技术总结
本实用新型提出了一种智能服务机器人底盘结构，包括：轮毂电机、弹簧、万向轮、底盘底板、轮毂电机支架、轮毂电机固定座、金属导杆、金属活动导套、金属固定导套、底盘盖板、上下板连接轴和塑胶环；其中，轮毂电机固定座锁合在底盘底板上；轮毂电机的轴固定在轮毂电机支架上；轮毂电机支架通过金属活动导套与金属导杆及轮毂电机固定座相连在一起；弹簧套设在金属导杆上，顶部连接底盘盖板，底部通过塑胶环连接轮毂电机支架；底盘底板和底盘盖板之间通过上下板连接轴连接；轮毂电机固定座和金属导杆通过金属活动导套锁合在底盘底板和底盘盖板之间；底盘底板底部设置万向轮。
技术研发人员：黄永生
受保护的技术使用者：上海方立数码科技有限公司
技术研发日：2018.04.09
技术公布日：2019.02.12