本实用新型属于流水生产线或钳工用于零件或部件进行快速测量、装配或拆卸的夹具技术领域，实现所装夹零件或部件绕竖直轴线与水平轴线旋转并配
合进行快速测量、装配或拆卸，具体涉及一种二轴旋转多功能夹具。
背景技术：
目前，流水生产线或钳工领域进行测量、装配或拆卸时均采用分工序操作，无法模块化与集成化，一方面导致设备利用率低，造成资源浪费；另一方面导致劳动强度大、工作效率低，造成生产成本增加。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述夹具存在的不足，提出一种二轴旋转多功能夹具，实现所装夹零件或部件绕竖直轴线与水平轴线旋转并配合进行快速测量、装配或拆卸，整个夹具紧凑合理、可模块化和集成化、便于安装调试以及大大降低了劳动强度、提高了工作效率、降低了生产成本。
本实用新型的技术方案：一种二轴旋转多功能夹具，其特征是，包括基座、竖直电机、安装板、左水平转轴、右水平转轴、水平电机；所述竖直电机置于基座上方，其输出轴垂直于基座，并通过竖直转轴连接于安装板底部中心位置；所述安装板上表面左、右对称位置分别设有左支架、右支架，左水平转轴、右水平转轴分别与左支架、右支架的上端转动连接；所述安装板上方设有夹具框，该夹具框包括纵向设置的左支板、右支板以及横向设置的两桁架，左、右支板以及两桁架连接成矩形框；所述水平转轴、右水平转轴的端部分别与左支板、右支板的中部固定连接，两桁架在对应位置处分别设有限位螺杆；所述水平电机置于右支架一侧，其输出轴与右水平转轴连接。
进一步地，所述竖直电机通过电机支架与基座连接，电机支架的底部与基座固定连接，竖直电机的上端与电机支架的中间固定连接。
进一步地，所述竖直电机的输出轴通过竖直联轴器与竖直转轴的下端固定连接。
进一步地，还设有轴承座支架、轴承座，所述竖直转轴的中间与轴承座转动连接，轴承座的底部与轴承座支架固定连接，轴承座支架的底部与电机支架固定连接。
进一步地，所述左支架、右支架均为L形，所述安装板的左端与左L形支架的底部固定连接，左L形支架的上端与左水平转轴的中间转动连接；所述右L形支架的底部与安装板的右端固定连接，右水平转轴的中间与右L形支架的上端转动连接。
进一步地，所述水平电机的输出轴通过水平联轴器与右水平转轴连接。
进一步地，设有电机安装板、四个六角支柱，所述水平电机的左端与电机安装板固定连接，电机安装板的四个顶角处分别通过四个六角支柱与右支架的上端固定连接。
进一步地，所述限位螺杆为四个，两两相对置于两个桁架的中部位置。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种二轴旋转多功能夹具，整体夹具紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、可模块化与集成化、方便可靠、安装调试方便以及降低了劳动强度、提高了工作效率、减少了生产成本。
附图说明
图1 为本实用新型结构的主视示意图；
图2 为本实用新型结构的俯视示意图；
附图1、2中：基座1、电机支架2、竖直电机3、竖直联轴器4、轴承座支架5、轴承座6、竖直转轴7、安装板8、左L形支架9、左水平转轴10、左支板11、桁架12、限位螺杆13、右支板14、右水平转轴15、右L形支架16、六角支柱17、水平联轴器18、电机安装板19、水平电机20。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、2所示，一种二轴旋转多功能夹具，电机支架2的底部与基座1固定连接，竖直电机3的上端与电机支架2的中间固定连接，竖直电机3的输出轴与竖直联轴器4的下端固定连接，竖直联轴器4的上端与竖直转轴7的下端固定连接，竖直转轴7的中间与轴承座6转动连接，轴承座6的底部与轴承座支架5固定连接，轴承座支架5的底部与电机支架2固定连接，竖直转轴7的上端与安装板8中间固定连接；
安装板8的左端与左L形支架9的底部固定连接，左L形支架9的上端与左水平转轴10的中间转动连接，左水平转轴10的右端与左支板11的中间固定连接，左支板11的两端分别与两个桁架12的左端固定连接，四个限位螺杆13分别与两个桁架12的中间固定连接，两个桁架12的右端分别与右支板14的两端固定连接，右支板14的中间与右水平转轴15的左端固定连接，右水平转轴15的中间与右L形支架16的上端转动连接，右L形支架16的底部与安装板8的右端固定连接；
右水平转轴15的右端与水平联轴器18的左端固定连接，水平联轴器18的右端与水平电机20的输出轴固定连接，水平电机20的左端与电机安装板19固定连接，电机安装板19分别与四个六角支柱17的右端固定连接，四个六角支柱17的左端分别与右L形支架16的上端固定连接。
如图1、2所示，一种二轴旋转多功能夹具，其工作原理如下：
首先，通过调整四个限位螺杆13在两个桁架12之间前后左右的位置对不同规格的零件或部件进行装夹；
然后，竖直电机3的输出轴通过竖直联轴器4驱动竖直转轴7旋转，竖直转轴7驱动安装板8、左L形支架9、左水平转轴10、左支板11、桁架12、限位螺杆13、右支板14、右水平转轴15、右L形支架16、六角支柱17、水平联轴器18、电机安装板19、水平电机20绕竖直转轴7的轴线同步旋转，实现已装夹零件或部件前后方位的快速测量、装配或拆卸；
最后，水平电机20的输出轴通过水平联轴器18驱动右水平转轴15旋转，右水平转轴15驱动右支板14、限位螺杆13、桁架12、左支板11、左水平转轴10绕水平转轴15的轴线同步旋转，实现已装夹零件或部件上下方位的快速测量、装配或拆卸，完成后整个夹具回复至初始位置；综上，构成一种二轴旋转多功能夹具。
上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，结构合理紧凑，工作原理清晰，动作迅速、方便可靠，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护方位内。