本实用新型涉及中药分拣设备，具体涉及一种中草药分拣装置，该装置适用各种形状的中药，譬如片状、颗粒状、细条状、丝状等物理性状的中药，特别适用于细条状、丝状中草药（如茎、叶类中药）。
背景技术：
中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。
中医药所涉及的中药是由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，其形状多样和不规则，虽市面上有出现自动化药房等药品自动分拣设备，但由于中药的外形不规则的特殊性，现有药品的自动分拣设备均不适用，故目前各大中医院药房和中药店，对中药的抓取仍旧停留在人工抓取称重，这既耗人力又效率低下。
现有技术有螺旋杆中草药送料机构，采用螺旋杆将中草药推出送料通道，但是，由于中草药外形的特殊性，中草药之间相互缠绕，螺旋杆推送中草药的过程中，中草药容易卡在螺旋杆和送料通道之间，长时间使用导致螺旋杆移动不畅，影响送料机构的工作效率和使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种中草药分拣装置，以简单方便地定量输出中草药。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种中草药分拣装置，包括一送料通道，该送料通道具有入料口及出料口；
所述送料通道内穿设有送料杆，该送料杆由送料杆驱动机构驱动沿送料杆轴向运动，送料杆上设置有至少两个拨料件，各拨料件在送料杆的轴向上间隔设置，至少两个拨料件在送料杆的周向上错位布置，所述拨料件与送料杆的轴线之间夹锐角，该锐角的开口朝向出料口布置，所述拨料件通过一枢轴摆动设置于送料杆上，送料杆上对应于拨料件设置有限位结构，以限制拨料件的摆动角度；
所述出料口设置有弹性阻挡门，弹性阻挡门与送料通道之间设置有复位弹簧，复位弹簧迫使弹性阻挡门封闭所述出料口；在使用状态下，当送料杆向出料口推送中草药时，中草药将弹性阻挡门推开，当送料杆回退时，所述弹性阻挡门在复位弹簧作用下自动回位，直至夹持中草药或呈现关闭状态。
上述方案中，所述送料杆轴向上相邻的拨料件在送料杆的周向上错位布置。
上述方案中，所述拨料件的摆动平面与送料杆轴线位于同一平面上，实际应用中，所述拨料件的摆动平面与送料杆轴线的夹角小于45°也可达到相同目的。
上述方案中，所述出料口连通一储料盒，出料口与储料盒之间设有裁切刀，该裁切刀由裁切刀驱动机构驱动。
上述方案中，所述拨料件为杆状构件或片状构件。
上述方案中，所述送料通道具有前段及后段，前段的内部尺寸大于后段的内部尺寸。
上述方案中，在所述拨料件张开状态下，所述送料杆及拨料件的整体外缘尺寸与送料通道下段的内部尺寸相匹配，以此将送料通道下段的中草药完全推出出料口。
本实用新型的拨料件摆动设置于送料杆上，当送料杆朝向出料口推送时，送料杆将中草药推向出料口，同时中草药推开弹性阻挡门，拨料件张开将送料通道内的中草药推向出料口；当送料杆回退时，弹性阻挡门在复位弹簧的作用下自动回位，直至夹持中草药或呈现关闭状态，以阻止中草药下落，拨料件收拢在拨料件与送料通道之间留出间隙，以避免拨料件与送料通道之间的中草药残留。本实用新型能够定量推送中草药，本实用新型结构简单，构思新颖，使用安全可靠，便于维护，不易残留中草药，延长了送料机构的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构剖视示意图。
以上附图中：1、送料通道；11、入料口；12、出料口；2、送料杆；21、拨料件；211、枢轴；22、限位块；23、送料杆驱动机构；3、储料盒；4、裁切刀；41、裁切刀驱动机构；5、弹性阻挡门；51、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例：参见图1所示：
一种中草药分拣装置，包括一自上而下布置的送料通道1，该送料通道1具有入料口11及出料口12。
所述送料通道1内穿设有同样竖直布置的送料杆2，该送料杆2由送料杆驱动机构23驱动沿其轴向运动，送料杆2上设置有多个拨料件21，各拨料件21在送料杆2的轴向上间隔设置，各拨料件21在送料杆2的周向上错位布置，所述拨料件21与送料杆2的轴线之间夹锐角，该锐角的开口朝向出料口12布置，所述拨料件21通过枢轴211摆动设置于送料杆2上，所述枢轴211垂直于送料杆2的轴向布置，送料杆2上对应于拨料件21设置有限位结构，该限位结构为固定设置在送料杆2上的限位块22，以限制拨料件21的摆动角度，实际应用中，也可以通过在送料杆2上开设相应的扇形槽，将拨料件21设于扇形槽中以限制其摆动角度。
所述出料口12设置有弹性阻挡门5，弹性阻挡门5与送料通道1之间设置有复位弹簧51，复位弹簧51迫使弹性阻挡门5封闭所述出料口12，当送料杆2推动中草药下移时，将弹性阻挡门5推开，当送料杆2上移时，所述弹性阻挡门5在复位弹簧51作用下自动回位关闭，直至夹持中草药或呈现关闭状态。
上述实施例中，所述弹性阻挡门5的数量为两扇，实际应用中，所述弹性阻挡门5的数量可以是一扇，弹性阻挡门5可以是片状构件，也可以是齿状构件，只要能够阻止中草药通过即可。
所述枢轴211垂直于送料杆2的轴向布置，其中，“垂直”指的是近似垂直，并非绝对垂直，实际使用时，枢轴211也可以不垂直于送料杆2的轴向布置，只要能够实现拨料件21相对于送料杆2之间能够相对开合即可。
所述送料杆2轴向上相邻的拨料件21在送料杆2的周向上错位布置。
所述拨料件21的摆动平面与送料杆2轴线位于同一平面上，实际应用中，所述拨料件21的摆动平面与送料杆2轴线的夹角小于45°也可达到相同目的。
所述出料口12连通一储料盒3，出料口12与储料盒3之间设有裁切刀4，该裁切刀4由裁切刀驱动机构41驱动。
所述拨料件21为杆状构件或片状构件或尖刺状构件，只要能够拨动中草药即可。
所述送料通道1具有上段及下段，上段的内部尺寸大于下段的内部尺寸。
在所述拨料件21张开状态下，所述送料杆2及拨料件21的整体外缘尺寸与送料通道1下段的内部尺寸相匹配。
本实用新型的拨料件21摆动设置于送料杆2上，当送料杆2朝向出料口12推送时，送料杆2将中草药推向出料口12，同时中草药推开弹性阻挡门5，拨料件21张开将送料通道1内的中草药推向出料口12；当送料杆2回退时，弹性阻挡门5在复位弹簧51的作用下自动回位，直至夹持中草药或呈现关闭状态，以阻止中草药下落，拨料件21收拢在拨料件21与送料通道1之间留出间隙，以避免拨料件21与送料通道1之间的中草药残留。
上述实施例中，所述送料杆驱动机构23可以为电机、气缸、油缸或电机与丝杆螺母组合等的任意机构，只要能够驱动送料杆2沿其轴向移动即可。
上述实施例中，所述裁切刀驱动机构41采用电机驱动裁切刀4旋转以裁切被推出出料口12的中草药，实际应用中，所述裁切刀4也可以通过直线进给的裁切刀驱动机构41驱动其对中草药进行裁切，如电机、气缸、油缸或电机与丝杆螺母组合等的任意机构。
实际中，本实施例还可包括一称重装置，该称重机构设于储料盒3下方，对裁切后进入储料盒3的中草药进一步称量，以提高计量的精度。
本实施例适用于各种形状的中药，譬如片状、颗粒状、细条状、丝状等物理性状的中药，特别适用于细条状、丝状中草药（如茎、叶类中药）。
上述实施例中，所述送料通道1自上而下布置，实际应用中，送料通道1也可以水平布置或者倾斜布置。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。