技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种臂架防碰撞系统及方法，该方法包括：确定所述臂架的各个关节及臂架末端中的至少一者的位置；确定与所述臂架的各个关节及臂架末端中的所述至少一者的位置相对应的环境障碍物截面；以及计算所述臂架的各个关节及臂架末端中的所述至少一者的位置与所述环境障碍物截面之间的最小距离，并在该距离小于第一预定阈值的情况下，确定所述臂架存在碰撞风险。通过本发明的方案，可提高防碰撞过程的计算效率、满足实时响应的需求。
技术研发人员：皮皓杰;胡敏;张迁;毛文革;林能发
受保护的技术使用者：湖南希法工程机械有限公司;中联重科股份有限公司
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2019.01.29