一种机器人行走轴的制作方法

本实用新型涉及工业移动设备技术领域，特别是涉及一种机器人行走轴。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着自动化进程的不断开展，在工业生产中，机器人的工作占了很大比重。其中常见的物料传送，和位置调节的工作都采用机器人进行操作。其中为了保证工业传动的精度和效率，一般采用行走轴或滑轨的方式进行移动，此种移动方式的优势在于，动力传输效率高，移动速度快，定位精度高，广泛应用于加工生产中

公开号为CN207058550U的中国专利，公开了一种机器人移动行走轴，包括移动轨道和移动小车，所述移动轨道包括底座、直线轨道、直线型齿条和防尘罩，所述底座上侧左右两端设有直线导轨，所述直线导轨内侧设有直线型齿条，所述直线轨道和直线型齿条上侧设有防尘罩，所述直线导轨前后两端设有滑块，所述滑块上侧设有架子，所述架子后侧设有安装板，所述安装板通过调整块与架子连接，所述安装板后侧设有伺服减速电机，所述架子上侧设有机器人。

上述专利在实际使用的过程中存在移动效率低，操作难度大，定位精度不足等问题，因此我们需要在此基础上做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人行走轴，本实用新型采取拼装化设计，节省占地空间，操作简单，移动效率高，广泛应用于工业环境中，加工效率较高，操作简单，后期维护成本低。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机器人行走轴，包括第一骨架、第二骨架、滑座组、电机组、坦克链，所述第一骨架一侧设置有所述第二骨架，所述第一骨架上设置有上银滑座，所述上银滑座上方设置有盖罩，所述上银滑座上设置有所述滑座组，所述滑座组顶部设置有机器人固定板，所述滑座组内部侧壁上设置有电机组固定板，所述电机组固定板下方而是指有电机组调节板，所述滑座组一侧设置有自动加油泵，所述第二骨架一端设置有挡板，所述挡板上设置有防撞块，所述第二骨架上设置有限位开关，所述滑座组一侧设置有所述电机组，所述电机组内部设置有防爆伺服电机，所述防爆伺服电机一侧设置有减速机，所述减速机一侧设置有减速机固定法兰，所述电机组下方设置有坦克链支架，所述坦克链支架上述设置有坦克链槽，所述坦克链槽下方设置有所述坦克链，所述第一骨架下方设置有调节螺栓，所述电机组与所述滑座组通过螺钉紧固连接在一起，所述自动加油泵与所述防爆伺服电机电连接，所述防爆伺服电机与所述减速机传动连接在一起，所述坦克链支架与所述滑座组通过螺钉紧固连接在一起，所述坦克链槽与所述坦克链嵌套连接在一起，所述调节螺栓与所述第一骨架通过螺纹连接在一起，所述对接固定板与所述第一骨架通过螺钉紧固连接在一起。

上述结构中，在进行机器人的移动操作时，可先将机器人通过所述机器人固定板固定在所述滑座组上，之后设定设备加工的运行程序，安装在所述滑座组侧壁上的所述防爆伺服电机工作，经过所述减速机的动力调节，传输至外部移动设备，外部移动设备可以在所述上银滑座上进行移动，所述自动加油泵会进行装置移动的位置限定，从而达到调节机器人位置的目的，为了避免设备在移动过程中发生碰撞损坏，设置有所述挡板，所述挡板上的所述防撞块会防止撞击，延长设备的使用寿命，所述坦克链内部可以放置需要进行保护的电力线路，所述盖罩会对所述上银滑座进行保护。

为了进一步提高机器人行走轴的使用效果，所述第二骨架与所述第一骨架通过所述对接固定板连接在一起，所述上银滑座与所述盖罩通过通过卡合连接在一起，所述上银滑座型号为HGR45。

如此设置，有助于提升设备移动效率，缩短移动时间。

为了进一步提高机器人行走轴的使用效果，所述第一骨架与所述第二骨架之间设置有对接固定板,所述滑座组与所述上银滑座滑动连接在一起。

如此设置，有助于提升设备连接效率，减少占地面积，提升整体强度。

为了进一步提高机器人行走轴的使用效果，所述机器人固定板与所述滑座组通过卡合连接在一起，所述电机组固定板与所述滑座组焊接在一起。

如此设置，有助于提升所述电机组的安装稳定性，增加设备运行的平稳程度。

为了进一步提高机器人行走轴的使用效果，所述电机组调节板与所述滑座组通过螺钉紧固连接在一起，所述自动加油泵与所述滑座组通过螺钉紧固连接在一起。

如此设置，有助于题设设备移动过程中的定位精度的提升。

为了进一步提高机器人行走轴的使用效果，所述减速机固定法兰与所述减速机通过螺钉紧固连接在一起，所述挡板与所述第二骨架通过螺钉紧固连接在一起。

如此设置，有助于减速机对于传输动力的调节，延长设备的使用寿命。

为了进一步提高机器人行走轴的使用效果，所述防撞块与所述挡板通过螺钉紧固连接在一起，所述限位开关与所述第二骨架通过螺钉紧固连接在一起。

如此设置，有助于避免设备在运行过程中发生碰撞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、操作简单，设备移动精度高，移动速度快；

2、采取拼装化设计，显著节省占地面积，扩容性能好；

3、显著降低工人劳动强度，设备使用寿命长，后期维护成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种机器人行走轴的空间立体视图；

图2是本实用新型所述一种机器人行走轴的主视结构简图；

图3是本实用新型所述一种机器人行走轴的右视结构简图；

图4是本实用新型所述一种机器人行走轴的俯视结构简图；

图5是本实用新型所述一种机器人行走轴的电机组的结构框图；

图6是本实用新型所述一种机器人行走轴的滑座组的结构框图。

附图标记说明如下：

1、坦克链支架；2、限位开关；3、挡板；4、防撞块；5、第二骨架；6、滑座组；7、自动加油泵；8、盖罩；9、第一骨架；10、坦克链槽；11、坦克链；12、对接固定板；13、调节螺栓；14、电机组；15、防爆伺服电机；16、减速机；17、减速机固定法兰；18、上银滑座；19、机器人固定板；20、电机组固定板；21、电机组调节板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-图6所示，一种机器人行走轴，包括第一骨架9、第二骨架5、滑座组6、电机组14、坦克链11，第一骨架9一侧设置有第二骨架5，第一骨架9上设置有上银滑座18，上银滑座18上方设置有盖罩8，盖罩8用于上银滑座18的防尘，上银滑座18上设置有滑座组6，滑座组6用于机器人的移动，滑座组6顶部设置有机器人固定板19，机器人固定板19用于固定机器人，滑座组6内部侧壁上设置有电机组固定板20，电机组固定板20用于固定电机，电机组固定板20下方而是指有电机组调节板21，滑座组6一侧设置有自动加油泵7，第二骨架5一端设置有挡板3，挡板3上设置有防撞块4，防撞块4用于避免设备工作中带来的振动，第二骨架5上设置有限位开关2，滑座组6一侧设置有电机组14，电机组14内部设置有防爆伺服电机15，防爆伺服电机15一侧设置有减速机16，减速机16一侧设置有减速机16固定法兰，电机组14下方设置有坦克链支架1，坦克链支架1上述设置有坦克链槽10，坦克链槽10下方设置有所述坦克链11，第一骨架9下方设置有调节螺栓13，电机组14与滑座组6通过螺钉紧固连接在一起，自动加油泵7与防爆伺服电机15电连接，防爆伺服电机15与减速机16传动连接在一起，防爆伺服电机15用于产生驱动力，坦克链支架1与滑座组6通过螺钉紧固连接在一起，坦克链槽10与坦克链11嵌套连接在一起，坦克链槽10用于放置坦克链11，调节螺栓13与第一骨架9通过螺纹连接在一起，对接固定板12与第一骨架9通过螺钉紧固连接在一起。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中，

第二骨架5与第一骨架9通过对接固定板12连接在一起，上银滑座18与盖罩8通过通过卡合连接在一起，上银滑座18型号为HGR45。

具体的，这样设置有助于提升设备移动效率，缩短移动时间。

本实用新型的工作原理为：在进行机器人的移动操作时，可先将机器人通过机器人固定板19固定在滑座组6上，之后设定设备加工的运行程序，安装在滑座组6侧壁上的防爆伺服电机15工作，经过减速机16的动力调节，传输至外部移动设备，外部移动设备可以在上银滑座18上进行移动，自动加油泵7会进行装置移动的位置限定，从而达到调节机器人位置的目的，为了避免设备在移动过程中发生碰撞损坏，设置有挡板3，挡板3上的防撞块4会防止撞击，延长设备的使用寿命，坦克链11内部可以放置需要进行保护的电力线路，盖罩8会对上银滑座18进行保护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。