1.一种工字型工件搬运机械手爪，包括中心架(1)，其特征在于：所述中心架(1)两侧分别设有第一吊臂架(24)和第二吊臂架(25)，所述第一吊臂架(24)上设有通过第一销轴(4)铰接的第一吊臂(2)，所述第二吊臂架(25)上设有通过第二销轴(5)铰接的第二吊臂(3)，所述第一吊臂(2)和第二吊臂(3)一端分别设有第一吊钩(8)和第二吊钩(9)，所述中心架(1)中心设有固定连接的固定杆(6)，所述固定杆(6)另一端固定连接有活动连接板(7)，所述活动连接板(7)两侧分别设有第一通孔(10)和第二通孔(11)，所述第一吊臂(2)另一端设有位于第一通孔(10)上的第一轴承(12)，所述第二吊臂(3)另一端设有位于第二通孔(11)上的第二轴承(13)，所述固定杆(6)两侧设有电磁继电器(14)。
2.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：所述第一通孔(10)内设有与第一轴承(12)相配合的第一滑轨(15)，所述第二通孔(11)内设有与第二轴承(13)相配合的第二滑轨(16)。
3.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：所述固定杆(6)表面上设有滑槽(17)，所述活动连接板(7)两面分别设有与滑槽(17)相配合的滑块(18)。
4.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：所述第一吊钩(8)和第二吊钩(9)上分别设有气动卡盘(19)。
5.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：所述固定杆(6)内设有朝向活动连接板(7)的复位杆(20)。
6.根据权利要求5所述的机械手爪，其特征在于：所述复位杆(20)包括与中心架(1)固定连接的内部为空的主杆(201)、位于主杆(201)内并与主杆(201)固定连接的弹簧(202)及与弹簧(202)另一端固定连接的副杆(203)。
7.根据权利要求6所述的机械手爪，其特征在于：所述电磁继电器(14)上设有外壳(21)，所述外壳(21)表面一侧设有转动轴(22)，所述转动轴(22)上设有铰接的保护盖(23)。