1.一种智能服务机器人底盘结构，其特征在于，包括：轮毂电机(1)、弹簧(2)、万向轮(3)、底盘底板(4)、轮毂电机支架(5)、轮毂电机固定座(6)、金属导杆(7)、金属活动导套(8)、金属固定导套(9)、底盘盖板(10)、上下板连接轴(11)和塑胶环(14)；其中，
所述轮毂电机(1)的轴固定在所述轮毂电机支架(5)上；所述轮毂电机固定座(6)锁合在所述底盘底板(4)上；所述轮毂电机支架(5)通过所述金属固定导套(9)与所述金属导杆(7)及所述轮毂电机固定座(6)相连在一起；所述轮毂电机固定座(6)和所述金属导杆(7)通过所述金属活动导套(8)锁合在所述底盘底板(4)和所述底盘盖板(10)之间；
所述弹簧(2)套设在所述金属导杆(7)上，其顶部连接所述底盘盖板(10)，其底部通过所述塑胶环(14)连接所述轮毂电机支架(5)；
所述底盘底板(4)和所述底盘盖板(10)之间通过所述上下板连接轴(11)连接；
所述底盘底板(4)底部设置所述万向轮(3)。
2.如权利要求1所述的智能服务机器人底盘结构，其特征在于，进一步包括：激光雷达(13)；所述激光雷达(13)固定在所述底盘底板(4)上。
3.如权利要求1所述的智能服务机器人底盘结构，其特征在于，进一步包括：电池盒(15)；所述电池盒(15)固定在所述底盘盖板(10)底部，其内设电池(12)。