以脱离枕簧。在该夹持位置，多个夹爪320相互远离以夹持该枕簧。

换言之，每个夹爪320在脱离该外圈弹簧的脱离位置与适于夹持该外圈弹簧的夹持位置之间可移动地设在第二本体310上，位于夹持位置的夹爪320在同一圆周上，位于脱离位置的夹爪320在该圆周的外侧。

此外，外簧夹具30的第二本体310可以是气缸或液压缸，外簧夹具30的第二本体310的活塞杆330通过安装板340与夹爪320相连。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。