一种便携式自动拧紧设备的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种便携式自动拧紧设备。

背景技术：
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目前，在家用电器的装配及维修、组合过程中，经常涉及到要对各种型号的螺钉、螺栓、螺母等进行拧紧的工序，拧紧所采用的一般是各种型号的扳手，使用人工的方式将螺钉、螺栓或螺母等进行拧紧，费时费力，甚至有时因拧紧时用力过大，夹持部发生滑动，伤到扳手的使用者。由于扳手的手柄是固定不变的，很多家电在维修或组装过程中会出现因扳手手柄过长，无法使用的情况，需要更换不同长度手柄的扳手，而家中备有各种不同长度手柄的扳手成本高且占用空间，在家电维修使用过程中经常更换不同型号的扳手，操作麻烦，费时费力。尤其是在户外，当汽车等设备出现故障，需要拆开维修时，常常因缺少恰当的拆装工具而无法实现维修，给出行带来困扰。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种便携式自动拧紧设备。

本实用新型采用的技术方案为：一种便携式自动拧紧设备，包括固定座，固定座上设有电动机A，电动机A的输出轴通过联轴器与垂直运动装置的一端连接，垂直运动装置的另一端与圆盘连接，圆盘上远离轴心处与连杆的一端连接且两者为转动连接，连杆的另一端与摇杆的一端连接且两者为转动连接，摇杆的另一端设有伸缩装置，伸缩装置与固定壳的一面连接，固定壳具有内腔，固定壳的另一面设有固定爪和活动爪，固定爪和活动爪的位置相平行，活动爪与水平移动装置连接，水平移动装置位于固定壳的内腔内。

所述的垂直运动装置包括滑块、滑轨、转动外杆及转动内杆，所述圆盘与转动内杆的一端连接，转动内杆的另一端与滑块连接，滑块的两端分别与两根滑轨连接，两根滑轨分别设在转动外杆的内侧壁上，转动外杆为中空的圆柱体，转动外杆的一端与圆盘相接触，转动外杆的另一端通过联轴器与电动机A的输出轴连接。

所述的转动外杆内侧壁上部设有电动机C且电动机C通过电机固定架固定在转动外杆侧壁上，电动机C的输出轴通过联轴器与齿轮B的输入轴连接，齿轮B与齿条B连接且两者的连接方式为啮合，齿条B设在转动内杆上。

所述的伸缩装置包括连接杆、活塞及活塞腔，所述的摇杆上设有活塞腔，活塞腔的内壁与活塞连接且两者为滑动连接，活塞与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与固定壳连接。

所述的水平移动装置包括齿条A、齿轮A及电动机B，所述的固定壳内设有电动机B且电动机B通过电机固定架固定，电动机B的输出轴通过联轴器与齿轮A的输入轴连接，齿轮A与齿条A连接且两者的连接方式为啮合，齿条A与活动爪连接。

所述的电动机A通过导线与控制器连接，控制器通过导线与水平移动装置中的电动机B连接，控制器通过导线与电动机C连接，控制器通过导线与蓄电池连接，控制器通过导线与信号转换器连接，信号转换器通过导线与接收器连接。

本实用新型的有益效果是：(1)该装置中的摇杆可以通过伸缩装置伸长或缩短，从而适应不同安装环境中螺钉或螺栓的拧紧。(2)该装置可以自动调整圆盘的高度，从而实现拧紧不同高度的螺钉的目的。(3)该装置可以自动夹紧并拧紧螺钉，整个拧紧过程自动完成，省时省力，避免了人工拧紧所带来的不安全因素。(4)该装置设有蓄电池，且摇杆和连杆等可以折叠在圆盘上方，便于携带并用于户外环境。

附图说明：

图1是本实用新型俯视图的结构示意图。

图2是本实用新型主视图的结构示意图。

图3是本实用新型的局部放大图。

图4是本实用新型垂直运动装置的结构示意图。

图5是本实用新型折叠后的结构示意图。

具体实施方式：

参照各图，一种便携式自动拧紧设备，包括固定座8，固定座8上设有电动机A7，电动机A7的输出轴通过联轴器与垂直运动装置的一端连接，垂直运动装置的另一端与圆盘6连接，圆盘6上远离轴心处与连杆5的一端连接且两者为转动连接，连杆5的另一端与摇杆4的一端连接且两者为转动连接，摇杆4的另一端设有伸缩装置，伸缩装置与固定壳11的一面连接，固定壳11具有内腔，固定壳11的另一面设有固定爪14和活动爪12，固定爪14和活动爪12的位置相平行，活动爪12与水平移动装置连接，水平移动装置位于固定壳11的内腔内。

所述的垂直运动装置包括滑块17、滑轨18、转动外杆19及转动内杆23，所述圆盘6与转动内杆23的一端连接，转动内杆23的另一端与滑块17连接，滑块17的两端分别与两根滑轨18连接，两根滑轨18分别设在转动外杆19的内侧壁上，转动外杆19为中空的圆柱体，转动外杆19的一端与圆盘6相接触，转动外杆19的另一端通过联轴器与电动机A7的输出轴连接。

所述的转动外杆19内侧壁上部设有电动机C21且电动机C21通过电机固定架固定在转动外杆19侧壁上，电动机C21的输出轴通过联轴器与齿轮B20的输入轴连接，齿轮B20与齿条B22连接且两者的连接方式为啮合，齿条B22设在转动内杆23上。

所述的伸缩装置包括连接杆1、活塞3及活塞腔2，所述的摇杆4上设有活塞腔2，活塞腔2的内壁与活塞3连接且两者为滑动连接，活塞3与连接杆1的一端连接，连接杆1的另一端与固定壳11连接。

所述的水平移动装置包括齿条A13、齿轮A15及电动机B16，所述的固定壳11内设有电动机B16且电动机B16通过电机固定架固定，电动机B16的输出轴通过联轴器与齿轮A15的输入轴连接，齿轮A15与齿条A13连接且两者的连接方式为啮合，齿条A13与活动爪12连接。

所述的电动机A7通过导线与控制器9连接，控制器9通过导线与水平移动装置中的电动机B16连接，控制器9通过导线与电动机C21连接，控制器9通过导线与蓄电池10连接，控制器9通过导线与信号转换器连接，信号转换器通过导线与接收器连接。

具体实施过程如下：打开本装置的开关，通过开关发送控制信号，控制信号传输到接收器，接收器接收到控制信号并将信号传输到信号转换器，信号转换器对控制信号进行转换后传输到控制器9，控制器9控制电动机C21转动，电动机C21转动带动齿轮B20转动，齿轮B20带动齿条B22上下运动，齿条B22通过转动内杆23带动滑块17沿滑轨18上下移动，从而实现圆盘6的升降，以此来适应不同高度的螺钉的拧紧。当通过电动机C21将圆盘6调整到恰当的高度后，控制器9控制电动机C21关闭，同时，控制器9控制电动机B16启动，电动机B16转动，电动机B16带动齿轮A15转动，齿轮A15带动齿条A13移动，齿条A13带动活动爪12向靠近固定爪14的方向移动，活动爪12和固定爪14夹紧螺钉或螺栓，此时，控制器9控制关闭电动机B16并开启电动机A7，电动机A7带动转动外杆19转动，转动外杆19通过滑轨18和滑块17的限制作用带动转动内杆23转动，转动内杆23带动圆盘6转动，圆盘6通过连杆5带动摇杆4摇动，当摇杆4摇动到离圆盘6最远的距离时，控制器9控制启动电动机B16和关闭电动机A7，电动机B16通过齿轮A15和齿条A13使固定爪14和活动爪12稍微松开夹紧，此时控制器9控制关闭电动机B16和开启电动机A7，此时电动机A7带动圆盘6转动，圆盘6通过连杆5带动摇杆4摇动，摇杆4绕待拧紧的螺钉转动到摇杆4到离圆盘6最近距离时，控制器9控制开启电动机B16和关闭电动机A7，此时，电动机B16通过齿轮A15和齿条A13使固定瓜14和活动爪12夹紧螺钉，夹紧后，控制器9启动关闭电动机B16并开启电动机A7,实现螺钉的拧紧工序，整个拧紧过程以“夹紧-拧紧-松开”为一个循环，按照这个循环过程循环，实现螺钉或螺栓的拧紧。当螺钉周围有阻挡物时，需要调整拧紧时的摇杆4时，摁住摇杆4将其向靠近螺钉的方向推动，此时活塞3向活塞腔2内部运动，缩小摇杆4的长度，需要增长摇杆4的长度时的操作与缩小摇杆4长度的操作方法相反。当本装置不需要使用时，可以通过手动转动摇杆4和连杆5，将摇杆4和连杆5转动到圆盘6的正上方，实现本装置的折叠，便于存放和携带。

该装置中的摇杆4可以通过伸缩装置伸长或缩短，从而适应不同安装环境中螺钉或螺栓的拧紧。该装置可以自动调整圆盘6的高度，从而实现拧紧不同高度的螺钉的目的。该装置可以自动夹紧并拧紧螺钉，整个拧紧过程自动完成，省时省力，避免了人工拧紧所带来的不安全因素。该装置设有蓄电池10，且摇杆4和连杆5等可以折叠在圆盘6上方，便于携带并用于户外环境。