一种机器人行走轴的制作方法

本发明涉及机器人部件领域，尤其涉及一种机器人行走轴。

背景技术：

目前，随着现在社会经济的不断发展，对于生活水平的要求越来越高。特别是对于机器人的使用，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

但是特别是对于工业机器人的使用，由于机器人在使用过程中，会存在使用时单台机器人臂长不够，机器人臂长只能在一定的行程范围内工作，有些工位工作周期很长，一般工业生产时，一个工位需要一个机器人操作，这种操作方法需要的机器人数量及成本庞大，会造成成本本高，资源浪费的问题，同时也给企业的经济带来一定负担。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机器人行走轴，解决了现有的工业生产中，单个工位上的机器人行程范围有限的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种机器人行走轴，包括控制柜、机器人、固定安装在地面上的长方形的底座，所述机器人行走轴包括将机器人安装在底座上且能够使机器人在底座上移动的导轨组件和驱动机器人在底座上移动的驱动组件，控制柜通过拖链电缆与机器人、驱动组件连接。

其中，所述驱动组件包括固定安装在底座顶端且沿底座的长度方向布置的齿条、安装在机器人一侧的伺服电机和行星减速器、安装在行星减速器输出轴上的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述行星减速器的输入端与伺服电机的动力输出轴连接。

其中，所述导轨组件包括至少两根固定安装在底座顶端且沿底座的长度方向布置的导轨、同时与全部导轨的滑块连接的滑板，所述机器人的底端固定安装在滑板上。

其中，所述滑板的两端分别安装有波浪形的缓冲板，所述导轨的两端分别有一块固定安装在底座端部的挡板。

其中，两块所述挡板之间至少安装有两根沿底座长度方向布置的托条，所述托条对缓冲板起支撑作用，避免缓冲板下垂。

其中，所述导轨为滚柱直线导轨。

本发明的有益效果是：通过伺服电机带动行星减速器转动，从而带动齿轮转动，驱动机器人沿着底座的长度方向移动，导轨组件对机器人起到导向和支撑的作用，缓冲板在机器人靠近挡板时起到缓冲作用，避免机器人直接与挡板直接碰撞；该机器人行走轴使得机器人能够在底座上沿着导轨移动，增加机器人的工作范围，使得多个工位能够公用一个机器人，降低企业成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例第一视角的整体效果示意图；

图2是本发明实施例第二视角的整体效果示意图；

图3是本发明实施例中缓冲板的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图1和2所示，一种机器人行走轴，包括控制柜10、机器人5、固定安装在地面上的长方形的底座1，机器人行走轴包括将机器人5安装在底座1上且能够使机器人5在底座1上移动的导轨组件和驱动机器人5在底座1上移动的驱动组件，控制柜10通过拖链电缆9与机器人5、驱动组件连接。

驱动组件包括固定安装在底座1顶端且沿底座1的长度方向布置的齿条31、安装在机器人5一侧的伺服电机34和行星减速器33、安装在行星减速器33输出轴上的齿轮32，齿轮32与齿条31相啮合，行星减速器33的输入端与伺服电机34的动力输出轴连接。

导轨组件包括两根固定安装在底座1顶端且沿底座1的长度方向布置的导轨2、同时与全部导轨2的滑块21连接的滑板4，机器人5的底端固定安装在滑板4上。

滑板4的两端分别安装有波浪形的缓冲板6，缓冲板6的结构如图3所示，导轨2的两端分别有一块固定安装在底座1端部的挡板8。缓冲板6在滑板4靠近挡板8时起到缓冲作用，避免滑板4直接与挡板8直接碰撞。

两块挡板8之间至少安装有两根沿底座长度方向布置的托条7，托条7对缓冲板6起支撑作用，避免缓冲板6下垂。

导轨2为滚柱直线导轨。

工作原理：通过伺服电机带动行星减速器转动，从而带动齿轮转动，驱动机器人沿着底座的长度方向移动，导轨组件对机器人起到导向和支撑的作用。

该机器人行走轴使得机器人能够在底座上沿着导轨移动，增加机器人的工作范围，使得多个工位能够公用一个机器人，降低企业成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种机器人行走轴，包括控制柜、机器人、固定安装在地面上的长方形的底座，所述机器人行走轴包括将机器人安装在底座上且能够使机器人在底座上移动的导轨组件和驱动机器人在底座上移动的驱动组件，控制柜通过拖链电缆与机器人、驱动组件连接。本发明的有益效果是：通过伺服电机带动行星减速器转动，从而带动齿轮转动，驱动机器人沿着底座的长度方向移动，导轨组件对机器人起到导向和支撑的作用，缓冲板在机器人靠近挡板时起到缓冲作用，避免机器人直接与挡板直接碰撞；该机器人行走轴使得机器人能够在底座上沿着导轨移动，增加机器人的工作范围，使得多个工位能够公用一个机器人，降低企业成本。

技术研发人员：向兴要
受保护的技术使用者：珠海市博测达智能制造有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.04.12