本发明涉及汽车零部件技术领域，尤其是一种应用于汽车加油小门或充电小门上的车用微型执行器总成。
背景技术：
现如今，随着汽车工业的发展和汽车普及程度的提高，人们对汽车的性能要求越来越高，对车辆的各种操作中的快捷性、方便性和安全性也更加重视，因此汽车企业对于车辆结构的改进和新技术的运用尤为重要。
传统结构中，对于加油口盖小门或充电口盖小门进行开启与关闭，大多数采用机械方式实现开锁或闭锁，即锁杆固定在小门上，锁套固定在车身座上，通过按压或拉动拉索实现开闭，这样很容易受外部因素影响导致误操作。
现有的部分研发人员针对传统结构做出了改进，通过电动执行器对加油口盖小门或充电口盖小门实现电动锁止功能，以起到保护作用。但是其结构仍然存在缺陷。
我们在先申请的专利号201610754330 .9的专利中公开了一种用于加油小门和充电小门的微型执行器，在说明书第21段中记载了“所述马达安装在所述马达腔内，所述马达的输出轴上设有齿轮，该齿轮外设有与该齿轮啮合传动的齿套，该齿套的端面上设有弧形槽，所述马达腔内还滑设有定位销，该定位销的一端凸设有沿所述弧形槽滑动的滑块，该定位销的另一端伸入所述锁闭腔内并对所述复位件进行锁定”。上述内容中的锁止功能是通过马达带动齿套，齿套再带动定位销实现锁止功能。在对上述结构经过了大量的测试后，发现其稳定性较差，由于滑块和弧形槽之间缺少有效的定位结构，使用过程中滑块在弧形槽中会出现打滑情况，且每次测试中定位销的运行轨迹都会出现一定的偏差，以至于定位销与其余零部件之间发生不必要的碰触和摩擦，甚至出现锁止不到位的情况，进而导致产品的整体使用效果不佳，使用寿命下降。
我们在先申请的专利号201710493915 .4的专利中公开了一种汽车用微型执行器，其电动锁止功能部分的结构与专利号201610754330 .9的专利公开结构近似。另外，其采用了单一结构的弹簧来使机构回位或支撑全部压力，这样虽然结构简单，但机构稳定性低，且运动机构在回位时会产生较大的冲击力和噪音，进而影响产品的使用寿命、安全性和舒适性。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述不足，本发明提供了一种使用效果更佳、噪音更小、使用寿命更长的车用微型执行器总成。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种车用微型执行器总成，包括基座以及盖设在基座上的基座盖，所述的基座内开设有马达腔和锁闭腔，所述的锁闭腔内穿设有旋转推杆，所述旋转推杆的上端设有可锁止加油口盖或充电口盖的卡销；
所述锁闭腔的腔壁上设有若干内齿柱，相邻的所述内齿柱之间形成引导槽，每个内齿柱均设有锁止口，所述锁止口两侧设有倾斜方向相同的第一斜面和第二斜面，所述的第一斜面朝向所述的锁止口倾斜，所述的第二斜面朝向所述的引导槽倾斜；
所述旋转推杆的下端设有一旋转套，所述旋转套的外侧面上凸设有若干导向筋，所述导向筋的上端设有与所述第一斜面的倾斜方向相同的第三斜面；
所述的旋转推杆与旋转套之间还设有驱动套，所述的驱动套的下端设有与第三斜面相适配的导向面；
还包括第一弹簧和第二弹簧，所述的旋转推杆开设有容纳腔，所述的容纳腔内设有支撑座，所述的第一弹簧套设在所述的支撑座上，所述的基座盖上凸设有支撑杆，所述的第二弹簧套设在所述的支撑杆上，所述支撑杆的一端伸入至所述的容纳腔中并可与所述的支撑座抵接；
所述的马达腔内设有马达、非标齿圈和锁止件，所述马达腔侧壁开设有通入锁闭腔的开孔，所述旋转推杆的侧壁上开设有锁孔，所述马达的输出轴上设有齿轮，所述非标齿圈设置在马达的上方并与所述的齿轮啮合，所述的锁止件设置在非标齿圈的上方，所述锁止件的前端可插入所述的开孔中，所述锁止件的后端设有定位槽，所述的非标齿圈上设有卡入所述定位槽内的偏心轮，启动所述的马达并带动非标齿圈转动，进而非标齿圈上的偏心轮带动锁止件移动并使得锁止件的前端穿过开孔卡入至所述旋转推杆的锁孔内。
进一步，所述的旋转推杆的外表面开设有螺旋滑槽，所述的锁闭腔的内表面凸设有滑点，所述滑点滑设在所述的螺旋滑槽内，通过滑点与螺旋滑槽配合作用使得所述的旋转推杆在伸入或弹出所述锁闭腔时做旋转运动。
进一步，所述驱动套的外侧面凸设有滑块，所述的滑块可滑入所述的引导槽中并沿着引导槽移动。
进一步，所述螺旋滑槽旋转角度为90度。
进一步，所述的旋转套上端一体设置有固定部，所述的固定部插入在所述的容纳腔中，所述的固定部上开设有环槽，所述的旋转推杆上开设有固定孔，所述的固定孔内卡设有卡簧，且所述的卡簧卡入至所述的环槽中，按压所述的旋转推杆可带动所述的旋转套转动。
进一步，还包括一用于架设固定所述非标齿圈的齿轮架，所述齿轮架设置在所述马达与非标齿圈之间，所述齿轮架上设有挡块，所述的非标齿圈上设有限位凸，所述挡块用于限制所述非标齿圈的旋转角度。
进一步，所述的齿轮架上凸设有限位柱，所述的限位柱上开设有限位槽，所述锁止件的前端插入至所述的限位槽中。
进一步，所述挡块侧面设有软垫。
进一步，所述的齿轮架上开设有第一转孔，所述的基座盖上设有第二转孔，所述非标齿圈的一侧设有第一转轴，另一侧设有第二转轴，所述的第一转轴插入至所述的第一转孔中，所述的第二转轴插入至所述的第二转孔中。
进一步，所述的基座盖上开设有导向槽，所述的锁止件上凸设有导向条，所述的导向条滑设入所述的导向槽中。
本发明的有益效果在于：将电动形式与机械形式相结合，并对现有技术的缺陷进行了改进，实现了对加油口盖小门或充电口盖小门地上锁或解锁，结构简单合理，避免误操作，起到了保险作用，增加了机构的安全性，并且机构稳定性更高，且减少了运动机构在回位时相互之间的摩擦干涉，有效降低冲击力和噪音，进而提高了产品整体的使用寿命、安全性和舒适性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剖视图。
图3是本发明的爆炸图。
图4是本发明的另一爆炸图。
图5是本发明的内部结构示意图。
图6是基座的结构示意图。
图7是基座的另一角度的结构示意图。
图8是基座盖的结构示意图。
图9是驱动套的结构示意图。
图10是旋转套的结构示意图。
图11是锁止件的结构示意图。
图12是齿轮架的结构示意图。
图13是非标齿圈的结构示意图。
图14是非标齿圈的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1～图14，一种车用微型执行器总成，包括基座1以及盖设在基座1上的基座盖2，所述的基座1内开设有马达腔3和锁闭腔4，所述的锁闭腔4内穿设有旋转推杆5，所述旋转推杆5的上端设有可锁止加油口盖或充电口盖的卡销6；
所述锁闭腔4的腔壁上设有若干内齿柱7，相邻的所述内齿柱7之间形成引导槽8，每个内齿柱7均设有锁止口9，所述锁止口9两侧设有倾斜方向相同的第一斜面10和第二斜面11，所述的第一斜面10朝向所述的锁止口9倾斜，所述的第二斜面11朝向所述的引导槽8倾斜；
所述旋转推杆5的下端设有一旋转套12，所述旋转套12的外侧面上凸设有若干导向筋13，所述导向筋13的上端设有与所述第一斜面10的倾斜方向相同的第三斜面14；
所述的旋转推杆5与旋转套12之间还设有驱动套15，所述的驱动套15的下端设有与第三斜面14相适配的导向面16；
还包括第一弹簧17和第二弹簧18，所述的旋转推杆5开设有容纳腔19，所述的容纳腔19内设有支撑座20，所述的第一弹簧17套设在所述的支撑座20上，所述的基座盖2上凸设有支撑杆21，所述的第二弹簧18套设在所述的支撑杆21上，所述支撑杆21的一端伸入至所述的容纳腔19中并可与所述的支撑座20抵接；
所述的马达腔3内设有马达22、非标齿圈23和锁止件24，所述马达腔3侧壁开设有通入锁闭腔4的开孔25，所述旋转推杆5的侧壁上开设有锁孔26，所述马达22的输出轴上设有齿轮27，所述非标齿圈23设置在马达22的上方并与所述的齿轮27啮合，所述的锁止件24设置在非标齿圈23的上方，所述锁止件24的前端可插入所述的开孔25中，所述锁止件24的后端设有定位槽28，所述的非标齿圈23上设有卡入所述定位槽28内的偏心轮29，启动所述的马达22并带动非标齿圈23转动，进而非标齿圈23上的偏心轮29带动锁止件24移动并使得锁止件24的前端穿过开孔25卡入至所述旋转推杆5的锁孔26内。
本实施例中，所述的旋转推杆5的外表面开设有螺旋滑槽30，所述的锁闭腔4的内表面凸设有滑点31，所述滑点31滑设在所述的螺旋滑槽30内，通过滑点31与螺旋滑槽30配合作用使得所述的旋转推杆5在伸入或弹出所述锁闭腔4时做旋转运动。优选的，所述螺旋滑槽30旋转角度为90度。使用时，转动旋转推杆5，通过滑点31与螺旋滑槽30的配合，可以使得旋转推杆5按照螺旋滑槽30的轨迹上下行并旋转90度，从而通过驱动套15驱动旋转套12旋转实现锁止或回位功能。
本实施例中，所述驱动套15的外侧面凸设有滑块32，所述的滑块32可滑入所述的引导槽8中并沿着引导槽8移动。通过滑块32与引导槽8的作用，对驱动套15的移动起到良好的限位和引导作用，保证该微型执行器稳定的使用效果。
本实施例中，所述的旋转套12上端一体设置有固定部33，所述的固定部33插入在所述的容纳腔19中，所述的固定部33上开设有环槽34，所述的旋转推杆5上开设有固定孔35，所述的固定孔35内卡设有卡簧36，且所述的卡簧36卡入至所述的环槽34中，按压所述的旋转推杆5可带动所述的旋转套12转动。采用本实施例中通过卡簧36实现旋转套12与旋转推杆5的连接结构，使得旋转套12受到旋转推杆5推力之后能够顺畅的实现转动推进的功能，结构更加简单，稳定性较好，安装也较为方便。
本实施例中，还包括一用于架设固定所述非标齿圈23的齿轮架37，所述齿轮架37设置在所述马达22与非标齿圈23之间，所述齿轮架37上设有挡块38，所述的非标齿圈23上设有限位凸39，所述挡块38用于限制所述非标齿圈23的旋转角度。
本实施例中，所述的齿轮架37上凸设有限位柱40，所述的限位柱40上开设有限位槽41，所述锁止件24的前端插入至所述的限位槽41中。限位槽41可对锁止件24起到引导、限位作用，防止锁止件24移动时路径发生偏移，从而使得锁止件24能够精确地插入至旋转推杆5上的锁孔26中。
本实施例中，所述挡块38侧面设有软垫42。该软垫42可在限位凸39与挡块38碰撞时起到缓冲作用，从而延长零部件的使用寿命，并有效降低碰撞时发出的噪音。
本实施例中，所述的齿轮架37上开设有第一转孔43，所述的基座盖2上设有第二转孔44，所述非标齿圈23的一侧设有第一转轴45，另一侧设有第二转轴46，所述的第一转轴45插入至所述的第一转孔43中，所述的第二转轴46插入至所述的第二转孔44中。采用本实施中的结构，可对非标齿圈23做到有效限位，保证其在转动时的稳定性。
本实施例中，所述的基座盖2上开设有导向槽47，所述的锁止件24上凸设有导向条48，所述的导向条48滑设入所述的导向槽47中。通过导向条48与导向槽47的配合，可对锁止件24的移动进行导向，从而使得其按照预定路径行进，保证锁止件24起到稳定可靠的锁止功能。
本发明的上锁工作过程为：手动按压加油口盖小门或充电口盖小门，使得其与旋转推杆5抵接，旋转推杆5受力下移并旋转，同时旋转推杆5通过驱动套15带动旋转套12下移，旋转套12在下移一定距离后滑出引导槽8，此时旋转套12脱离了引导槽8的限位作旋转运动，旋转套12上的导向筋13旋转至锁止口9位置并被锁止口9限位，从而旋转推杆5被锁止，此时旋转推杆5上的卡销6正好旋转90度并可与加油口盖小门或充电口盖小门上的槽口形成锁止。此时输入锁止信号，马达22带动齿轮27转动，齿轮27带动非标齿圈23旋转，非标齿圈23带动锁止件24移动，锁止件24的前端进入的锁孔26中将旋转推杆5锁止，从而实现加油口盖小门或充电口盖小门安全关闭。
本发明的解锁工作过程为：输入解锁信号，马达22带动齿轮27转动，齿轮27带动非标齿圈23旋转，非标齿圈23带动锁止件24移动，锁止件24的前端退出锁孔26，实现加油口盖小门或充电口盖小门的电动锁止部分地解锁，接着可对旋转推杆5进行解锁。然后手动按压与旋转推杆5连接的加油口盖小门或充电口盖小门，旋转推杆5受力下移并带动旋转套12转动下移一小段距离，使得旋转套12上的导向筋13退出锁止口9，接着旋转套12受到第二弹簧18的回弹力旋转向上并使得旋转套12上的导向筋13进入至引导槽8中，此时松开加油口盖小门或充电口盖小门，旋转推杆5和旋转套12受第一弹簧17和第二弹簧18的作用继续向上运动直至回到初始位置，同时旋转推杆5旋转90度并带动卡销6旋转90度，进而卡销6移出加油口盖小门或充电口盖小门上的槽口，并实现解锁功能。
本发明将电动形式与机械形式相结合，并对现有技术的缺陷进行了改进，实现了对加油口盖小门或充电口盖小门地上锁或解锁，结构简单合理，避免误操作，起到了保险作用，增加了机构的安全性，并且机构稳定性更高，且减少了运动机构在回位时相互之间的摩擦干涉，有效降低冲击力和噪音，进而提高了产品整体的使用寿命、安全性和舒适性。