技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人手臂，包括：支撑座；与支撑座相固定的第一驱动装置、第一冷却水管和第二冷却水管，第一冷却水管和第二冷却水管之间通过连接管连通；夹具包括设于连接管上的基座，与基座固定的第一夹持体，第二夹持体；送料杆的一端设有第二夹持体，另一端设有第二驱动装置；第一支撑防护板和第二支撑防护板，其两端分别对应与第一冷却水管和第二冷却水管固定，送料杆穿设第一支撑防护板，送料杆在第一支撑防护板两侧套设有两个法兰盘；第二支撑防护板的底部设有带定位滑槽的托盘，送料杆设连接杆，连接杆端部设有自润滑轴承。本发明解决了热处理行业中机械手臂在启动和停止时的震颤现象，及在高粉尘作业环境中容易出现故障停机的问题。
技术研发人员：杨广荣;程雅婷;郭红果;熊伟;陆全胜
受保护的技术使用者：江苏农林职业技术学院
技术研发日：2018.07.18
技术公布日：2018.10.26