本发明涉及贴片机领域，特别是涉及一种偏光片贴合光学胶组装设备。
背景技术：
偏光片贴合光学胶组装设备是将片料按规定位置贴合到底膜上的设备，在贴合前需要上料机构将保护膜从片料上剥离并将片料供应到指定位置，等待吸嘴机构吸取片料；现有的上料机构只能适用于单一尺寸的料卷，通用性差；在吸嘴机构吸取片料时难以保持料带的平整性，导致吸嘴组件无法正常吸取片料，片料往往会滞留在料带上，导致设备无法正常完成贴合工；现有的贴片机的元件抓取效率低，搬送不够精准，产品质量得不到保证。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种偏光片贴合光学胶组装设备，能够稳定高效的提供片料，在吸嘴机构吸取片料时能够保持料带的平整性，提高吸嘴吸取片料的成功率；定位料带的机构宽度可调，能够适用于不同宽度的料带，通用性好；能够通过真空吸取片料，到达指定位置后依次贴合，通过配合ccd组件，提高了元件贴合位置精度，吸嘴间距可调，可适用于不同尺寸的片料。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种偏光片贴合光学胶组装设备，包括：机架底座、外罩、空气净化器、显示器、载具平台、载具平台x轴模组、载具平台y轴模组、龙门架、吸嘴x轴模组、吸嘴y轴模组、吸嘴部件一、吸嘴部件二、上料机构一、上料机构二、上料机构三、上置相机和下置相机；所述外罩和龙门架固定在机架底座上，外罩罩住龙门架，所述空气净化器固定在外罩顶部，显示器固定在外罩侧面；所述载具平台y轴模组固定在龙门架下方的机架底座上，所述载具平台x轴模组设在载具平台y轴模组上，所述载具平台设在载具平台x轴模组上；所述吸嘴x轴模组固定在所述龙门架上，所述吸嘴y轴模组有两个，两个吸嘴y轴模组均设在吸嘴x轴模组上，所述吸嘴部件一和吸嘴部件二分别设在两个吸嘴y轴模组上；所述上料机构一、上料机构二、上料机构三并排固定在机架底座上靠近龙门架的位置；所述机架底座上靠近上料机构三的位置固定有相机架，所述上置相机固定在相机架上，所述下置相机固定在机架底座上靠近龙门架的位置。
进一步，所述吸嘴部件一包括固定架、安装套、一号气缸、气缸支架、一号限位板、一号光源、一号吸嘴和吸嘴支架，安装套设在固定架顶部，一号吸嘴采用透明塑件，一号吸嘴端部设有包胶；所述固定架正反两面上均固定有若干一号线性滑轨，固定架正反两面的一号线性滑轨相互平行且错开设置；所述固定架上正反两面均固定有气缸支架，所述一号气缸有若干个，固定架正反两面的气缸支架上均固定有若干所述一号气缸，一号气缸与一号线性滑轨一一对应；每个所述一号线性滑轨上均可滑动的设有一号线性滑块，每个一号线性滑块上均固定有一个滑板，滑板上设有连接块，每个一号气缸的活塞杆均与一个连接块连接固定；每个滑板下端均固定有一个所述吸嘴支架，每个吸嘴支架的下端均固定有一个一号吸嘴，所述固定架正反两面的一号吸嘴错开设置，且固定架正反两面的一号吸嘴位于同一条直线上；所述一号限位板固定在吸嘴支架与连接块之间的固定架上，所述一号光源固定在所述一号吸嘴上方的固定架上。
进一步，所述吸嘴部件二包括固定板、连接头、二号线性滑轨、二号气缸、二号限位板、二号光源、二号吸嘴和吸嘴固定架，二号吸嘴采用透明塑件，二号吸嘴端部设有包胶；所述连接头设在所述固定板上端；所述二号线性滑轨有若干个，二号线性滑轨呈竖直方向固定在固定板的正面；所述固定板上对应二号线性滑轨的位置固定有气缸固定架，所述二号气缸有若干个，二号气缸固定在气缸固定架上，二号气缸与二号线性滑轨一一对应；所述二号线性滑轨上可滑动的设有二号线性滑块；所述吸嘴固定架有若干个，每个二号线性滑块上均固定有一个所述吸嘴固定架，所述二号气缸的活塞杆与吸嘴固定架连接固定；所述二号吸嘴固定在吸嘴固定架的下端；所述二号限位板固定在所述气缸固定架上位于二号气缸下方的位置，所述二号光源固定在所述二号限位板下方的固定板上。
进一步，所述上料机构一、上料机构二、上料机构三结构相同，上料机构一、上料机构二、上料机构三均包括支撑板、放料轴、放料导向轴、扭力限制器、上层收料轴、下层收料轴、步进电机、上层拉料机构、下层拉料机构、压料气缸、剥刀、剥刀气缸、传感器和传感器气缸；所述放料轴设置在支撑板一端，所述上层收料轴设在支撑板上端靠近放料轴的位置，所述下层收料轴设在支撑板下端靠近放料轴的位置，所述放料导向轴设在上层收料轴和下层收料轴之间的支撑板上；所述扭力限制器固定在支撑板上对应放料轴的位置，扭力限制器与放料轴联动；所述步进电机固定在支撑板上，步进电机分别与上层收料轴和下层收料轴传动连接；所述支撑板上对应放料轴另一端的位置设有剥刀滑槽，所述剥刀可滑动的设在剥刀滑槽上，剥刀与所述放料导向轴对应设置；所述剥刀气缸固定在剥刀与放料导向轴之间的位置，剥刀气缸呈水平设置，剥刀气缸的活塞杆与剥刀尾端连接固定；所述剥刀气缸上方的支撑板上设有压料板，所述压料气缸固定在压料板上方的支撑板上，压料气缸的活塞杆端部固定有压料块，压料块位于压料板正上方；所述上层拉料机构固定在所述剥刀上方的支撑板上，上层拉料机构与上层收料轴对应设置；所述下层拉料机构固定在所述剥刀下方的支撑板上，下层拉料机构与下层收料轴对应设置；所述传感器气缸固定在靠近剥刀前端位置的支撑板上，所述传感器固定在传感器气缸的活塞杆上，传感器位于剥刀正上方的位置；所述剥刀呈壳体状，剥刀内部设有气室，剥刀上表面为平面，剥刀上表面分布有若干连通气室的气孔，剥刀下端连接有连通气室的抽气接头。
进一步，所述外罩上对应所述载具平台的位置设有上下料操作工位，外罩上对应上料机构一、上料机构二、上料机构三的位置设有来料上料工位；所述外罩顶部固定有三色警报灯。
本发明的有益效果是：本发明能够稳定高效的提供片料，在吸嘴机构吸取片料时能够保持料带的平整性，提高吸嘴吸取片料的成功率；定位料带的机构宽度可调，能够适用于不同宽度的料带，通用性好；能够通过真空吸取片料，到达指定位置后依次贴合，通过配合ccd组件，提高了元件贴合位置精度，吸嘴间距可调，可适用于不同尺寸的片料。
附图说明
图1是本发明一种偏光片贴合光学胶组装设备一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示一种偏光片贴合光学胶组装设备另一视角的立体结构示意图；
图3是所示一种偏光片贴合光学胶组装设备中运动机构的立体结构示意图；
图4是所示一种偏光片贴合光学胶组装设备中上料机构一的放大立体结构示意图；
图5是所示一种偏光片贴合光学胶组装设备中吸嘴部件一的放大立体结构示意图；
图6是所示一种偏光片贴合光学胶组装设备中吸嘴部件一另一视角的放大立体结构示意图；
图7是所示一种偏光片贴合光学胶组装设备中吸嘴部件二的放大立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、机架底座；2、外罩；3、龙门架；4、吸嘴部件一；5、吸嘴部件二；6、上料机构一；7、上料机构二；8、上料机构三；9、载具平台y轴模组；10、载具平台x轴模组；11、载具平台；12、吸嘴x轴模组；13、吸嘴y轴模组；14、上置相机；15、下置相机；16、空气净化器；17、显示器；18、上下料操作工位；19、来料上料工位；41、固定架；42、安装套；43、一号气缸；44、一号线性滑轨；45、滑板；46、一号限位板；47、一号吸嘴；48、一号光源；51、固定板；52、连接头；53、二号线性滑轨；54、二号气缸；55、二号限位板；56、二号限位板；57、二号吸嘴；61、支撑板；62、放料轴；63、扭力限制器；64、上层收料轴；65、下层收料轴；66、步进电机；67、剥刀；68、传感器；69、剥刀气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图7，本发明实施例包括：
一种偏光片贴合光学胶组装设备，包括：机架底座1、外罩2、空气净化器16、显示器17和设置在机架底座上的运动机构，运动机构包括载具平台11、载具平台x轴模组10、载具平台y轴模组9、龙门架3、吸嘴x轴模组12、吸嘴y轴模组13、吸嘴部件一4、吸嘴部件二5、上料机构一6、上料机构二7、上料机构三8、上置相机14和下置相机15；所述外罩2和龙门架3固定在机架底座1上，外罩2罩住龙门架，所述空气净化器16固定在外罩顶部，显示器17固定在外罩侧面；所述载具平台y轴模组9固定在龙门架下方的机架底座上，所述载具平台x轴模组10设在载具平台y轴模组9上，所述载具平台11设在载具平台x轴模组上；所述吸嘴x轴模组12固定在所述龙门架3上，所述吸嘴y轴模组13有两个，两个吸嘴y轴模组均设在吸嘴x轴模组上，所述吸嘴部件一4和吸嘴部件二5分别设在两个吸嘴y轴模组上；所述上料机构一6、上料机构二7、上料机构三8并排固定在机架底座上靠近龙门架的位置；所述机架底座上靠近上料机构三的位置固定有相机架，所述上置相机14固定在相机架上，所述下置相机15固定在机架底座上靠近龙门架的位置。外罩上对应所述载具平台的位置设有上下料操作工位18，外罩上对应上料机构一、上料机构二、上料机构三的位置设有来料上料工位19；所述外罩顶部固定有三色警报灯。载具平台x轴模组、载具平台y轴模组、吸嘴x轴模组、吸嘴y轴模组均采用滚珠丝杆模组，使用伺服电机驱动，线性滑轨导向，精度高，噪音小，运行稳定，寿命长。
所述吸嘴部件一包括固定架41、安装套42、一号气缸43、气缸支架、一号限位板46、一号光源48、一号吸嘴47和吸嘴支架，安装套42设在固定架顶部，一号吸嘴采用透明塑件，一号吸嘴47端部设有包胶；所述固定架41正反两面上均固定有若干一号线性滑轨44，固定架41正反两面的一号线性滑轨相互平行且错开设置；所述固定架41上正反两面均固定有气缸支架，所述一号气缸有若干个，固定架41正反两面的气缸支架上均固定有若干所述一号气缸43，一号气缸43与一号线性滑轨44一一对应；每个所述一号线性滑轨44上均可滑动的设有一号线性滑块，每个一号线性滑块上均固定有一个滑板45，滑板45上设有连接块，每个一号气缸的活塞杆均与一个连接块连接固定；每个滑板45下端均固定有一个所述吸嘴支架，每个吸嘴支架的下端均固定有一个一号吸嘴47，所述固定架正反两面的一号吸嘴错开设置，且固定架正反两面的一号吸嘴位于同一条直线上；所述一号限位板46固定在吸嘴支架与连接块之间的固定架上，所述一号光源48固定在所述一号吸嘴上方的固定架上。取料时，到达剥刀指定位置，八个气缸同时伸出，接触到片料后，由于真空负压，片料吸附在吸嘴上，压力表检测到负压，剥刀后退，吸嘴抬升，取料成功。贴合时，全部气缸缩回，当前贴合的片料所在吸嘴的气缸伸出，依次贴合，每个吸嘴贴合完成后缩回以避让。
所述吸嘴部件二包括固定板51、连接头52、二号线性滑轨53、二号气缸54、二号限位板55、二号光源56、二号吸嘴57和吸嘴固定架，二号吸嘴57采用透明塑件，二号吸嘴端部设有包胶；所述连接头52设在所述固定板51上端；所述二号线性滑轨53有若干个，二号线性滑轨53呈竖直方向固定在固定板的正面；所述固定板51上对应二号线性滑轨的位置固定有气缸固定架，所述二号气缸54有若干个，二号气缸54固定在气缸固定架上，二号气缸54与二号线性滑轨53一一对应；所述二号线性滑轨53上可滑动的设有二号线性滑块；所述吸嘴固定架有若干个，每个二号线性滑块上均固定有一个所述吸嘴固定架，所述二号气缸的活塞杆与吸嘴固定架连接固定；所述二号吸嘴57固定在吸嘴固定架的下端；所述二号限位板55固定在所述气缸固定架上位于二号气缸下方的位置，所述二号光源56固定在所述二号限位板下方的固定板上。取料时，到达剥刀指定位置，6个气缸同时伸出，接触到片料后，由于真空负压，片料吸附在吸嘴上，压力表检测到负压，剥刀后退，吸嘴抬升，取料成功。贴合时，全部气缸缩回，当前贴合的片料所在吸嘴的气缸伸出，依次贴合，每个吸嘴贴合完成后缩回以避让。
所述上料机构一6、上料机构二7、上料机构三8结构相同，上料机构一、上料机构二、上料机构三均包括支撑板61、放料轴62、放料导向轴、扭力限制器63、上层收料轴64、下层收料轴65、步进电机66、上层拉料机构、下层拉料机构、压料气缸、剥刀67、剥刀气缸69、传感器68和传感器气缸；所述放料轴62设置在支撑板61一端，所述上层收料轴64设在支撑板上端靠近放料轴的位置，所述下层收料轴65设在支撑板下端靠近放料轴的位置，所述放料导向轴设在上层收料轴和下层收料轴之间的支撑板上；所述扭力限制器63固定在支撑板上对应放料轴的位置，扭力限制器63与放料轴联动；所述步进电机66固定在支撑板上，步进电机66分别与上层收料轴和下层收料轴传动连接；所述支撑板上对应放料轴另一端的位置设有剥刀滑槽，所述剥刀67可滑动的设在剥刀滑槽上，剥刀67与所述放料导向轴对应设置；所述剥刀气缸69固定在剥刀与放料导向轴之间的位置，剥刀气缸69呈水平设置，剥刀气缸的活塞杆与剥刀尾端连接固定；所述剥刀气缸上方的支撑板上设有压料板，所述压料气缸固定在压料板上方的支撑板上，压料气缸的活塞杆端部固定有压料块，压料块位于压料板正上方；所述上层拉料机构固定在所述剥刀上方的支撑板上，上层拉料机构与上层收料轴对应设置；所述下层拉料机构固定在所述剥刀下方的支撑板上，下层拉料机构与下层收料轴对应设置；所述传感器气缸固定在靠近剥刀前端位置的支撑板上，所述传感器68固定在传感器气缸的活塞杆上，传感器位于剥刀正上方的位置；所述剥刀67呈壳体状，剥刀内部设有气室，剥刀上表面为平面，剥刀上表面分布有若干连通气室的气孔，剥刀下端连接有连通气室的抽气接头。将料卷放到放料轴上，人工将料带经过放料导向轴拉到剥刀上，人工将上层保护层穿过上层拉料机构后绕到上层收料轴上，将下层保护层穿过下层拉料机构后绕到下层收料轴上，步进电机驱动上层收料轴和下层收料轴，实现料带的传动，传感器检测到片料达到指定位置时，步进电机停止，传感器气缸带动传感器退回避让吸嘴部件，吸嘴到达剥刀前端吸取片料，抽气接头抽气，将料带吸附在剥刀上，保持料带平整，同时剥刀气缸带动剥刀后退，实现片料的剥离。
放置底膜于载具平台上，将abc三种卷料分别放到三个上料机构上，载具平台沿着xy运动到指定位置，上置相机对底膜进行定位，吸嘴部件一到上料机构一处吸取a片料，到达指定拍照位置，下置相机捕捉a片料的位置，通过软件计算，吸嘴部件一沿着xy方向运动到计算所得位置进行贴合，完成a片料的贴合后，吸嘴部件一到达上料机构二的位置吸取b片料，采用同样的方式完成b片料的贴合，吸嘴部件二从上料机构三上吸取c片料，采用同样的方式完成c片料的贴合，三种片料完成贴合后上置相机对所贴产品进行检测。本发明能够稳定高效的提供片料，在吸嘴机构吸取片料时能够保持料带的平整性，提高吸嘴吸取片料的成功率；定位料带的机构宽度可调，能够适用于不同宽度的料带，通用性好；能够通过真空吸取片料，到达指定位置后依次贴合，通过配合工业相机组件，提高了元件贴合位置精度，吸嘴间距可调，可适用于不同尺寸的片料；将三种不同片料的组装融合到单个机台，实现了组装和检测两种功能，设备集成度高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。