一种机械手的转臂的制作方法

本实用新型涉及一种机械手的转臂。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动分别是由旋转组件构成的臂部和升降组件构成的臂部去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等，旋转组件构成的臂部一般与底座连接，目前的由旋转组件构成的臂部一般采用减速机构和驱动机构连接组成，减速机构和驱动机构一般采用电机和减速器，体积较大，难以满足市场上的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积较小的机械手的转臂。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械手的转臂，包括旋转组件和臂架，所述旋转组件包含有外转子电机、底板、齿圈和齿轮，所述外转子电机位于底板上面，所述外转子电机与底板固定连接，所述外转子电机的转子上设置有齿体，所述臂架与齿圈固定连接，所述外转子电机位于齿圈内，所述外转子电机通过齿体和齿轮与齿圈联动。

作为优选，所述齿轮连有转动杆，所述底板上面镶嵌有轴承座，所述转动杆插入轴承座内。齿轮和底板通过采用转动杆和轴承座转动连接，回转精度高。

作为优选，所述外转子电机与底板之间设置有电机座，所述外转子电机和底板均与电机座螺栓连接，所述外转子电机与底板通过电机座连接。外转子电机与底板均与电机座螺栓连接，拆装方便，连接可靠。

作为优选，所述齿圈与底板之间设置有环形的滚珠排，所述齿圈与底板通过滚珠排滑动连接，可以有效的降低齿圈运动过程中的摩擦系数。

作为优选，所述齿圈外表面设置有环形导槽，所述底板上面设置有防止齿圈脱落的保持架，所述保持架与底板螺栓连接，所述保持架一端插入环形导槽内。保持架与环形导槽滑动连接，通过设置有保持架，可以提高稳定性，有效的防止齿圈脱落。

本实用新型的有益效果为：通过在外转子电机的转子上设置有齿体，并且外转子电机位于齿圈内，外转子电机通过齿体和齿轮与齿圈联动，与传统的结构相比减速机构和驱动机构融为一体，整体的体积小，此外，齿轮连有转动杆，底板上面镶嵌有轴承座，转动杆插入轴承座内，齿轮和底板通过采用转动杆和轴承座转动连接，回转精度高。外转子电机与底板之间设置有电机座，外转子电机和底板均与电机座螺栓连接，所述外转子电机与底板通过电机座连接，外转子电机与底板均与电机座螺栓连接，拆装方便，连接可靠。齿圈与底板之间设置有环形的滚珠排，齿圈与底板通过滚珠排滑动连接，可以有效的降低齿圈运动过程中的摩擦系数。齿圈外表面设置有环形导槽，底板上面设置有防止齿圈脱落的保持架，保持架与底板螺栓连接，保持架一端插入环形导槽内，保持架与环形导槽滑动连接，通过设置有保持架，可以提高稳定性，有效的防止齿圈脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种机械手的转臂的局部剖面图；

图2为本实用新型一种机械手的转臂的外转子电机、齿圈和齿轮的局部连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-2所示，一种机械手的转臂，包括旋转组件和臂架1，所述旋转组件包含有外转子电机2、底板3、齿圈4和齿轮5，所述外转子电机2位于底板3上面，所述外转子电机2与底板一体式设置，所述外转子电机2的转子上设置有齿体6，齿体6与转子为一体式设置，所述臂架1与齿圈4螺栓连接，所述外转子电机2位于齿圈4内，所述外转子电机2通过齿体6和齿轮5与齿圈4联动。通过在外转子电机2的转子上设置有齿体6，并且外转子电机2位于齿圈4内，外转子电机2通过齿体6和齿轮5与齿圈4联动，与传统的结构相比减速机构和驱动机构融为一体，整体的体积小。

本实施例的有益效果为：通过在外转子电机的转子上设置有齿体，并且外转子电机位于齿圈内，外转子电机通过齿体和齿轮与齿圈联动，与传统的结构相比减速机构和驱动机构融为一体，整体的体积小。

实施例2

如图1-2所示，一种机械手的转臂，包括旋转组件和臂架1，所述旋转组件包含有外转子电机2、底板3、齿圈4和齿轮5，所述外转子电机2位于底板3上面，所述外转子电机2的转子上设置有齿体6，所述齿体6与转子为一体式设置，所述臂架1与齿圈4螺栓连接，所述外转子电机2位于齿圈4内，所述外转子电机2通过齿体6和齿轮5与齿圈4联动。所述齿轮5连有转动杆7，齿轮5与转动杆7为一体式设置，所述底板3上面镶嵌有轴承座8，所述转动杆7插入轴承座8内，齿轮5和底板3通过采用转动杆7和轴承座8转动连接，回转精度高。所述外转子电机2与底板3之间设置有电机座9，所述外转子电机2和底板3均与电机座9螺栓连接，外转子电机2与底板3均与电机座9螺栓连接，拆装方便，连接可靠。所述齿圈4与底板3之间设置有环形的滚珠排11，所述齿圈4与底板3通过滚珠排11滑动连接，可以有效的降低齿圈4运动过程中的摩擦系数。所述齿圈4外表面设置有环形导槽（未图示），所述底板3上面设置有防止齿圈4脱落的保持架12，所述保持架12与底板3螺栓连接，所述保持架12一端插入环形导槽内，环形导槽的槽壁和保持架外表面均为抛光设置，保持架12与环形导槽滑动连接，通过设置有保持架12，可以提高稳定性，有效的防止齿圈4脱落。通过在外转子电机2的转子上设置有齿体6，并且外转子电机2位于齿圈4内，外转子电机2通过齿体6和齿轮5与齿圈4联动，与传统的结构相比减速机构和驱动机构融为一体，整体的体积小。

本实施例的有益效果为：通过在外转子电机的转子上设置有齿体，并且外转子电机位于齿圈内，外转子电机通过齿体和齿轮与齿圈联动，与传统的结构相比减速机构和驱动机构融为一体，整体的体积小，齿轮连有转动杆，底板上面镶嵌有轴承座，转动杆插入轴承座内，齿轮和底板通过采用转动杆和轴承座转动连接，回转精度高。外转子电机与底板之间设置有电机座，外转子电机和底板均与电机座螺栓连接，所述外转子电机与底板通过电机座连接，外转子电机与底板均与电机座螺栓连接，拆装方便，连接可靠。齿圈与底板之间设置有环形的滚珠排，齿圈与底板通过滚珠排滑动连接，可以有效的降低齿圈运动过程中的摩擦系数。齿圈外表面设置有环形导槽，底板上面设置有防止齿圈脱落的保持架，保持架与底板螺栓连接，保持架一端插入环形导槽内，保持架与环形导槽滑动连接，通过设置有保持架，可以提高稳定性，有效的防止齿圈脱落。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。