本实用新型涉及自动化运输领域，具体涉及一种真空吸附装置。
背景技术：
目前，随着工厂自动化设备的发展，从原料到产品，都在逐步实现自动化生产和运输。
尤其在工业机器人的广泛应用之后，生产效率和产品质量得到了进一步提升。
现代化工业运输中，各条流水线之间的物料运送已经普遍采用一种吸附式的移动机械手臂，这种移动机械手臂能够将物料吸附起来，然后精准的将物料已送到指定位置，在具有光滑平面产品的移动中得到广泛应用。
现行的移动机械手臂为了防止吸盘与产品接触时产生硬性冲击，往往采用一种弹簧式的缓冲机构来进行缓冲，将刚性接触变换为柔性接触。
但是在实际使用过程中，弹簧会随着使用时间不断老化，缓冲性能逐渐下降，而且弹簧缓冲结构的设置也增加了密封的难度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种真空吸附装置，解决以上技术问题；
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种真空吸附装置，包括气缸、电磁阀、真空发生装置和吸盘；
所述电磁阀为三位五通电磁阀，所述电磁阀与所述气缸相连接；所述气缸内设有若干伸缩杆，每根所述伸缩杆的一端与活塞相连接，另一端与所述真空发生装置相连接，所述吸盘固定在所述真空发生装置的底部，所述吸盘与所述真空发生装置相连通。
进一步地，所述气缸内共有三根相同的所述伸缩杆，三根所述伸缩杆相互平行设置。
进一步地，所述真空吸附装置内还设有两个节流阀，分别为第一节流阀和第二节流阀，所述活塞将所述气缸分隔为两个腔室，所述第一节流阀和所述第二节流阀分别位于所述两个腔室的通气管道上。
进一步地，所述三位五通电磁阀的进气和排气端口处设有消声器。
进一步地，所述真空发生装置通过两根气管与所述吸盘的上端相连通，两根所述气管与所述吸盘相连接处设有密封圈。
进一步地，所述吸盘整体为圆台形结构，所述吸盘整体采用软质橡胶制成。
进一步地，所述吸盘的底部边缘内侧设有一圈防滑涂层。
有益效果：由于采用以上技术方案，本实用新型所述的真空吸附装置省去了原有的机械式缓冲装置，减少了真空吸附装置的体积大小。
采用电磁阀控制更加精准，缓冲作用更加稳定，对产品保护更加全面。
在节省了不必要的缓冲部件之后，真空吸附装置的成本更低。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种真空吸附装置的主视图。
图2为本实用新型所述的一种真空吸附装置的左视图。
图3为本实用新型所述的一种真空吸附装置的结构示意图。
附图标记：1、气缸；2、电磁阀；3、伸缩杆；4、真空发生装置；5、吸盘；6、第一节流阀；7、第二节流阀；8、第一工位；9、第二工位；10、第三工位；11、消声器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
参照图1-3所示，示出了一种较佳实施例，一种真空吸附装置，包括气缸1、电磁阀2、真空发生装置4和吸盘5；
所述电磁阀2为三位五通电磁阀2，所述电磁阀2与所述气缸1相连接；所述气缸2内设有若干伸缩杆3，每根所述伸缩杆3的一端与活塞相连接，另一端与所述真空发生装置4相连接，所述吸盘5固定在所述真空发生装置4的底部，所述吸盘5与所述真空发生装置4相连通。
作为较佳实施例，所述气缸1内共有三根相同的所述伸缩杆3，三根所述伸缩杆3相互平行设置。
气缸1内的伸缩杆3数量一般为一根，但是作为吸附装置的连接部件时，为了连接更加稳定，往往需要多根的伸缩杆3，实施例中采用了三根伸缩杆3，保证商品在移动过程的稳定性。
作为较佳实施例，所述真空吸附装置内还设有两个节流阀，分别为第一节流阀6和第二节流阀7，所述活塞将所述气缸1分隔为两个腔室，所述第一节流阀6和所述第二节流阀7分别位于所述两个腔室的通气管道上。
节流阀可以有效的控制伸缩杆3的移动速度，保证气缸1平稳工作。
作为较佳实施例，所述三位五通电磁阀2的进气和排气端口处设有消声器11。
消声器11就是为了防止通气过程中产生噪音较大而设置的。
作为较佳实施例，所述真空发生装置4通过两根气管与所述吸盘5的上端相连通，两根所述气管与所述吸盘5相连接处设有密封圈。
真空发生装置4是可以将吸盘5内的空气抽离，吸盘5与物品之间产生足够的吸力。
真空发生装置4与吸盘5的连接需要保持密封，防止漏气，如果吸盘5产生漏气，那么整个真空吸附装置的稳定性就会变差。
作为较佳实施例，所述吸盘5整体为圆台形结构，所述吸盘5整体采用软质橡胶制成。
进一步地，所述吸盘5的底部边缘内侧设有一圈防滑涂层。
吸盘5是直接与被吸附物品相互接触的部件，常见的吸盘5一般都采用圆台形结构，而且采用软质材料较多。
在吸盘5与被吸附物品相互接触的时候，为了保护被吸附物品，吸盘5的边缘处可以采用较薄的软质橡胶，为了在移动输送中能够更加稳定，可以在吸盘5的内侧涂上防滑层，防止物品因振动发生滑动。
根据上述结构形式，其工作过程如下：首先，三位五通电磁阀2处于第一工位8，气缸1内伸缩杆3伸出下行；下行一定距离后，三位五通电磁阀2变换为第三工位10，活塞依靠重力自然下落，由于节流阀的控制，伸缩杆3的下行速度较慢，当吸盘5与被吸附物品表面相互接触的时候，伸缩杆3短暂收回，完成缓冲动作，这个时候真空发生装置4工作，将吸盘5与被吸附物品吸附在一起；最后三位五通电磁阀2变换为第二工位9，伸缩杆3上行，这个真空吸附装置移动，完成运输动作。
综上所述，本实用新型所述的真空吸附装置省去了原有的机械式缓冲装置，减少了真空吸附装置的体积大小。
采用电磁阀2控制更加精准，缓冲作用更加稳定，对产品保护更加全面。
在节省了不必要的缓冲部件之后，真空吸附装置的成本更低。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。