本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种自动夹紧定位装置。
背景技术：
夹紧定位装置在实际生产中应用非常广泛，传统的夹紧定位装置通常以人工的方式先将工件定位，然后使用螺栓将工件锁紧固定。这种方式有以下不足：1)定位不精确，由于采用人工定位，为了方便操作，通常会将销轴与定位孔之间的间隙公差放大，在面对需要高精度定位的工件时定位不精确；2)工作效率低，需要将定位、锁紧分两个步序来完成，并且锁螺栓的过程耗时久，使工作效率低下；3)人工成本高，整个过程都需要人工操作，耗费人工成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种自动夹紧定位装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种自动夹紧定位装置，包括支架，所述的支架下端固定安装托举机构，所述托举机构的上端设有用于放置工件的托架，所述托架的一端设有支撑杆，所述支撑杆的上端活动连接杠杆，所述杠杆的另一端活动连接滑动插销，所述杠杆在靠近支撑杆的一端通过轴孔活动设于支架上。
进一步地，所述的支撑杆通过螺杆、螺母垂直固定安装在托架上。
进一步地，所述的托举机构为气缸。
进一步地，所述的杠杆两端设有腰型孔，所述腰型孔内设有轴承，所述支撑杆和滑动插销分别与杠杆的腰型孔进行轴孔连接，由于设置腰型孔，支撑杆以及滑动插销可以在杠杆内活动，可使支撑杆以及滑动插销的运动轨迹限定为竖直方向。
进一步地，所述的杠杆与支架连接的装配孔为圆孔，该圆孔内安装轴承或滑轮。
进一步地，所述的滑动插销的下端为锥形，便于插入限位孔。
进一步地，所述的托举机构通过螺栓固定安装在支架上。
本装置具体工作原理为，将工件置于托架上，当托举机构(如气缸)向上动作时，带动托架向上，随之带动支撑杆向上，然后通过杠杆带动滑动插销向下动作，插入工件的定位孔中，完成工件的自动定位，并将工件夹紧；反之，当托举机构向下动作时，通过相同的原理，带动滑动插销向上动作，并同时松开工件。
本装置在夹紧工件的同时对工件进行定位，所使用的杠杆带左右两个腰型孔，中间为一个固定位置的圆孔，限制支撑杆以及滑动插销只有上下的运动轨迹便可使托架向上动作，同时使滑动插销向下动作，同时完成定位和夹紧。与现有技术相比，本装置可完成自动定位，定位精确；工作效率高，不需要将定位、锁紧分两个步序来完成，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的局部结构示意图；
图中：1-支架，2-气缸，3-轴承，4-杠杆，5-滑动插销，6-托架，7-支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例1
一种自动夹紧定位装置，如图1、2所示，包括支架1，支架1下端固定安装托举机构，托举机构为气缸2，通过螺栓固定安装在支架1上，托举机构的上端设有用于放置工件的托架6，托架6的一端设有支撑杆7，支撑杆7通过螺杆、螺母垂直固定安装在托架6上，支撑杆7的上端活动连接杠杆4，杠杆4的另一端活动连接滑动插销5，杠杆4在靠近支撑杆7的一端通过轴孔活动设于支架1上。杠杆4两端设有腰型孔，腰型孔内设有轴承3，支撑杆7和滑动插销5分别与杠杆4的腰型孔进行轴孔连接，支撑杆以及滑动插销的运动轨迹限定为竖直方向，杠杆4与支架1连接的装配孔为圆孔，该圆孔内安装轴承3或滑轮，滑动插销5的下端为锥形，方便对零件孔的定位。
具体工作时，将工件置于托架6上，当气缸2向上动作时，带动托架6向上，随之带动支撑杆7向上，然后通过杠杆4带动滑动插销5向下动作，插入工件的定位孔中，完成工件的自动定位，并将工件夹紧；反之，当气缸2向下动作时，通过相同的原理，带动滑动插销5向上动作，并同时松开工件。