一种长短交替自动切割穿磁控制系统的制作方法

本发明涉及生产线智能控制系统技术领域，具体属于一种长短交替自动切割穿磁控制系统。

背景技术

在门封产品的制造过程中，通常需要先通过挤压成型制作成胶套或密封套，再按照不同的尺寸要求加工制作磁条，同时要确保磁条与胶套的整体相互匹配，然后将磁条穿入胶套内，随后通过焊接成型将穿有磁条的胶套加工成门封产品。在门封产品生产中，需要为焊接成型提供长边和短边两种带有磁条的胶套，传统生产设备的只能生产单一长度胶套，其中向胶套内穿磁工序采用人工生产方式，无法满足实时同步供应长短胶套，无法满足门封产品全自动生产线的需要，同时传统生产设备还存在以下缺陷和不足：1，缺少光纤传感器及主控系统的数据采集，无法实现数据整体自动传输，不能进行系统集成，无法进行远程监控操作生产；2，生产员工需求量大，劳动强度高，工序之间需要人工搬运，容易造成胶套变形，影响焊接成品合格率；3，产品质量不稳定性，精度差，如果设备出现故障无法及时发现，同时需要大量时间进行查除。为此，本发明提供了一种长短交替自动切割穿磁控制系统。

技术实现要素：

本发明提供一种长短交替自动切割穿磁控制系统，能够解决上述背景技术中提到的问题。本发明中主控系统箱的plc主控电路、配套伺服电机装置以及多组光电传感器，胶套切割采用伺服电机控制的同步切割技术，能够实现门封产品长短交替切割穿磁，同时也可以进行单一长短切割穿磁，实现了兼容性好，自动化程度高以及远程监控操作生产；同时主控系统箱内部设有故障自检测信息功能提示和自动维保提示，发生故障时，主控系统箱会直接体现，操作人员可直接根据报错内容直接排除故障，每个一段时间，主控系统箱内的plc主控电路强制提示维护，确保整体运行稳定安全可靠，适合在制造门封产品时推广使用。

为实现上述目的本发明采用的技术方案如下：

一种长短交替自动切割穿磁控制系统，该系统包括放磁机、导向轮、定滑轮、双光电控制放磁机构、伺服磁条传送机构、双光电控制送磁机构、梁架、限位导向轮、方孔防掉装置、磁性检测装置、磁条定长机构、切磁机构、磁条输送机构、支撑柜体、射磁机构、射磁下压机构、胶套射磁预定位机构、前推胶套装置、下压气缸装置、横推胶套装置、双压胶套导轨、胶套快速传送装置、胶套校直装置、光纤传感器、主控系统箱，导向轮安装在放磁机上面，定滑轮双光电控制放磁机构伺服磁条传送机构双光电控制送磁机构安装在梁架上，支撑柜体有前段和后段，前段支撑柜体和后段支撑柜体相互连接形成一个整体，限位导向轮、方孔防掉装置、磁性检测装置、磁条定长机构、切磁机构、磁条输送机构从前到后依次安装在前段支撑柜体上面，所述射磁机构射磁下压机构都安装在一个支撑架上，射磁下压机构位于射磁机构上面，支撑架安装在后段支撑柜体上面，所述胶套射磁预定位机构、前推胶套装置和双压胶套导轨依次安装在支撑架后面的后段支撑柜体上面，胶套射磁预定位机构与射磁机构相接触，所述下压气缸装置安装在双压胶套导轨上面，下压气缸装置有前后两个，前下压气缸装置用于短胶套，后下压气缸装置用于长胶套，横推胶套装置安装在双压胶套导轨下方的后段支撑柜体上面，所述胶套快速传送装置胶套校直装置安装在后段支撑柜体上面，胶套快速传送装置胶套校直装置位于双压胶套导轨的前面，所述光纤传感器有多组，光纤传感器分别安装在双光电控制放磁机构、双光电控制送磁机构、磁条定长机构、切磁机构、射磁机构、胶套射磁预定位机构的侧面，光纤传感器与主控系统箱连接，主控系统箱内部有plc主控电路，所述放磁机、伺服磁条传送机构、磁条定长机构、切磁机构、磁条输送机构、射磁机构、射磁下压机构、胶套射磁预定位机构、前推胶套装置、下压气缸装置、横推胶套装置、双压胶套导轨、胶套快速传送装置、胶套校直装置都通过线束与主控系统箱连接，所述限位导向轮、方孔防掉装置、磁条定长机构、切磁机构、磁条输送机构、射磁机构、胶套射磁预定位机构和胶套校直装置的中心线与胶套快速传送装置上表面的水平线在同一条直线上。

优选地，所述双光电控制放磁机构和双光电控制送磁机构都有动滑轮和光纤传感器组成，动滑轮安装在梁架侧面能够上下移动，光纤传感器安装在梁架侧面控制动滑轮的移动，伺服磁条传送机构有伺服电机、气缸、上压轮和下压轮，伺服磁条传送机构安装在梁架上顶端，下压轮与伺服电机连接，上压轮与气缸连接，气缸能够控制上压轮与下压轮的接触或不接触。

优选地，所述限位导向轮和方孔防掉装置都有不导磁材料制成，限位导向轮有两个，两个限位导向轮侧向安装在前段支撑柜体前端，两个限位导向轮之间有间隙能够转动，方孔防掉装置为方形块状体底部固定在前段支撑柜体上，方形块状体中间有长条形通孔，磁性检测装置有楔形块和立板，立板有两个，楔形块安装在两个立板之间，楔形块能够沿与立板的接触位置移动，楔形块有铝合金块上表面装有导磁窄条制成。

优选地，所述射磁机构射磁下压机构两者共同组成的一体式机构，该一体式机构与磁条定长机构相同，都有伺服电机、气缸、上轮、下轮、导管和立架制成，上轮和下轮安装在立架内部，气缸与上轮连接，气缸安装在立架上，立架侧面有通孔，导管安装在立架侧面通孔内，导管位于上轮和下轮之间，伺服电机安装在立架侧面，伺服电机与下轮连接。

优选地，所述切磁机构有n字板架、气缸和切刀，n字板架安装在前段支撑柜体上，气缸安装在n字板架上面的横梁上，切刀安装在气缸下面，磁条输送机构有导轨和伺服电机，导轨与伺服电机连接，导轨中间有沟槽，磁条位于导轨的沟槽内。

优选地，所述胶套射磁预定位机构有斜卡板和气缸，斜卡板有两块，其中一块斜卡板固定在后段支撑柜体上面，另一块斜卡板的上面安装有气缸能够随气缸的进出气而上下移动，前推胶套装置和横推胶套装置都有导轨、推板和气缸，推板安装在气缸前端，气缸安装在导轨上。

优选地，所述下压气缸装置有多组，下压气缸装置有卡板、压块和气缸，气缸底部安装有压板，气缸顶部安装在卡板上，卡板通过螺栓整体安装在双压胶套导轨上面，双压胶套导轨整体为n字型铝合金型材，双压胶套导轨的侧面有沟槽。

优选地，所述胶套快速传送装置有伺服电机和传送带，传送带与伺服电机连接随伺服电机转动而运动，胶套校直装置有两个斜卡板安装在后段支撑柜体上面组成喇叭形状。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过对放磁机、导向轮、定滑轮、双光电控制放磁机构、伺服磁条传送机构、双光电控制送磁机构、梁架、限位导向轮、方孔防掉装置、磁性检测装置、磁条定长机构、切磁机构、磁条输送机构、支撑柜体、射磁机构、射磁下压机构、胶套射磁预定位机构、前推胶套装置、下压气缸装置、横推胶套装置、双压胶套导轨、胶套快速传送装置、胶套校直装置、光纤传感器、主控系统箱进行优化设计组合，制造出了一种长短交替自动切割穿磁控制系统。解决了传统生产设备存在缺少光纤传感器及主控系统的数据采集，无法实现数据整体自动传输，不能进行系统集成，无法进行远程监控操作生产；生产员工需求量大，劳动强度高，工序之间需要人工搬运，容易造成胶套变形，影响焊接成品合格率；产品质量不稳定性，精度差，如果设备出现故障无法及时发现，需要大量时间进行查除的问题。同时，本发明中主控系统箱的plc主控电路、配套伺服电机装置以及多组光电传感器，胶套切割采用伺服电机控制的同步切割技术，能够实现门封产品长短交替切割穿磁，同时也可以进行单一长短切割穿磁，实现了兼容性好，自动化程度高以及远程监控操作生产；同时主控系统箱内部设有故障自检测信息功能提示和自动维保提示，发生故障时，主控系统箱会直接体现，操作人员可直接根据报错内容直接排除故障，每个一段时间，主控系统箱内的plc主控电路强制提示维护，确保整体运行稳定安全可靠，适合在制造门封产品时推广使用。

附图说明

图1为本发明整体安装连接示意图；

图2为本发明整体工作流程框形图；

图3为本发明中磁性检测装置示意；

图4为本发明中射磁机构和射磁下压机构示意图；

图5为为本发明中胶套射磁预定位机构示意图。

具体实施方式

参见附图:一种长短交替自动切割穿磁控制系统，该系统包括放磁机(1)、导向轮(101)、定滑轮(203)、双光电控制放磁机构(202)、伺服磁条传送机构(204)、双光电控制送磁机构(201)、梁架(2)、限位导向轮(3)、方孔防掉装置(19)、磁性检测装置(4)、磁条定长机构(18)、切磁机构(5)、磁条输送机构(6)、支撑柜体(17)、射磁机构(7)、射磁下压机构(8)、胶套射磁预定位机构(16)、前推胶套装置(9)、下压气缸装置(15)、横推胶套装置(10)、双压胶套导轨(11)、胶套快速传送装置(14)、胶套校直装置(13)、光纤传感器(20)、主控系统箱(12)，导向轮(101)安装在放磁机(1)上面，定滑轮(203)双光电控制放磁机构(202)伺服磁条传送机构(204)双光电控制送磁机构(201)安装在梁架(2)上，支撑柜体(17)有前段和后段，前段支撑柜体(17)和后段支撑柜体(17)相互连接形成一个整体，限位导向轮(3)、方孔防掉装置(19)、磁性检测装置(4)、磁条定长机构(18)、切磁机构(5)、磁条输送机构(6)从前到后依次安装在前段支撑柜体(17)上面，所述射磁机构(7)射磁下压机构(8)都安装在一个支撑架上，射磁下压机构(8)位于射磁机构(7)上面，支撑架安装在后段支撑柜体(17)上面，所述胶套射磁预定位机构(16)、前推胶套装置(9)和双压胶套导轨(11)依次安装在支撑架后面的后段支撑柜体(17)上面，胶套射磁预定位机构(16)与射磁机构(7)相接触，所述下压气缸装置(15)安装在双压胶套导轨(11)上面，下压气缸装置(15)有前后两个，前下压气缸装置(151)用于短胶套，后下压气缸装置(152)用于长胶套，横推胶套装置(10)安装在双压胶套导轨(11)下方的后段支撑柜体(17)上面，所述胶套快速传送装置(14)胶套校直装置(13)安装在后段支撑柜体(17)上面，胶套快速传送装置(14)胶套校直装置(13)位于双压胶套导轨(11)的前面，所述光纤传感器(20)有多组，光纤传感器(20)分别安装在双光电控制放磁机构(202)、双光电控制送磁机构(201)、磁条定长机构(18)、切磁机构(5)、射磁机构(7)、胶套射磁预定位机构(16)的侧面，光纤传感器(20)与主控系统箱(12)连接，主控系统箱(12)内部有plc主控电路，所述放磁机(1)、伺服磁条传送机构(204)、磁条定长机构(18)、切磁机构(5)、磁条输送机构(6)、射磁机构(7)、射磁下压机构(8)、胶套射磁预定位机构(16)、前推胶套装置(9)、下压气缸装置(15)、横推胶套装置(10)、双压胶套导轨(11)、胶套快速传送装置(13)、胶套校直装置(14)都通过线束与主控系统箱(12)连接，所述限位导向轮(3)、方孔防掉装置(19)、磁条定长机构(18)、切磁机构(5)、磁条输送机构(6)、射磁机构(7)、胶套射磁预定位机构(16)和胶套校直装置(14)的中心线与胶套快速传送装置(14)上表面的水平线在同一条直线上。

所述双光电控制放磁机构(202)和双光电控制送磁机构(201)都有动滑轮和光纤传感器(20)组成，动滑轮安装在梁架(2)侧面能够上下移动，光纤传感器(20)安装在梁架(2)侧面控制动滑轮的移动，伺服磁条传送机构(204)有伺服电机(804)、气缸(803)、上压轮和下压轮，伺服磁条传送机构(204)安装在梁架(2)上顶端，下压轮与伺服电机(804)连接，上压轮与气缸(803)连接，气缸(803)能够控制上压轮与下压轮的接触或不接触。

所述限位导向轮(3)和方孔防掉装置(19)都有不导磁材料制成，限位导向轮(3)有两个，两个限位导向轮(3)侧向安装在前段支撑柜体(17)前端，两个限位导向轮(3)之间有间隙能够转动，方孔防掉装置(19)为方形块状体底部固定在前段支撑柜体(17)上，方形块状体中间有长条形通孔，磁性检测装置(4)有楔形块(402)和立板(401)，立板(401)有两个，楔形块(402)安装在两个立板(401)之间，楔形块(402)能够沿与立板(401)的接触位置移动，楔形块(402)有铝合金块上表面装有导磁窄条(403)制成。

所述射磁机构(7)射磁下压机构(8)两者共同组成的一体式机构，该一体式机构与磁条定长机构(18)相同，都有伺服电机(804)、气缸(803)、上轮(802)、下轮(801)、导管(806)和立架(805)制成，上轮(802)和下轮(801)安装在立架(805)内部，气缸(803)与上轮(802)连接，气缸(803)安装在立架(805)上，立架(805)侧面有通孔，导管(806)安装在立架(805)侧面通孔内，导管(806)位于上轮(802)和下轮(801)之间，伺服电机(804)安装在立架(805)侧面，伺服电机(804)与下轮(801)连接。

所述切磁机构(5)有n字板架、气缸(803)和切刀，n字板架安装在前段支撑柜体(17)上，气缸(803)安装在n字板架上面的横梁上，切刀安装在气缸(803)下面，磁条输送机构(6)有导轨和伺服电机(803)，导轨与伺服电机(803)连接，导轨中间有沟槽，磁条位于导轨的沟槽内。

所述胶套射磁预定位机构(16)有斜卡板(161)和气缸(803)，斜卡板(161)有两块，其中一块斜卡板(161)固定在后段支撑柜体(17)上面，另一块斜卡板(161)的上面安装有气缸(803)能够随气缸(803)的进出气而上下移动，前推胶套装置(9)和横推胶套装置(10)都有导轨、推板和气缸(803)，推板安装在气缸(803)前端，气缸(803)安装在导轨上。

所述下压气缸装置(15)有多组，下压气缸装置(15)有卡板、压块和气缸(803)，气缸(803)底部安装有压板，气缸(803)顶部安装在卡板上，卡板通过螺栓整体安装在双压胶套导轨(11)上面，双压胶套导轨(11)整体为n字型铝合金型材，双压胶套导轨(11)的侧面有沟槽。

所述胶套快速传送装置(14)有伺服电机(804)和传送带，传送带与伺服电机(804)连接随伺服电机(804)转动而运动，胶套校直装置(13)有两个斜卡板(161)安装在后段支撑柜体(17)上面组成喇叭形状。

生产时，先通电开启长短交替自动切割穿磁设备，将磁条卷安装在放磁机(1)上，磁条起端通过导向轮(101)向上绕过定滑轮(203)，由定滑轮(203)向下绕过双光电控制放磁机构(202)，再由双光电控制放磁机构(202)穿出传送到伺服磁条传送机构(204)，然后磁条由伺服磁条传送机构(204)穿出绕过双光电控制送磁机构(201)，最后由双光电控制送磁机构(201)绕出的磁条穿过限位导向轮(3)到磁性检测装置(4)，再由磁性检测装置(4)到磁条定长机构(18)，磁条由磁条定长机构(18)的穿出之后到切磁机构(5)，通过主控系统箱(12)设置与长短胶套长度相匹配的磁条切割长度，根据长短胶套长度调节下压气缸装置(15)前推胶套装置(9)横推胶套装置(10)的相应位置，长短交替切割后的长料胶套由胶套切割机构传送到胶套快速传送装置(14)上，长料胶套在胶套快速传送装置(14)上通过胶套校直装置(13)将长料胶套校直，校直后的长料胶套在胶套快速传送装置(14)上继续传送，长料胶套通过胶套快速传送装置(14)传送到胶套射磁预定位机构(16)，长料胶套沿着胶套射磁预定位机构(16)继续传送，光纤传感器(20)感应到长料胶套时，光纤传感器(20)通过线束传输信号给主控系统箱(12)，主控系统箱(12)指令胶套快速传送装置(14)停止工作，主控系统箱(12)指令后下压气缸装置(152)工作，后下压气缸装置(152)的气缸(803)带动压板下压，将长料胶套尾端固定在压板内侧，同时主控系统箱(12)指令磁条定长机构(18)工作，磁条定长机构(18)工作，对磁条定长，磁条达到定长长度时，主控系统箱(12)指令切磁机构(5)工作，切磁机构(5)的气缸(803)带动切刀向下运动将磁条切断，将磁条切断后，气缸(803)向上回移复位，切断后的磁条通过磁条输送机构(6)继续传送，当磁条传送到射磁机构(7)时，光纤传感器(20)感应到磁条，光纤传感器(20)通过线束传输信号给主控系统箱(12)，主控系统箱(12)指令磁条输送机构(6)停止工作，同时主控系统箱(12)指令射磁下压机构(8)工作，射磁下压机构(8)中的气缸(803)向下运动，将磁条固定在射磁机构(7)内部，主控系统箱(12)指令射磁机构(7)工作，射磁机构(7)中伺服电机(804)带动下轮(801)转动，磁条射出射磁机构(7)，进入长料胶套内部，主控系统箱(12)指令后侧下压气缸装置(152)胶套射磁预定位机构(16)工作，后侧下压气缸装置(152)气缸(803)带动压块向上回移复位，胶套射磁预定位机构(16)斜卡板(161)在气缸(803)的作用向上提起，同时主控系统箱(12)指令横推胶套装置(10)工作，横推胶套装置(10)的气缸(803)带动推板向前推动，推板将穿磁后的长料胶套推送到胶套分配机构，进入下道工序，主控系统箱(12)指令横推胶套装置(10)胶套射磁预定位机构(16)工作，横推胶套装置(10)的气缸(803)带动推板向后回移复位，胶套射磁预定位机构(16)的斜卡板(161)在气缸(803)作用下向下回移复位，主控系统箱(12)指令磁条输送机构(6)胶套快速传送装置(14)工作，长料胶套穿磁完成；

当短料胶套穿磁时，主控系统箱(12)指令横推胶套装置(10)和后下压气缸装置(152)停止工作，由前推胶套装置(9)和前下压气缸装置(151)工作，其他步骤不变，长短料交替循环穿磁；

当长料胶套由胶套切割机构传送到胶套快速传送装置(14)，长料胶套通过胶套快速传送装置(14)到达胶套射磁预定位机构(16)，光纤传感器(20)感应到长料胶套，光纤传感器(20)通过线束传输信号给主控系统箱(12)，主控系统箱(12)指令胶套快速传送装置(14)停止工作，胶套快速传送装置(14)中伺服电机(804)停止转动，同时主控系统箱(12)指令后下压气缸装置(152)开始工作，后下压气缸装置(152)带动压块下压到长料胶套尾端，同时光纤传感器(20)感应到射磁机构(7)无磁条，光纤传感器(20)通过线束传输信号给主控系统箱(12)，主控系统箱(12)指令磁条定长机构(18)工作，磁条定长机构(18)伺服电机(804)转动带动磁条传送，磁条带动双光电控制送磁机构(201)的动滑轮向上运动，光纤传感器(20)感应到动滑轮上升，光纤传感器(20)通过线束传输信号给主控系统箱(12)，主控系统箱(12)指令伺服磁条传送机构(204)工作，伺服磁条传送机构(204)中伺服电机(804)带动下压轮转动送磁，在伺服电机(804)的作用下，磁条带动双光电控制放磁机构(204)中的动滑轮向上运动，光纤传感器(20)感应到动滑轮上升，光纤传感器(20)通过线束传输信号给主控系统箱(12)，主控系统箱(12)指令放磁机(1)工作，放磁机(1)转动将磁条放出，双光电控制送磁机构(201)中的动滑轮在伺服电机(804)传送磁条的作用下向下运动，光纤传感器(20)感器感应到动滑轮下降，光纤传感器(20)通过线束传输信号给主控系统箱(12)，主控系统箱(12)指令伺服磁条传送机构(204)停止工作，伺服磁条传送机构(204)中伺服电机(204)停止转动，主控系统箱(12)指令磁条输送机构(6)工作，磁条输送机构(6)将定长后的磁条传送到切磁机构(5)，传应器感应到磁条定长完成，光纤传感器(20)通过线束传输信号给主控系统箱(12)，主控系统箱(12)指令磁条定长机构(18)停止工作，磁条定长机构(18)停止工作后双光电控制放磁机构(202)中的动滑轮下降，光纤传感器(20)感器感应到动滑轮下降，光纤传感器(20)通过线束传输信号给主控系统箱(12)，主控系统箱(12)指令放磁机(1)停止工作，同时主控系统箱(12)指令切磁机构(5)工作，切磁机构(5)中的气缸(803)带动切刀向下运动将磁条切断，切断后的磁条继续传送，光纤传感器(20)感应到磁条传送到射磁机构(7)，光纤传感器(20)通过线束传输信号给主控系统箱(12)，主控系统箱(12)指令射磁下压机构(8)工作，射磁下压机构(8)中的气缸(803)带动上轮下压，将磁条固定在射磁机构(7)内部，同时主控系统箱(12)指令磁条输送机构(6)停止工作，光纤传感器(20)感应到射磁机构(7)有磁条，光纤传感器(20)通过线束传输信号给主控系统箱(12)，主控系统箱(12)指令射磁机构(7)工作，射磁机构(7)中的伺服电机(804)带动下轮(801)转动将磁条射入长料胶套内部，光纤传感器(20)感应到射磁完成，光纤传感器(20)通过线束传输信号给主控系统箱(12)，主控系统箱(12)指令射磁预定位机构(16)后下压气缸装置(152)工作，射磁预定位机构(16)中的斜卡板(161)在气缸(803)的作用下向上提起，后下压气缸装置(152)中的气缸(803)带动压块向上回移复位，同时主控系统箱(12)指令横推胶套装置(10)工作，横推胶套装置(10)中的气缸(803)带动推板将穿磁后的长料胶套推送到胶套分配机构，进入下道工序，主控系统箱(12)指令横推胶套装置(10)胶套射磁预定位机构(16)工作，横推胶套装置(10)中的气缸(803)带动推板向后回移复位，胶套射磁预定位机构(16)中的斜卡板(161)在气缸(803)作用下向下回移复位，主控系统箱(12)指令磁条输送机构(6)胶套快速传送装置(14)工作，长料胶套穿磁控制程序完成一个循环；

当短料胶套穿磁时，主控系统箱(12)指令横推胶套装置(10)和后下压气缸装置(152)停止工作，由前推胶套装置(9)和前下压气缸装置(151)工作，其他整体程序不变，长短料胶套穿磁控制程序交替循环，直到穿磁完成。