技术总结
本实用新型公开了一种机械手爪，旨在提供一种工字型工件搬运手爪，其技术方案要点是：包括中心架，所述中心架两侧分别设有第一吊臂架和第二吊臂架，所述第一吊臂架上设有通过第一销轴铰接的第一吊臂，所述第二吊臂架上设有通过第二销轴铰接的第二吊臂，所述第一吊臂和第二吊臂一端分别设有第一吊钩和第二吊钩，所述中心架中心设有固定连接的固定杆，所述固定杆另一端固定连接有活动连接板，所述活动连接板两侧分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一吊臂另一端设有位于第一通孔上的第一轴承，所述第二吊臂另一端设有位于第二通孔上的第二轴承，所述固定杆两侧设有电磁继电器。
技术研发人员：郑贞平;黄麟;李润海
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2019.03.05