本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。
背景技术：
随着物流行业的发展和人们生活水平的提高，零售业已经渗透到城市的各个角落，如图书馆，车站，广场等公共场合一般都设有共消费者自己消费的零销售零食、香烟、饮料等自动售货机。传统的自动售货机将商品或者商品的样品摆放在机器展示橱窗内，并让消费者以按钮的形式选择所需要的商品，机器收到按钮上的信号后变以机械性操作将消费者选择的商品从机身上输送到取物口供消费者提取。
目前，现有的自动售货机一般都是通过电子锁进行锁死，这样以便于工作人员对自动售货机进行内部的待售的商品进行添加或者是更换，但是，电子锁在工作的过程中，会出现失灵的情况，无法打开柜门，只能够找专门的开锁的人员进行维护，这样会使自动售货机的维护成本提高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以缓解现有技术中存在的自动售货机在电子锁失灵时造成柜门无法打开，导致其维护成本提高的技术问题。
本实用新型提供的一种自动售货机，包括：柜体和柜门；
所述柜门铰接在所述柜体上，所述柜体的侧壁上设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有电子锁体，所述柜门上设置有用于与所述电子锁体配合的锁扣和机械锁，所述机械锁的第一端设置在所述柜门的外侧，所述机械锁的第二端可伸至所述容纳腔内，转动所述机械锁的第一端能够使所述机械锁的第二端与所述电子锁体的应急杆配合，以使所述电子锁体解锁。
进一步地，所述机械锁包括锁芯、连杆和锁舌；
所述锁芯设置在所述柜门上，所述连杆的一端设置在所述锁芯上，所述连杆的另一端连接有所述锁舌，所述锁芯通过所述连杆带动所述锁舌转动，以使所述锁舌驱动所述应急杆运动。
进一步地，所述锁芯设置有钥匙孔，钥匙与所述钥匙孔匹配以带动所述锁芯转动。
进一步地，所述机械锁设置在所述锁扣的下方。
进一步地，所述电子锁体包括：壳体、执行装置和应急杆，所述壳体上设置有用于容纳所述锁扣的开口，所述执行装置可转动地设置在所述壳体内，以用于使所述执行装置与所述锁扣卡接或脱离，所述应急杆的一端与所述执行装置连接，所述应急杆的另一端伸至所述容纳腔中。
进一步地，所述执行装置包括：第一锁钩、第二锁钩、第一传感器，以及第二传感器；
所述第一锁钩具有与所述锁扣锁紧的第一锁紧位置和与所述锁扣分离的第一解锁位置，所述第二锁钩选择性与所述第一锁钩连接，具有将所述第一锁钩锁定在所述第一锁紧位置的第二锁紧位置和与所述第一锁钩分离的第二解锁位置，所述第一传感器选择性与所述第一锁钩配合，用于检测所述第一锁钩是否位于所述第一解锁位置，所述第二传感器选择性与所述第二锁钩配合，用于检测所述第一锁钩是否位于所述第一锁紧位置。
进一步地，还包括弹性复位组件，所述弹性复位组件包括第一弹性元件和第二弹性元件，所述第一弹性元件连接在所述第一锁钩与所述壳体之间，所述第一弹性元件驱动所述第一锁钩始终具有向所述第一解锁位置转动的运动趋势；所述第二弹性元件连接在所述第二锁钩与所述壳体之间，所述第二弹性元件驱动所述第二锁钩始终具有向所述第二锁紧位置转动的运动趋势。
进一步地，所述第一锁钩枢接在所述壳体上，所述第一锁钩可绕其枢接轴转动，所述第二锁钩枢接在所述壳体上，所述第二锁钩可绕其枢接轴转动；
所述第一锁钩包括锁紧轴和与所述锁扣选择性卡接的第一卡勾，所述第二锁钩包括与所述锁紧轴选择性卡接的第二卡勾。
进一步地，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第二锁钩选择性连接，用于驱动所述第二锁钩向所述第二解锁位置转动。
进一步地，所述应急杆与所述第二锁钩连接，当所述机械锁与所述应急杆配合时，所述应急杆带动所述第二锁钩向第二解锁位置转动，以使所述第一锁钩转动到所述第一解锁位置。
本实用新型提供的一种自动售货机，包括：柜体和柜门；所述柜门铰接在所述柜体上，所述柜体的侧壁上设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有电子锁体，所述柜门上设置有用于与所述电子锁体配合的锁扣和机械锁，所述机械锁的第一端设置在所述柜门的外侧，所述机械锁的第二端可伸至所述容纳腔内，转动所述机械锁的第一端能够使所述机械锁的第二端与所述电子锁体的应急杆配合，以使所述电子锁体解锁。采用上述的方案，在柜体的侧壁上设置了容纳腔，电子锁体设置在容纳腔内，在机械锁的第二端能够伸至容纳腔内，当电子锁体的电控制失灵时，转动机械锁的第一端使机械锁的第二端带动应急杆移动，以使所述执行装置远离所述应急杆的一端与锁扣脱离。以缓解现有技术中存在的自动售货机在电子锁失灵时造成柜门无法打开，导致其维护成本提高的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动售货机的柜门的局部放大图；
图3为本实用新型实施例提供的自动售货机的机械锁的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的自动售货机的电子锁体结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的自动售货机的电子锁体锁紧状态内部结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的自动售货机的电子锁体解锁状态内部结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的自动售货机的电子锁体内弹性减震组件的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的自动售货机的机械锁解锁电子锁的示意图。
图标：1-柜体；2-柜门；100-电子锁体；200-锁扣；110-应急杆；120-壳体；130-第一锁钩；140-第二锁钩；150-第一传感器；160-第二传感器；170-弹性减震组件；210-机械锁；131-第一枢接轴；132-第一卡勾；133-锁紧轴；134-第一弹性元件；141-第二枢接轴；142-第二卡勾；143-第二弹性元件；171-主体；172-第三弹性元件；211-锁芯；212-连杆；213-锁舌；1710-导向长槽；1711-开口槽；1712-抵接部。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的自动售货机的柜门的局部放大图；图8为本实用新型实施例提供的自动售货机机械锁解锁电子锁的示意图。如图1、2和8所示，本实用新型提供的一种自动售货机，包括：柜体1和柜门2；
所述柜门2铰接在所述柜体1上，所述柜体1的侧壁上设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有电子锁体100，所述柜门2上设置有用于与所述电子锁体100配合的锁扣200和机械锁210，所述机械锁210的第一端设置在所述柜门2的外侧，所述机械锁210的第二端可伸至所述容纳腔内，转动所述机械锁210的第一端能够使所述机械锁210的第二端与所述电子锁体100的应急杆110配合，以使所述电子锁体100解锁。
本实施例中，在柜体1的侧壁上设置了容纳腔，电子锁体100设置在容纳腔内，在机械锁210的第二端能够伸至容纳腔内，当电子锁体100的电控制失灵时，转动机械锁210的第一端使机械锁210的第二端带动应急杆110移动，以使所述执行装置远离所述应急杆110的一端与锁扣200脱离。以缓解现有技术中存在的自动售货机在电子锁失灵时造成柜门2无法打开，导致其维护成本提高的技术问题。
图3为本实用新型实施例提供的自动售货机的机械锁的结构示意图。如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述机械锁210包括锁芯211、连杆212和锁舌213；
所述锁芯211设置在所述柜门2上，所述连杆212的一端设置在所述锁芯211上，所述连杆212的另一端连接有所述锁舌213，所述锁芯211通过所述连杆212带动所述锁舌213转动，以使所述锁舌213驱动所述应急杆110运动，解锁所述电子锁体100。
进一步地，所述锁芯211设置有钥匙孔，钥匙与所述钥匙孔匹配以带动所述锁芯211转动。
其中，锁舌213的转动半径大于应急杆110到连杆212的直线距离。
本实施例中，锁芯211设置在柜门2上，在锁芯211还设置有钥匙孔，当钥匙插在钥匙孔之后，通过转动转动钥匙以带动连杆212转动，从而使锁舌213向应急杆110所在的一端转动，且锁舌213在转动的过程中会带动应急杆110向上方移动，以使执行装置远离应急杆110的一端与锁扣200脱离，达到打开电子锁体100的目的。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述机械锁体设置在所述锁扣200的下方。
本实施例中，将机械锁210设置在了锁扣200的下方，机械锁210的锁舌213即设置在应急杆110的下方，在锁舌213向上运动的过程中，即可使带动应急杆110向上运动。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述电子锁体100包括：壳体120、执行装置和应急杆110，所述壳体120上设置有用于容纳所述锁扣200的开口，所述执行装置可转动地设置在所述壳体120内，以用于使所述执行装置与所述锁扣200卡接或脱离，所述应急杆110的一端与所述执行装置连接，所述应急杆110的另一端伸至所述容纳腔中。
本实施例中，在执行装置设置在壳体120的内部，在壳体120的一端设置了用于容纳锁扣200的开口，执行装置的一端用于与锁扣200卡接，执行装置的另一端与应急杆110的一端连接，由于执行装置能够相对壳体120转动，通过带动执行装置转动，即可使锁扣200脱离电子锁体100，实现柜门2的打开的功能，由于，应急杆110的另一端伸至容纳腔内，机械锁210能够带动应急杆110移动，实现机械解锁。
图4为本实用新型实施例提供的自动售货机电子锁体结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的自动售货机电子锁体锁紧状态内部结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的自动售货机电子锁体解锁状态内部结构示意图。如图4-6所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述执行装置包括：第一锁钩130、第二锁钩140、第一传感器150，以及第二传感器160；
所述第一锁钩130具有与所述锁扣200锁紧的第一锁紧位置和与所述锁扣200分离的第一解锁位置，所述第二锁钩140选择性与所述第一锁钩130连接，具有将所述第一锁钩130锁定在所述第一锁紧位置的第二锁紧位置和与所述第一锁钩130分离的第二解锁位置，所述第一传感器150选择性与所述第一锁钩130配合，用于检测所述第一锁钩130是否位于所述第一解锁位置，所述第二传感器160选择性与所述第二锁钩140配合，用于检测所述第一锁钩130是否位于所述第一锁紧位置。
进一步地，所述第一锁钩130枢接在所述壳体120上，所述第一锁钩130可绕其枢接轴转动，所述第二锁钩140枢接在所述壳体120上，所述第二锁钩140可绕其枢接轴转动；
所述第一锁钩130包括锁紧轴133和与所述锁扣200选择性卡接的第一卡勾132，所述第二锁钩140包括与所述锁紧轴133选择性卡接的第二卡勾142。
其中，第一卡勾132为具有开口的长槽，当第一锁钩130位于第一锁紧位置时，第一卡勾132封闭壳体120开口，当第一锁钩130位于第一解锁位置时，第一卡勾132打开壳体120开口。
本实实施例中，第一锁钩130通过第一枢接轴131与壳体120枢接，可以绕枢接轴线转动，具有第一锁紧位置和第一解锁位置，第一卡勾132为具有开口的长槽，当第一锁钩130位于第一解锁位置时，第一卡勾132打开壳体120的壳体120开口，锁扣200可由壳体120开口进入或退出锁体，当第一锁钩130位于第一锁紧位置时，第一卡勾132封闭壳体120开口，此时，如果第一卡勾132与锁扣200卡接配合，则锁扣200无法由壳体120开口退出锁体；优选地，当第一锁钩130位于第一锁紧位置时，第一卡勾132的长槽的长度方向垂直于壳体120开口的深度方向设置；锁紧轴133沿平行于第一枢接轴131的轴线方向延伸，且与第一枢接轴131间隔设置。第二锁钩140通过第二枢接轴141与壳体120枢接，第二锁钩140包括第二卡勾142，当第二锁钩140绕其枢接轴线转动时，第二卡勾142可与第一锁钩130的锁紧轴133卡接配合或分离，其中，当第二卡勾142与锁紧轴133卡接配合时，第二锁钩140位于第二锁紧位置，将第一锁钩130锁定在第一锁紧位置上，使第一锁钩130无法绕其枢接轴线转动，当第二卡勾142与锁紧轴133分离时，第二锁钩140位于第二解锁位置，此时第一锁钩130可以绕其枢接轴线转动。
在上述实施例的基础上，进一步地，还包括弹性复位组件，所述弹性复位组件包括第一弹性元件134和第二弹性元件143，所述第一弹性元件134连接在所述第一锁钩130与所述壳体120之间，所述第一弹性元件134驱动所述第一锁钩130始终具有向所述第一解锁位置转动的运动趋势；所述第二弹性元件143连接在所述第二锁钩140与所述壳体120之间，所述第二弹性元件143驱动所述第二锁钩140始终具有向所述第二锁紧位置转动的运动趋势。
图7为本实用新型实施例提供的自动售货机电子锁体内弹性减震组件的结构示意图。如图7所示，锁体还包括弹性减震组件170，弹性减震组件170设置在壳体120内，用于使锁扣200在与第一锁钩130的第一卡勾132卡接配合时，消除锁扣200与第一卡勾132的配合间隙。主体171设置在第一锁钩130背离壳体120上的壳体120开口的一侧，且邻近于第一锁钩130设置，主体171包括导向长槽1710和开口槽1711，以及抵接部1712，导向长槽1710与两个固定在壳体120上的支撑柱套接，在这两个支撑柱的限制下，主体171只能沿靠近或者远离壳体120开口的方向平移；开口槽1711设置在主体171的邻近于壳体120开口的一端，其槽宽与第一锁钩130的厚度相适配，沿第一枢接轴131的轴向，第一锁钩130位于开口槽1711内；抵接部1712位于开口槽1711的邻近壳体120开口的一端；第三弹性元件172的一端与主体171连接，另一端与壳体120连接，在第三弹性元件172的作用下，主体171始终具有向壳体120开口靠近的运动趋势，本实施例中，第三弹性元件172位于主体171的导向长槽1710内，其一端与导向长槽1710的内壁连接，另一端与支撑柱连接。当锁扣200与第一锁钩130的第一卡勾132卡接配合时，主体171的抵接部1712与锁扣200抵接，将锁扣200顶在第一卡勾132的槽壁上，从而可以避免与锁扣200固定连接的柜门等零件在风等外力作用下震动，当第一锁钩130由第一锁紧位置向第一解锁位置转动时，在第三弹性元件172的弹性力的作用下，主体171的抵接部1712驱动锁扣200由壳体120开口退出壳体120，因此可使与锁扣200固定连接的柜门弹开。
本实施例中，在没有其他外力作用时，在第二弹性元件143的作用下，第二锁钩140始终位于第二锁紧位置，当第一锁钩130由第一解锁位置向第一锁紧位置运动时，第一锁钩130的锁紧轴133与第二锁钩140接触，并驱动第二锁钩140由第二锁紧位置向第二解锁位置转动，当锁紧轴133与第二锁钩140的第二卡勾142相对时，第二锁钩140在第二弹性元件143的弹性力的作用下，由第二解锁位置向第二锁紧位置转动，第二锁钩140的第二卡勾142与第一锁钩130的锁紧轴133卡接配合，将第一锁钩130锁定在第一锁紧位置上，即，在第一锁钩130由第一解锁位置转动至第一锁紧位置的过程中，第二锁钩140由第二锁紧位置转动至第二解锁位置，再转动至第二锁紧位置。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述应急杆110与所述第二锁钩140连接，当所述机械锁210与所述应急杆110配合时，所述应急杆110带动所述第二锁钩140向第二解锁位置转动，以使所述第一锁钩130转动到所述第一解锁位置。
本实施例中，在应急杆110伸出壳体120外侧的一端受到了向上的作用力时，应急杆110能够带动第二锁钩140向第二解锁位置转动，这样就可以使第一锁钩130转动到第一解锁位置，从而到达将电子锁体100打开的目的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。