一种夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹持装置。

背景技术：

现有的夹持装置包括第一夹持臂、第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂均通过气缸驱动，以使第一夹持臂和第二夹持臂相互靠近或远离，方便于夹紧工件或松开工件。但由于现有的夹持装置包括两个气缸，需配备配气装置，从而造成成本较高，远不能满足工业需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，其结构简单，且无需采用气缸，有利于降低成本。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种夹持装置，包括支撑座、固定在支撑座上的第一夹持臂、形成有夹持端的第二夹持臂、摆动杆、连杆；所述第二夹持臂铰接在支撑座上；所述摆动杆包括第一端部、第二端部、设置在第一端部与第二端部之间的连接部；所述连杆的其中一端与第二夹持臂铰接，且所述连杆的另一端与摆动杆的第一端部铰接；所述摆动杆的连接部铰接在支撑座上，所述支撑座上设置有第一穿孔，所述第一穿孔的一侧还设有活动区；所述摆动杆的第二端部设置有第二穿孔；该夹持装置还包括用于在第二穿孔与第一穿孔正对时穿插于第一穿孔和第二穿孔内以将摆动杆锁定在支撑座上的插装件；所述连杆用于在摆动杆的第二穿孔从活动区往与第一穿孔正对的位置运动时带动所述第二夹持臂运动以促使第二夹持臂的夹持端往靠近第一夹持臂的方向运动；第二夹持臂的夹持端用于在第二穿孔与第一穿孔正对时与第一夹持臂间隔形成间隙区。

进一步地，所述摆动杆的连接部通过第一销轴铰接在支撑座上，所述连杆的其中一端通过第二销轴与第二夹持臂铰接，所述连杆的另一端通过第三销轴与摆动杆的第一端部铰接；所述第二穿孔与第一穿孔正对时，第一销轴的中心轴线、第二销轴的中心轴线、第三销轴的中心轴线位于同一平面上。

进一步地，该夹持装置还包括调节机构，所述调节机构包括底座、丝杆、匹配地套接在丝杆上的螺母、可移动地安装在底座上并可相对底座沿所述丝杆轴向移动的移动件；所述丝杆可转动地安装在底座上，且可相对底座绕丝杆自身的中心轴线转动；所述支撑座分别与螺母、移动件固定连接。

进一步地，该调节机构包括分置于所述丝杆两侧的两移动件，所述支撑座与该两移动件固定连接。

进一步地，所述丝杆上设置有手柄。

进一步地，所述插装件为插装销。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用支撑座、第一夹持臂、第二夹持臂、摆动杆、连杆、插装件的结合设计，可使结构较为简单，且无需采用气缸，有利于降低成本；而且，工件的夹持操作简单便捷，有利于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第二夹持臂、摆动杆、连杆的连接示意图；

图3为调节机构的结构示意图。

图中：151、支撑座；152、第一夹持臂；153、第二夹持臂；154、摆动杆；155、连杆；156、插装件；157、间隙区；160、调节机构；161、底座；162、螺母；163、丝杆；164、移动件；165、手柄。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示的一种夹持装置，包括支撑座151、固定在支撑座151上的第一夹持臂152、形成有夹持端的第二夹持臂153、摆动杆154、连杆155；第二夹持臂153铰接在支撑座151上；摆动杆154包括第一端部、第二端部、设置在第一端部与第二端部之间的连接部；连杆155的其中一端与第二夹持臂153铰接，且连杆155的另一端与摆动杆154的第一端部铰接；摆动杆154的连接部铰接在支撑座151上，支撑座151上设置有第一穿孔，第一穿孔的一侧还设有活动区；摆动杆154的第二端部设置有第二穿孔；该夹持装置还包括用于在第二穿孔与第一穿孔正对时穿插于第一穿孔和第二穿孔内以将摆动杆154锁定在支撑座151上的插装件156；连杆155用于在摆动杆154的第二穿孔从活动区往与第一穿孔正对的位置运动时带动第二夹持臂153运动以促使第二夹持臂153的夹持端往靠近第一夹持臂152的方向运动；第二夹持臂153的夹持端用于在第二穿孔与第一穿孔正对时与第一夹持臂152间隔形成间隙区157。

在使用时，可先将工件放置在第一夹持臂152与第二夹持臂153的夹持端之间，然后转动摆动杆154，使摆动杆154的第二穿孔从活动区往与第一穿孔正对的位置运动，此时，第二夹持臂153的夹持端往靠近第一夹持臂152的方向运动，而待摆动杆154的第二穿孔与第一穿孔正对时，工件夹紧在第一夹持臂152与第二夹持臂153的夹持端之间并位于该两者形成的间隙区157处，此时，利用插装件156穿插在第一穿孔和第二穿孔内，将摆动杆154锁定在支撑座151上，使得摆动杆154此时无法相对于支撑座151发生转动，而此时，由于连杆155与摆动杆154的铰接点O、第二夹持臂153与支撑座151的铰接点A的位置相对于连杆155与第二夹持臂153的铰接点B固定不变，此时铰接点B无法相对于铰接点O、铰接点A发生运动，从而可使第二夹持臂153的夹持端无法相对于支撑座151发生转动，因而，可确保第二夹持臂153的夹持端和第一夹持臂152的夹持稳定性。而需取出工件时，可将插装件156拔出，然后转动摆动杆154，使摆动杆154的第二穿孔向活动区运动，此时，第二夹持臂153的夹持端往远离第一夹持臂152的方向运动，以便于将工件取出。因而，本实用新型通过采用支撑座151、第一夹持臂152、第二夹持臂153、摆动杆154、连杆155、插装件156的结合设计，可使结构较为简单，且无需配备气缸，有利于降低成本。

进一步地，摆动杆154的连接部通过第一销轴铰接在支撑座151上，所述连杆155的其中一端通过第二销轴与第二夹持臂153铰接，所述连杆155的另一端通过第三销轴与摆动杆154的第一端部铰接；第二穿孔与第一穿孔正对时，第一销轴的中心轴线、第二销轴的中心轴线、第三销轴的中心轴线位于同一平面上，也就是，此时，以此可形成自锁，从而可进一步提高夹持稳定性。具体的，摆动杆154的连接部设有第一销孔，支撑座151设有第二销孔，所述第一销轴穿设于连接部的第一销孔和支撑座151的第二销孔，以使摆动杆154可相对支撑座151绕第一销轴的中心轴线发生转动。所述连杆155的其中一端设有第三销孔，第二夹持臂153设有第四销孔，第二销轴穿设于连杆155的第三销孔和第二夹持臂153的第四销孔，以使所述连杆155与第二夹持臂153可绕第二销轴的中心轴线发生相对转动。所述连杆155的另一端设有第五销孔，所述摆动杆154的第一端部设有第六销孔，所述第三销轴穿设于第五销孔和第六销孔内，以使所述连杆155与摆动杆154可绕第三销轴的中心轴线发生相对转动。

进一步地，该夹持装置还包括调节机构160，调节机构160包括底座161、丝杆163、匹配地套接在丝杆163上的螺母162、可移动地安装在底座161上并可相对底座161沿丝杆163轴向移动的移动件164；丝杆163可转动地安装在底座161的上，且可相对底座161绕丝杆163自身的中心轴线转动；支撑座151分别与螺母162、移动件164固定连接。在使用时，通过转动丝杆163，可促使螺母162连同支撑座151沿着丝杆163轴向移动，以使第一夹持臂152和第二夹持臂153随着支撑座151移动，以方便于灵活使用。

进一步地，该调节机构160包括分置于丝杆163两侧的两移动件164，支撑座151与该两移动件164固定连接，以提高支撑座151移动的稳定性。

丝杆163上设置有手柄165，使得操作人员转动手柄165，便可带动丝杆163转动。

进一步地，第一夹持臂152位于第二夹持臂153的上方；第二夹持臂153包括纵向板、横向板；横向板设置在纵向板的下端，纵向板的上端铰接在支撑座151上；横向板远离纵向板的一端形成为夹持端。而通过采用上述结构，可方便于加工制作。

具体的，插装件156采用插装销，可进一步降低成本。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。