一种常闭式机械夹爪的制作方法

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，尤其涉及一种常闭式机械夹爪。

背景技术：

机械夹爪常用来夹持转移机械工件，目前的机械夹爪通常由夹紧块、夹臂、推拉柱组成，其中夹紧块的夹持端为平面形状，推拉柱直接连接夹臂，通过推拉柱的推拉作用控制夹紧块的张合，从而完成夹持动作。现有的上述机械夹爪结构存在夹紧块夹持不够牢固、推拉柱与夹臂的联动动作操作费时费力的不足，导致现有的机械夹爪夹持效率低且夹持效果不佳，造成机械工件的生产成本提高。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种常闭式机械夹爪，解决了牢固夹持工件、通过弹性结构实现快捷有效控制夹爪头开合的技术问题。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种常闭式机械夹爪，包括外壳与底板，在所述外壳与底板之间设有弹性推动组件、轴承组件及压板，所述弹性推动组件连接夹爪臂，夹爪臂连接夹爪头；所述压板固定于轴承组件上方，所述轴承组件嵌设于所述弹性推动组件中；所述弹性推动组件包括十字形推杆、设置于所述推杆两侧的弹簧及弹簧安装座和设置于所述推杆后端的滚珠顶头，所述推杆前端与两侧的夹爪臂后端均设置有供连杆插销插入的连接孔；所述轴承组件包括位于所述推杆与两侧的弹簧及弹簧安装座之间的至少两个轴承，所述压板通过螺钉固定于所述轴承上方。

进一步地，所述夹爪头的端部设置有插接嵌合结构，所述插接嵌合结构由插接头与嵌合座组成。

更进一步地，所述插接头设有至少两层插接板，每层插接板由两侧的三角板组成，两侧的三角板之间隔出半圆柱形孔隙；所述嵌合座设有至少三层嵌合板，所述嵌合板的形状与插接板的形状相同，相邻的两层嵌合板之间形成用于嵌合所述插接板的嵌入槽；所述插接头与嵌合座嵌合后中间形成圆柱形孔隙。

进一步地，所述夹爪臂为L型形状，包括横臂与纵臂，纵臂连接夹爪头，横臂的端部设有供连杆插销插入的所述连接孔。

更进一步地，所述夹爪臂的折弯处穿设有第一组光杆螺钉。

进一步地，所述推杆包括横杆和竖杆，所述横杆的两端分别穿设有弹簧导向螺钉，弹簧的一端套设于所述弹簧导向螺钉外，弹簧的另一端抵靠在弹簧安装座上；所述竖杆的前端设置有供连杆插销插入的所述连接孔，后端设有所述滚珠顶头。

进一步地，所述轴承为滚珠轴承，所述滚珠轴承上方和下方均设有轴承垫片。

更进一步地，所述压板、轴承垫片、滚珠轴承上设有供第二组光杆螺钉穿过的安装孔。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的常闭式机械夹爪通过在夹爪头设置插接嵌合结构使得夹爪头夹持工件更加牢固，又通过弹性推动组件推动夹爪臂的开合，实现更加快捷有效地控制夹爪头的张合，并且通过安装轴承组件又使得弹性推动组件的传动效率更高，进一步提高夹爪头张合的运行效率，从而进一步提高机械夹爪夹持的效率，改善夹持的效果，降低机械工件的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的常闭式机械夹爪的整体结构示意图；

图2是本实用新型的常闭式机械夹爪的第一内部结构爆炸图；

图3是本实用新型的常闭式机械夹爪的第二内部结构爆炸图；

图4是本实用新型的常闭式机械夹爪的内部结构示意图；

图5是本实用新型的常闭式机械夹爪的隐藏压板后的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1-5所示，本实施例提供一种常闭式机械夹爪，包括外壳1与底板2，在所述外壳1与底板2之间设有弹性推动组件3、轴承组件4及压板5，所述弹性推动组件3连接夹爪臂6，夹爪臂6连接夹爪头7；如图4、5所示，所述压板5固定于轴承组件4上方，所述轴承组件4嵌设于所述弹性推动组件3中；所述弹性推动组件3包括十字形推杆31、设置于所述推杆31两侧的弹簧32及弹簧安装座33和设置于所述推杆31后端的滚珠顶头34，所述推杆31前端与两侧的夹爪臂6后端均设置有供连杆插销8插入的连接孔；所述轴承组件4包括位于所述推杆31与两侧的弹簧32及弹簧安装座33之间的至少两个轴承41，所述压板5通过螺钉固定于所述轴承41上方。

在本实施例中，如图1、2所示，所述夹爪头7的端部设置有插接嵌合结构 70，所述插接嵌合结构70由插接头71与嵌合座72组成。

在本实施例中，所述插接头71设有至少两层插接板711，如图2所示，所述插接头71设有两层插接板711，每层插接板711由两侧的三角板组成，两侧的三角板之间隔出半圆柱形孔隙712；所述嵌合座72设有至少三层嵌合板721，如图2所示，所述嵌合座72设有三层嵌合板721，所述嵌合板721的形状与插接板711的形状相同，相邻的两层嵌合板721之间形成用于嵌合所述插接板711 的嵌入槽722；所述插接头71与嵌合座72嵌合后中间形成圆柱形孔隙73。

夹爪头7的上述插接嵌合结构70实现了更牢固地夹持和转移工件，工件被夹持后不易掉落，提高工件夹持和转移的效率。

在本实施例中，如图2、3所示，所述夹爪臂6为L型形状，包括横臂61 与纵臂62，纵臂62连接夹爪头7，横臂61的端部设有供连杆插销8插入的所述连接孔。较佳的，所述夹爪臂6的折弯处穿设有第一组光杆螺钉60。

在本实施例中，如图2、3所示，所述推杆31包括横杆311和竖杆312，所述横杆311的两端分别穿设有弹簧导向螺钉321，弹簧32的一端套设于所述弹簧导向螺钉321外，弹簧32的另一端抵靠在弹簧安装座33上；所述竖杆312 的前端设置有供连杆插销8插入的所述连接孔，后端设有所述滚珠顶头34。所述滚珠顶头34通过气缸的顶推作用向前移动，带动推杆31向夹爪臂6推动，推杆31推动时，夹爪头7张开，推杆31收回时，夹爪头7闭合。

在本实施例中，如图2、3所示，所述轴承41为滚珠轴承，所述滚珠轴承上方和下方均设有轴承垫片42。将轴承组件4设置于推杆31两侧，使得推杆31前后移动的传动效率更高，实现更快捷有效地控制夹爪头7的开合。

在本实施例中，如图2-5所示，所述压板5、轴承垫片42、滚珠轴承41上设有供第二组光杆螺钉50穿过的安装孔。通过压板5限制推杆31的位置，防止推杆31上下晃动。

本实用新型提供的常闭式机械夹爪的工作过程为：当气缸没有推动推杆31 后端设置的滚珠顶头34时，夹爪头7的插接嵌合结构70中的插接头71与嵌合座72处于嵌合状态，夹爪头7闭合；当气缸推动推杆31后端设置的滚珠顶头 34时，推杆31在两侧轴承41的滚动作用带动下向夹爪臂6的横臂61推动，弹簧32被压缩，使得夹爪头7的插接嵌合结构70中的插接头71与嵌合座72分开，夹爪头7打开；当气缸停止推动推杆31后端设置的滚珠顶头34时，推杆 31在弹簧32的回复力作用下向后移动，回复到原来的位置，夹爪头7的插接嵌合结构70中的插接头71与嵌合座72又重新处于嵌合状态，夹爪头7又闭合。因此，本实用新型的机械夹爪为常闭式机械夹爪，本实施例的常闭式机械夹爪具有夹持工件牢固、夹持效率高的技术效果。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。