一种机器人抓手的防碰撞装置的制作方法

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体为一种机器人抓手的防碰撞装置。

背景技术：

现有技术中，机器人抓手一般都固定在支架上，所以当机器人抓手发生碰撞时其支架会产生晃动甚至倾斜，进而导致机器人抓手所抓取的物体掉落或者放置位置错误的情况出现，而现有的放碰撞装置大多只能对一个水平方向进行保护，存在改进，所以本实用新型提供一种机器人抓手的防碰撞装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人抓手的防碰撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓手的防碰撞装置，包括一号弧形壳，所述一号弧形壳的一端通过铰链连接有二号弧形壳，所述一号弧形壳与二号弧形壳远离铰链的一端通过连接机构连接，所述连接机构包括与二号弧形壳远离铰链一侧边连接的插板，所述插板远离二号弧形壳的一侧边设置在插槽内，所述插槽设置在嵌板内，所述嵌板与一号弧形壳远离铰链的一侧边连接，所述插板对应的嵌板上设有螺母，所述螺母螺纹连接有贯穿嵌板的螺钉，所述一号弧形壳与二号弧形壳内侧设有若干缓冲机构连接板，所述缓冲机构连接板远离一号弧形壳与二号弧形壳的一侧一一对应连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接杆，所述连接杆内部设有内槽，所述内槽内部设有连接板，所述连接板一侧面板通过一号弹簧与连接杆内壁连接，所述连接板远离一号弹簧的一侧面板固定连接有推杆。

优选的，所述推杆外侧的连接板通过二号弹簧与内槽的槽口连接。

优选的，所述推杆远离连接板的一端穿过内槽连接有推板。

优选的，所述推板之间通过橡胶连接板连接。

优选的，所述缓冲机构的数量为六个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用者先打开两弧形壳，将机器人抓手的支撑架放置在其内，然后再将两弧形壳合闭上，确保放置架处在缓冲机构之间，然后将连接机构的螺钉旋紧，将两弧形壳牢牢固定在一起即可，在使用时，若机器人抓手发生碰撞，其支架也会发生倾斜，进而给推板施加一个压力，此时推板在一号弹簧和二号弹簧的作用下会给支架一个反方向的推力来缓冲掉因支架倾斜产生的压力，双弹簧的设计使得推杆和推板可以加速向原位置运动，进而加快支架复位的速度，而橡胶连接板则是用以将各个独立的缓冲机构连接在一起，该设计使得支架倾斜时可以充分利用到没有与支架接触的缓冲和机构所具备的缓冲能力，此外使用者还可以在弧形壳底部加装支架来提升本实用新型对支架的支撑高度，增加本实用新型与机器人抓手支架之间关联的密切性，本实用新型结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的机器人抓手的防碰撞装置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的A区域放大图；

图3为本实用新型缓冲机构结构示意图。

图中：1、一号弧形壳；2、铰链；3、二号弧形壳；4、连接机构；5、插板；6、插槽；7、嵌板；8、螺母；9、螺钉；10、缓冲机构连接板；11、缓冲机构；12、连接杆；13、内槽；14、连接板；15、一号弹簧；16、推杆；17、推板；18、二号弹簧；19、橡胶连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人抓手的防碰撞装置，包括一号弧形壳1，一号弧形壳1的一端通过铰链2连接有二号弧形壳3，一号弧形壳1与二号弧形壳3远离铰链2的一端通过连接机构4连接，连接机构4包括与二号弧形壳3远离铰链2一侧边连接的插板5，插板5远离二号弧形壳3的一侧边设置在插槽6内，插槽6设置在嵌板7内，嵌板7与一号弧形壳1远离铰链2的一侧边连接，插板5对应的嵌板7上设有螺母8，螺母8螺纹连接有贯穿嵌板7的螺钉9，一号弧形壳1与二号弧形壳3内侧设有若干缓冲机构连接板10，缓冲机构连接板10远离一号弧形壳1与二号弧形壳3的一侧一一对应连接有缓冲机构11，缓冲机构11包括连接杆12，连接杆12内部设有内槽13，内槽13内部设有连接板14，连接板14一侧面板通过一号弹簧15与连接杆12内壁连接，连接板14远离一号弹簧15的一侧面板固定连接有推杆16。

推杆16外侧的连接板14通过二号弹簧18与内槽13的槽口连接，以便于固定二号弹簧18。推杆16远离连接板14的一端穿过内槽13连接有推板17，以增加保护面积。推板17之间通过橡胶连接板19连接，以便于将缓冲机构11固定在一起。缓冲机构11的数量为六个，以便于支撑保护。

使用时，使用者先打开两弧形壳，将机器人抓手的支撑架放置在其内，然后再将两弧形壳合闭上，确保放置架处在缓冲机构11之间，然后将连接机构4的螺钉旋紧，将两弧形壳牢牢固定在一起即可，在使用时，若机器人抓手发生碰撞，其支架也会发生倾斜，进而给推板17施加一个压力，此时推板17在一号弹簧15和二号弹簧18的作用下会给支架一个反方向的推力来缓冲掉因支架倾斜产生的压力，双弹簧的设计使得推杆16和推板17可以加速向原位置运动，进而加快支架复位的速度，而橡胶连接板19则是用以将各个独立的缓冲机构11连接在一起，该设计使得支架倾斜时可以充分利用到没有与支架接触的缓冲和机构所具备的缓冲能力，此外使用者还可以在弧形壳底部加装支架来提升本实用新型对支架的支撑高度，增加本实用新型与机器人抓手支架之间关联的密切性，本实用新型结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的机器人抓手的防碰撞装置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。