一种角度限位机构和旋转装置的制作方法

本实用新型属于旋转操作及其控制领域，尤其涉及一种旋转装置和旋转装置中的角度限位机构。

背景技术：

在旋转操作过程中，通常需要限定旋转的角度。目前的结构通常是通过检测旋转角度，在通过控制系统来控制转动机构停止动作。这种结构非常复杂，而且控制过程有一个缓冲期，因此可靠性也比较低，对于角度限制比较严格的场合，难以适用。

因此，业界急需一种结构简单、控制方便可靠的旋转装置和角度限位机构。

技术实现要素：

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种结构简单、旋转角度控制方便可靠的角度限位机构和旋转装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

如本实用新型的一个方面，提供了一种角度限位机构，包括对应设置的限位盘和卡合结构，所述限位盘的第一面设置有第一滑槽和第二滑槽，所述限位盘的第二面设置有第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽延伸方向相反，所述第三滑槽和所述第四滑槽延伸方向相反，所述卡合结构包括枢转设置的第一卡合物和第二卡合物，所述第一卡合物对应所述限位盘的第一面，且在所述限位盘转动时所述第一卡合物的悬伸端沿所述第一滑槽或所述第二滑槽滑动，所述第二卡合物对应所述限位盘的第二面，且在所述限位盘转动时所述第二卡合物的悬伸端沿所述第三滑槽或所述第四滑槽滑动，所述限位盘转动到位时，所述第一卡合物贴紧所述第一滑槽或所述第二滑槽的槽壁，所述第二卡合物抵紧所述第三滑槽或所述第三滑槽的终端。

本实用新型中通过第一卡合物和第一面的配合，第二卡合物和第二面的配合，导引转动更可靠，而且第一面和第二面均包括两个方向的滑槽，因此可以从双向限制旋转角度，从而达到双向角度的可靠限位。

如本实用新型的一实施方式，所述第一卡合物为线条延伸状，所述第一卡合物的一端枢转设置，另一端安装有滚轮。滚轮方便引导第一卡合物与滑槽之间的配合，避免出现卡死的现象。

如本实用新型的一实施方式，所述第一卡合物枢转设置的一端设置有弹簧。弹簧可以给第一卡合物提供转动的弹力，从而保证第一卡合物在双向均可卡接配合。

如本实用新型的一实施方式，所述第二卡合物包括第一端、第二端和第三端，所述第一端枢转设置，所述第二端和所述第三端对应所述限位盘设置。这种结构保证了第二卡合物在双向均可卡接配合。

如本实用新型的一实施方式，所述第二端和所述第三端之间凹弧连接。凹弧结构方便避让限位盘。

如本实用新型的一实施方式，所述第一端上安装有弹簧。该弹簧可以为第二卡合物的转动提供弹力。

如本实用新型的一实施方式，所述第一卡合物和所述第二卡合物通过连杆相连，且所述第一卡合物和所述第二卡合物的枢转端上设置有弹簧。该弹簧可以同时为第一卡合物和第二卡合物提供转动的弹力。

如本实用新型的一实施方式，所述第一卡合物和所述第二卡合物均安装在一安装板上。安装板方便安装第一卡合物和第二卡合物。

如本实用新型的一实施方式，所述限位盘设置有通孔，所述通孔上设置有键槽。通孔和键槽的设置，方便限位盘配合套接在转轴上。

为实现上述实用新型目的，本实用新型还采用如下技术方案：

如本实用新型的另一个方面，提供了一种旋转装置，包括固定架、驱动装置、转轴和如上任一所述的角度限位机构，所述卡合结构安装在所述固定架上，所述限位盘套接所述转轴，所述驱动装置驱动所述转轴相对所述固定架转动。

本实用新型中通过第一卡合物和第一面的配合，第二卡合物和第二面的配合，导引转动更可靠，而且第一面和第二面均包括两个方向的滑槽，因此可以从双向限制转轴的旋转角度，从而达到转轴在旋转时在双向角度的可靠限位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型角度限位机构第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型角度限位机构第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型角度限位机构中卡合结构的立体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、限位盘；11、第一面；12、第二面；101、第一滑槽；102、第二滑槽；103、第三滑槽；104、第四滑槽；105、通孔；106、键槽；2、卡合结构；20、安装板；21、第一卡合物；211、滚轮；22、第二卡合物；221、第一端；222、第二端；223、第三端；23、转轴；24、弹簧；25、连杆。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1为本实用新型角度限位机构第一视角的结构示意图。图2为本实用新型角度限位机构第二视角的结构示意图。如图1和图2所示，该实施例的角度限位机构包括限位盘1和卡合结构2。该实施例中，限位盘1和卡合结构相互对应且相互配合，以实现对限位盘1转动角度的限制。

该实施例中，限位盘1为中心带通孔105的盘状结构，包括第一面11和第二面12。其中，第一面11设置有第一滑槽101和第二滑槽102，第一滑槽101和第二滑槽102分别向两个相反的圆弧方向延伸。第二面12设置有第三滑槽103和第四滑槽104，第三滑槽103和第四滑槽104分别向两个相反的圆弧方向延伸。通孔105上还设置有键槽106，以使限位盘1能够套接配合在一转动体上，并随该转动体转动。

图3为本实用新型角度限位机构中卡合结构的立体结构示意图。如图3所示，该实施例中，卡合结构2包括安装板20、第一卡合物21和第二卡合物22。其中，安装板20半圆环板状结构，上面设置有安装孔，以方便固定安装。第一卡合物21和第二卡合物22均通过转轴23枢转安装在安装板20上，并在该安装端设置弹簧24，以提供弹力。另外，该实施例中，第一卡合物21和第二卡合物22还通过连杆25相连，以实现转动的同步性。

该实施例中，第一卡合物21为线条延伸状，第一卡合物21的一端枢转设置，另一端安装有滚轮221。第一卡合物21对应限位盘1的第一面11，且在限位盘1转动时第一卡合物21的悬伸端沿第一滑槽101或第二滑槽102滑动(分别对应顺时针和逆时针转动)。

该实施例中，第二卡合物22包括第一端221、第二端222和第三端223，第一端221枢转安装在安装板20上，第二端222和第三端223对应限位盘1设置。其中，第二端222和第三端223之间凹弧连接，凹弧结构方便避让限位盘。第二卡合物22对应限位盘的第二面12，且在限位盘1转动时第二卡合物22的悬伸端沿第三滑槽103或第四滑槽104滑动(分别对应顺时针和逆时针转动)。

该实施例中，限位盘1转动到位时，第一卡合物21贴紧第一滑槽101或第二滑槽102的槽壁，第二卡合物22抵紧第三滑槽103或第三滑槽104的终端。从而使得限位盘1无法再进行转动，达到最大转动角度，通过顺时针和逆时针两个方向的限制，达到对限位盘1两个方向转动角度的限制，实现双向可靠角度限位。

另外，本实用新型还提供了一种旋转装置，包括固定架、驱动装置、转轴和如上所述的角度限位机构。其中，角度限位结构包括限位盘和卡合结构，限位盘和卡合结构的具体结构如上所述，在此不再赘述。该实施例中，卡合结构安装在固定架上，限位盘套接转轴，驱动装置驱动转轴相对固定架转动。

本实用新型中通过第一卡合物和第一面的配合，第二卡合物和第二面的配合，导引转动更可靠，而且第一面和第二面均包括两个方向的滑槽，因此可以从双向限制转轴的旋转角度，从而达到转轴在旋转时在双向角度的可靠限位。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。