一种腔镜机器手防退锁紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种防退锁紧装置。更具体地说，本实用新型涉及一种腔镜机器手防退锁紧装置。

背景技术：

传统两个杆类件连接会采用如图1中间锁紧装置，实现图1中的锁紧过程主要是通过旋转把手110，使斜压堵111和斜螺堵112向中间挤压，从而实现对连接杆113和把手上部三个关节的锁紧，适用于小拉小无方向限制的连接装置。但该装置用于医疗设备中时，还存在较大的安全问题：

1、锁紧承受力小，当受到较大的摩擦力时容易打滑；

2、松开锁紧把手时容易掉落，或由于重力中间关节分开间隙过大(导致前端手臂设备运动不平稳不安全。

3、上支座114与下支座115之间没有设置连接卡扣，使的把手松开后，上支座与下支座就直接分离设置脱落，对设备的运行稳定性造成影响。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种腔镜机器手防退锁紧装置，包括：

底座，其预设位置处设置有至少两个开口；

压紧机构，其与所述底座相配合，设置于所述底座内；

旋钮机构，其与所述压紧机构相配合，以在压紧机构上沿预设方向移动；

其中，所述底座的开口处穿设有连接杆，其一端均与所述压紧机构接触，以在旋钮机构与压紧机构配合工作下，实现对连接杆的锁紧。

优选的是，其中，所述底座包括：

可拆卸式设置的上支座与下支座；

所述上支座与下支座内具有一容纳腔；

其中，所述压紧机构设置于所述容纳腔内。

优选的是，其中，所述压紧机构包括：

拉堵，其被设置为倒T型结构；

压堵，其被设置为与所述拉堵相配合的圆环结构，且所述压堵的一端还具有一延伸部；

其中，所述拉堵外壁的周向上设置有螺纹，且所述延伸部的直径大于所述底座容纳腔的直径。

优选的是，其中，所述旋钮机构被设置为具有一空腔的人字形把手；

所述空腔的一端还设置有一收缩部；

其中，所述把手与拉堵螺接，以使把手可沿拉堵上下移动。

优选的是，其中，所述拉堵与压堵的端面预设位置处均设置有第一斜面。

优选的是，其中，所述上支座与下支座可拆卸式设置的方式为：

所述上支座的周向上均布设置有至少三个卡扣；

所述下支座的周向上均布设置有分别与各所述卡扣一一配合的矩形状卡槽；

其中，各所述卡扣的宽度大小均不同。

优选的是，其中，所述把手与压堵之间还设置有一推力滚子轴承。

优选的是，其中，所述拉堵的一端还固定设置有一垫片与螺钉；

其中，所述垫片的直径大于拉堵的直径。

优选的是，其中，所述连接杆的一端设置有与第一端面相配合的第二斜面。

本实用新型至少包括以下有益效果：

其一，通过设置在上支座与下支座上的卡扣与卡槽，使的两者之间能够直接卡紧，从而保证把手在旋松后，上、下支座不会发生脱落的情况，同时由于每个卡扣与卡槽的大小一一对应，从而却上、下支座之间只有一种卡紧方向。

其二，通过设置在拉堵上的螺钉与垫片，使把手减小了空行程，保证把手在旋松时，不会从拉堵上方掉落。

其三，通过设置的推力滚子轴承，将把手与压堵之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低两者之间的摩擦阻力，从而减小对把手和压堵的摩擦损耗。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一种腔镜机器手防退锁紧装置侧面的示意图；

图2为本实用新型一种腔镜机器手防退锁紧装置另一侧面的示意图；

图3为本实用新型一种腔镜机器手防退锁紧装置的把手机构示意图；

图4为本实用新型一种腔镜机器手防退锁紧装置现有技术图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1示出了根据本实用新型一种腔镜机器手防退锁紧装置的一种实现形式，其中包括：

底座1，其预设位置处设置有至少两个开口(未示出)；

压紧机构2，其与所述底座相配合，设置于所述底座内；

旋钮机构3，其与所述压紧机构相配合，以在压紧机构上沿预设方向移动；

其中，所述底座的开口处穿设有连接杆4，其一端均与所述压紧机构接触，以在旋钮机构与压紧机构配合工作下，实现对连接杆的锁紧。通过旋钮机构的旋转作用，使旋钮机构在移动的同时，也使的压紧机构中的部件沿着预设的轨迹移动，从而将穿设在开口内的连接杆顶紧，实现对各个连接杆以及把手上关节的锁紧。采用这种方案具有锁紧效果好、一次实现多重锁紧的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述底座包括：

可拆卸式设置的上支座101与下支座102；

所述上支座与下支座内具有一容纳腔103；

其中，所述压紧机构设置于所述容纳腔内。将上支座与下支座设置为可拆卸的方式，方便两者之间的拆装，在上支座与下支座内设置有容纳腔，使的压紧机构具有一个容纳空间。采用这种方案具有拆装方便高效、可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述压紧机构包括：

拉堵201，其被设置为倒T型圆柱结构；

压堵202，其被设置为与所述拉堵相配合的圆环结构，且所述压堵的一端还具有一延伸部203；

其中，所述拉堵外壁的周向上设置有螺纹，且所述延伸部的直径大于所述底座容纳腔的直径。由于拉堵与压堵相配合设置，所以压堵可沿拉堵上、下滑动，同时由于延伸部的直径大于容纳腔，所以使得把手在旋紧时，也即是沿着拉堵向下移动时，压堵的位移行程被限定，从而使把手的行程被限定，压堵卡紧在底座上后，再旋转把手，拉堵也被卡紧。当采用这种方案具有可实施效果好、卡紧效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述旋钮机构被设置为具有一空腔的人字形把手301，设置为人字形结构，适于人体工学，方便操作人员进行施力操作，同时设置为中空的结构方便垫片与螺钉的安装；

所述空腔302的一端还设置有一收缩部303；

其中，所述把手与拉堵螺接，以使把手可沿拉堵上下移动。采用这种方案具有方便操作、可操作性强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述拉堵与压堵的端面预设位置处均设置有第一斜面5。将其设置为斜面，主要是增加与连接杆在接触时的接触面积，从而增强固定的稳定性。采用这种方案具有可实施效果好、紧固效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述上支座与下支座可拆卸式设置的方式为：

所述上支座的周向上均布设置有至少三个卡扣6；

所述下支座的周向上均布设置有分别与各所述卡扣一一配合的矩形状卡槽7；

其中，各所述卡扣的宽度大小均不同。通过设置的卡扣与卡槽，方便了上支座与下支座的卡接，而且各个卡扣的大小不同，从而保证一对一的卡紧，安装方向也随之被限定。采用这种方案具有卡接效果好、可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述把手与压堵之间还设置有一推力滚子轴承8。设置的推力滚子轴承将把手与压堵之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小两者之间的相互摩擦损耗，延长设备的使用寿命。采用这种方案具有摩擦阻力小、设备材料磨损小的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述拉堵的一端还固定设置有一垫片9与螺钉10；

其中，所述垫片的直径大于拉堵的直径。由于垫片的直径大于拉堵的直径，同时小于空腔的宽度，所以当把手旋松沿拉堵向上移动时，把手空腔内设置的收缩部会卡紧在垫片的下端，从而也实现对把手行程位置的限定，使其不会旋出预设的范围，从拉堵上滑落。采用这种方案具有可实施效果好、可操作性强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述连接杆的一端设置有与第一端面相配合的第二斜面11。设置为斜面主要是为了增加两者之间的接触面积，从而提高卡紧的稳定性。采用这种方案具有稳定性强、卡紧效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的一种腔镜机器手防退锁紧装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。