本发明涉及一种夹取装置，具体是指一种机械夹取装置。
背景技术：
随着社会科技水平的提高，机械制造行业的发展也越来越迅速，机械手臂在日常生活中的使用也是十分普遍，一些小型的机械手臂往往不够灵活，生产成本高，易损坏等重要问题，所以，一种经济合理、结构简单的机械夹取装置成为这个社会亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是现有技术中的机械夹取装置不够灵活，生产成本高，易损坏等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种机械夹取装置，包括底架和支撑架，所述底架上设有相对称的支撑架，所述支撑架的外侧设有电机，所述支撑架内侧设有夹取装置，所述电机与支撑架内侧的夹取装置连接，所述夹取装置包括活动球体、连接杆和夹取块，所述连接杆的一端与活动球体连接，所述连接杆的另一端与夹取块连接，所述支撑架通过活动球体与夹取装置连接，夹取装置与支撑架活动连接，灵活方便，可以根据自己的需求调节手臂的的角度，满足需求。
进一步地，所述连接杆为伸缩杆，自由调节手臂伸缩的长度，满足需求。
进一步地，所述夹取块为圆弧形。
进一步地，所述夹取块的内侧设有硅胶层，硅胶材质柔软，避免夹取块与与夹取物之间的摩擦，避免了夹取物受到损坏。
进一步地，所述滑动球体与连接杆固接。
进一步地，所述支撑架为梯台状，所述支撑架顶端的截面直径大于支撑架底端的截面直径，方便实用，美观大方。
进一步地，所述支撑架内部设有与活动球体配合的圆弧形缺口。
进一步地，所述底架底部设有安装孔，方便底架的安装。
发明与现有技术相比的优点在于：本发明一种机械夹取装置夹取装置与支撑架活动连接，灵活方便，可以根据自己的需求调节手臂的的角度，满足需求；连接杆为伸缩杆，自由调节手臂伸缩的长度，满足需求；夹取块的内侧设有硅胶层，硅胶材质柔软，避免夹取块与与夹取物之间的摩擦，避免了夹取物受到损坏；底架底部设有安装孔，方便底架的安装；结构简单，造价经济合理，满足需求。
附图说明
图1是本发明一种机械夹取装置中的结构示意图。
如图所示：1、底架，2、支撑架，3、电机，4、夹取装置，5、活动球体，6、连接杆，7、夹取块，8、硅胶层，9、安装孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1，对本发明进行详细介绍。
本发明在具体实施时提供了一种机械夹取装置，包括底架1和支撑架2，所述底架1上设有相对称的支撑架2，所述支撑架2的外侧设有电机3，所述支撑架2内侧设有夹取装置4，所述电机3与支撑架2内侧的夹取装置4连接，所述夹取装置4包括活动球体5、连接杆6和夹取块7，所述连接杆6的一端与活动球体5连接，所述连接杆6的另一端与夹取块7连接，所述支撑架2通过活动球体5与夹取装置4连接。所述连接杆6为伸缩杆。所述夹取块7为圆弧形。所述夹取块7的内侧设有硅胶层8。所述滑动球体5与连接杆6固接。所述支撑架2为梯台状，所述支撑架2顶端的截面直径大于支撑架2底端的截面直径。所述支撑架2内部设有与活动球体5配合的圆弧形缺口。所述底架1底部设有安装孔9。
本发明一种机械夹取装置的具体实施过程和实施原理如下：调节好夹取装置4的角度和连接杆6长度，开启电机3，通过电机3控制速度，夹取夹取物。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。