一种头部自动转动的感应监控机器人的制作方法

本实用新型是一种头部自动转动的感应监控机器人，属于监控机器人领域。

背景技术：

本实用新型激光传感器设有镜片、反射机构、信号处理机构、信号线，实现了改进后的自动转动监控机器人感应范围大大提高，监控能力增强采用无线安装方式线路简单方便维修，且安装起来不破坏房间的整体美观性。

现有技术公开了申请号为CN201420173337.8的一种头部自动转动的感应监控机器人，包括机器人身躯、机器人下身和机器人颈部，机器人身躯的上端面中部安装有机器人颈部，机器人颈部上端面转动安装有机器人头部，机器人头部的上端竖直安装有物体接近传感器，机器人头部的两侧分别安装有喇叭Ⅰ和喇叭Ⅱ，机器人头部内部安装有摄像机，机器人身躯中心部竖直布置有中间轴，中间轴下端与机器人底座中心相连，中间轴上端安装有转动电机，转动电机的转轴竖直向上穿入机器人颈部并通过联轴器与机器人头部下部的转动轴相连，机器人颈部两侧安装有行程开关触发器，行程开关触发器下部安装有行程开关，但现有技术的自动转动监控机器人感应范围小，监控能力不强采用有线安装方式线路复杂不易维修，且安装起来线路不美观。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种头部自动转动的感应监控机器人，以解决的自动转动监控机器人感应范围小，监控能力不强采用有线安装方式线路复杂不易维修，且安装起来线路不美观问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种头部自动转动的感应监控机器人，其结构包括：激光传感器、红外摄像头、保护胶套、固定壳、旋转平台、天线、外壳、智能总成、底板、防滑脚垫，所述保护胶套采用胶连接固定于固定壳正面，所述固定壳采用间隙配合固定于旋转平台上方，所述旋转平台采用螺钉连接安装于外壳上方，所述激光传感器安装于红外摄像头下方并且采用电连接，所述激光传感器固定于智能总成上方并且采用信号连接，所述底板下方设有四个防滑脚垫并且采用卡扣连接，所述智能总成采用过盈配合固定于底板上方，所述天线采用螺纹连接安装于外壳上方，所述红外摄像头采用过盈配合安装于固定壳内部，所述激光传感器设有镜片、反射机构、信号处理机构、信号线，所述镜片安装于反射机构前面并且采用过盈配合，所述反射机构固定于信号处理机构前方并且采用电连接，所述信号线固定于智能总成上方并且采用信号连接。

进一步地，所述红外摄像头由镜头、变焦马达、感光元件、卡式端子组成。

进一步地，所述镜头采用间隙配合安装于变焦马达前方。

进一步地，所述变焦马达安装于感光元件前方并且采用焊接。

进一步地，所述感光元件上面固定有卡式端子并且采用焊接。

进一步地，所述变焦马达为电子部件，精度高，稳定性强。

进一步地，所述底板为合金材料，硬度高，防变形。

有益效果

本实用新型激光传感器设有镜片、反射机构、信号处理机构、信号线，实现了改进后的自动转动监控机器人感应范围大大提高，监控能力增强采用无线安装方式线路简单方便维修，且安装起来不破坏房间的整体美观性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种头部自动转动的感应监控机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种头部自动转动的感应监控机器人激光传感器的结构示意图。

图3为本实用新型一种头部自动转动的感应监控机器人红外摄像头的结构示意图。

图中：激光传感器-1、红外摄像头-2、保护胶套-3、固定壳-4、旋转平台-5、天线-6、外壳-7、智能总成-8、底板-9、防滑脚垫-10、镜片-101、反射机构-102、信号处理机构-103、信号线-104、红外摄像头 -2由镜头-201、变焦马达-202、感光元件-203、卡式端子-204。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种头部自动转动的感应监控机器人：其结构包括：激光传感器1、红外摄像头2、保护胶套3、固定壳 4、旋转平台5、天线6、外壳7、智能总成8、底板9、防滑脚垫10，所述保护胶套3采用胶连接固定于固定壳4正面，所述固定壳4采用间隙配合固定于旋转平台5上方，所述旋转平台5采用螺钉连接安装于外壳7上方，所述激光传感器1安装于红外摄像头2下方并且采用电连接，所述激光传感器1固定于智能总成8上方并且采用信号连接，所述底板 9下方设有四个防滑脚垫10并且采用卡扣连接，所述智能总成8采用过盈配合固定于底板9上方，所述天线6采用螺纹连接安装于外壳7 上方，所述红外摄像头2采用过盈配合安装于固定壳4内部，所述激光传感器1设有镜片101、反射机构102、信号处理机构103、信号线104，所述镜片101安装于反射机构102前面并且采用过盈配合，所述反射机构102固定于信号处理机构103前方并且采用电连接，所述信号线104 固定于智能总成8上方并且采用信号连接，所述红外摄像头2由镜头 201、变焦马达202、感光元件203、卡式端子204组成，所述镜头201 采用间隙配合安装于变焦马达202前方，所述变焦马达202安装于感光元件203前方并且采用焊接，所述感光元件203上面固定有卡式端子204 并且采用焊接，所述变焦马达202为电子部件，精度高，稳定性强，所述底板9为合金材料，硬度高，防变形。

在本实用新型的使用中激光传感器1的监测范围非常的广能够快速监测到异样然后将信号传输给旋转平台5立即将红外摄像头2调整到所监测到异常的方向，通过智能总成8报警并且将信号通过天线6传输给户主并显示及时的影像，改进后的自动转动监控机器人感应范围大大提高，监控能力增强采用无线安装方式线路简单方便维修，且安装起来不破坏房间的整体美观性。

本实用新型所述的激光传感器1利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是自动转动监控机器人感应范围小，监控能力不强采用有线安装方式线路复杂不易维修，且安装起来线路不美观，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到改进后的自动转动监控机器人感应范围大大提高，监控能力增强采用无线安装方式线路简单方便维修，且安装起来不破坏房间的整体美观性，具体如下所述：

所述镜片101安装于反射机构102前面并且采用过盈配合，所述反射机构102固定于信号处理机构103前方并且采用电连接，所述信号线 104固定于智能总成8上方并且采用信号连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。