本实用新型属于夹持机构技术领域，特别是涉及一种无背隙精准夹持撑开装置。
背景技术：
机械手臂已广泛应用于实际生产中，以取代人工夹持工件或生产、测试工具。要实现智能制造，各种物料的夹持机构必不可少，例如，在安装弹性件(如弹簧)产品时，首先需要精准的夹持住弹性件的两端，并对称的等距离的将其反向撑开，然后挂在其安装位置实现固定。然而，现有的机械手臂的前端通常装设气动或油压夹爪，其具有以下缺点：1)必须要设有复杂的气路或油路结构，不便于使用及维护；2)气缸驱动存在较大的背隙，该背隙在实现夹持动作时并无太大影响，因为两个夹爪均向中间靠拢，总能够捏住产品，但在伸入产品内部向外撑开时，该背隙就存在较大影响，一方面使得夹爪不能精确的深入弹性件的环扣中，另一方面，在向外撑开弹性件时，无法保证两端向外拉出的距离相等，因此严重影响弹性件的正常安装；3)当遇到弹性件的弹性系数较大时，需要使用非常大的力度才能将其拉开，而气缸驱动无法满足拉开弹性件的力度。
因此，有必要提供一种新的无背隙精准夹持撑开装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种无背隙精准夹持撑开装置，能够精确的实现对产品的夹持以及对称的向外撑开，并能够提供较大的撑开力实现对弹性件的撑开动作。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种无背隙精准夹持撑开装置，其包括框形支架、固定在所述框形支架内部的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转的丝杆、对称设置在所述丝杆上的两个螺母、固定在所述螺母上的承载座以及固定在所述承载座上的撑开夹爪，所述丝杆的两端通过轴承架设在框形支架上，所述丝杆的一端设置有第一传动轮，所述伺服电机的旋转端设置有与所述第一传动轮通过皮带连接的第二传动轮。
进一步的，所述框形支架包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板、与所述第二支撑板外侧表面相贴设置的第三支撑板、连接所述第一支撑板与所述第二支撑板下端的第一连接板、连接所述第一支撑板与所述第二支撑板上端的第二连接板。
进一步的，所述第三支撑板内部形成有腔体，所述第一传动轮、所述第二传动轮以及所述皮带均收容在所述腔体内。
进一步的，所述丝杆的两端通过轴承分别架设在所述第一支撑板和所述第二支撑板上。
进一步的，所述第二连接板表面上设置有滑轨、贯通上下表面的通口，所述承载座通过滑块在所述滑轨上滑动，所述承载座的下部穿过所述通口固定在所述螺母上。
进一步的，所述第一支撑板的内表面设置有校正所述伺服电机原点位置用的传感器。
与现有技术相比，本实用新型一种无背隙精准夹持撑开装置的有益效果在于：特别适用于弹性件的夹持撑开安装动作，能够精确的实现对产品的夹持以及对称的向外撑开，并能够提供较大的撑开力实现对弹性件的撑开动作。具体的，
1)采用伺服电机驱动两个对称设置的撑开夹爪，使得撑开夹爪的位置更加精准，能够精准的深入到产品指定位置，并对称的向外等距离撑开，保证弹性件的两端能够准确的、顺利的挂住安装位置，避免了弹性件撑开距离不够或者拉开不对称造成的位置不对而无法正常安装的问题；
2)采用伺服电机驱动，使得能够提供更大的撑开力实现对弹性件产品的有效安装；
3)通过设置四面均有支撑的框形支架，大大提高了撑开装置的整体性，且为各个零部件的安装提供了有力的支撑基础；
4)整个结构非常紧凑，占用空间小，提高了空间利用率，也扩大了适用范围；
5)在狭小的空间内设置了滑轨，使得夹爪的运动轨迹更加准确，且减小了对丝杆的磨损，增长了使用寿命。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型实施例的正视结构示意图；
图中数字表示：
100无背隙精准夹持撑开装置；1框形支架，11第一支撑板，12第二支撑板，13第三支撑板，14第一连接板，15第二连接板，16腔体，17滑轨，18通口，19传感器；2伺服电机；3丝杆；4螺母；5承载座；6第一传动轮；7第二传动轮；8皮带。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图2，本实施例为无背隙精准夹持撑开装置100，其包括框形支架1、固定在框形支架1内部的伺服电机2、受伺服电机2驱动进行旋转的丝杆3、对称设置在丝杆3上的两个螺母4、固定在螺母4上的承载座5以及固定在承载座5上的撑开夹爪(图中未标识)，丝杆3的两端通过轴承架设在框形支架1上，丝杆3的一端设置有第一传动轮6，伺服电机2的旋转端设置有与第一传动轮6通过皮带8连接的第二传动轮7。
框形支架1包括相对设置的第一支撑板11和第二支撑板12、与第二支撑板12外侧表面相贴设置的第三支撑板13、连接第一支撑板11与第二支撑板12下端的第一连接板14、连接第一支撑板11与第二支撑板12上端的第二连接板15。第一支撑板11的内表面设置有校正所述伺服电机2原始位置的传感器19。
第三支撑板13内部形成有腔体16，第一传动轮6、第二传动轮7以及皮带均收容在腔体16内。丝杆3的两端通过轴承分别架设在第一支撑板11和第二支撑板12上。第二连接板15表面上设置有滑轨17、贯通上下表面的通口18，承载座5通过滑块在滑轨17上滑动，承载座5的下部穿过通口18固定在螺母4上。
本实施例为无背隙精准夹持撑开装置100的有益效果在于：特别适用于弹性件的夹持撑开安装动作，能够精确的实现对产品的夹持以及对称的向外撑开，并能够提供较大的撑开力实现对弹性件的撑开动作。具体的，
1)采用伺服电机驱动两个对称设置的撑开夹爪，使得撑开夹爪的位置更加精准，能够精准的深入到产品指定位置，并对称的向外等距离撑开，保证弹性件的两端能够准确的、顺利的挂住安装位置，避免了弹性件撑开距离不够或者拉开不对称造成的位置不对而无法正常安装的问题；
2)采用伺服电机驱动，使得能够提供更大的撑开力实现对弹性件产品的有效安装；
3)通过设置四面均有支撑的框形支架，大大提高了撑开装置的整体性，且为各个零部件的安装提供了有力的支撑基础；
4)整个结构非常紧凑，占用空间小，提高了空间利用率，也扩大了适用范围；
5)在狭小的空间内设置了滑轨，使得夹爪的运动轨迹更加准确，且减小了对丝杆的磨损，增长了使用寿命。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。