技术特征：
技术总结
本发明提供了一种环形工件加工进料机械手，包括机架；所述机架上端设有安装板，机架在安装板下方设有环形工件存放座；所述机架在环形工件存放座的上方设有电磁铁吸取组件和电磁铁吸取组件两侧的吸盘吸取机构；所述电磁铁吸取组件包括吸取结构和滑动结构；所述安装板设有驱动电磁铁吸取组件上下移动的升降驱动机构，安装板还设有驱动吸盘吸取机构上下移动的吸盘驱动机构。本发明先通过吸盘将环形工件快速吸取并转换到电磁铁进行吸取、输送；该过程中都不会造成对工件表面造成损伤，从而大大保证了工件的质量。
技术研发人员：邓润华;李勇
受保护的技术使用者：四川宜宾力源电机有限公司
技术研发日：2018.10.22
技术公布日：2019.01.11