一种儿童教育机器人的头部摇摆机构的制作方法

本实用新型涉及儿童教育机器人的领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的头部摇摆机构。

背景技术：

儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。儿童教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。在儿童教育机器人中，如果儿童教育机器人的头部能进行点头、摇头等拟人化的动作，将会进一步提升人机交互效果，有利于提升产品的市场竞争力，因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种儿童教育机器人的头部摇摆机构，驱动儿童教育机器人的头部进行摇摆运动。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部摇摆机构，包括用于作为动力来源的头部驱动装置和头部运动臂，所述头部驱动装置上设有头部传动轴，所述头部运动臂包括第一头部摆动臂，所述第一头部摆动臂的一端装设于头部传动轴上，所述头部运动臂上还设有用于供儿童教育机器人头部转动的头部连接轴。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述头部驱动装置上还设有头部辅助轴，所述头部运动臂还包括第二头部摆动臂，所述第二头部摆动臂通过所述头部辅助轴铰接于所述头部驱动装置上。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述第一头部摆动臂与第二头部摆动臂呈U形设置。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述第一头部摆动臂和第二头部摆动臂的端部各设有一个便于将第一头部摆动臂装配于头部传动轴上及将第二头部摆动臂装配于头部辅助轴上的摆动端盖。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述摆动端盖呈半圆体形。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述摆动端盖与所述第一头部摆动臂和第二头部摆动臂之间采用螺纹连接。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述头部连接轴的中部设有用于供电连接线通过的头部导线通孔。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述头部连接轴上设有用于支持的挡圈构件。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述头部连接轴的末端设有头部旋转轴，所述头部旋转轴呈棱柱形。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述头部旋转轴为六棱柱状。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部摇摆机构，包括用于作为动力来源的头部驱动装置和头部运动臂，所述头部驱动装置上设有头部传动轴，所述头部运动臂包括第一头部摆动臂，所述第一头部摆动臂的一端装设于头部传动轴上，所述头部运动臂上还设有用于供儿童教育机器人头部转动的头部连接轴。本实用新型通过在儿童教育机器人的头部内部直接设置头部驱动装置，并通过头部运动臂来实现头部摇摆和连接转动，能使儿童教育机器人具有点头示意等拟人化动作，有利于提升人机交互效果，从而激发学生的学习兴趣，有利于提升产品的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆机构的一角度结构示意图。

图2为本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆机构的另一角度结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部摇摆机构，包括用于作为动力来源的头部驱动装置121和头部运动臂122，所述头部驱动装置121上设有头部传动轴126，所述头部运动臂122包括第一头部摆动臂123，所述第一头部摆动臂123的一端装设于头部传动轴126上，所述头部运动臂122上还设有用于供儿童教育机器人头部转动的头部连接轴。本实用新型通过在儿童教育机器人的头部内部直接设置头部驱动装置121，并通过头部运动臂122来实现头部摇摆和连接转动，能使儿童教育机器人具有点头示意等拟人化动作，有利于提升人机交互效果，从而激发学生的学习兴趣，有利于提升产品的市场竞争力。

进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述头部驱动装置121上还设有头部辅助轴131，所述头部运动臂122还包括第二头部摆动臂124，所述第二头部摆动臂124通过所述头部辅助轴131铰接于所述头部驱动装置121上，所述头部运动臂122采用双臂连接设置，有利于分散受力，保障结构的稳定性，提高产品寿命。

具体的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述第一头部摆动臂123与第二头部摆动臂124呈U形设置，这样一体化地U形设置，使结构更加稳定。

较佳的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述第一头部摆动臂123和第二头部摆动臂124的端部各设有一个便于将第一头部摆动臂123装配于头部传动轴126上及将第二头部摆动臂124装配于头部辅助轴131上的摆动端盖125，摆动端盖125的设置主要是为了便于装配，减少生产成本。

较佳的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述摆动端盖125呈半圆体形，半圆体形更有利于头部运动臂122在头部狭小空间内的转动。

具体的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述摆动端盖125与所述第一头部摆动臂123和第二头部摆动臂124之间采用螺纹连接，螺纹连接，紧固效果好，拆装也方便。

较佳的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述头部连接轴的中部设有用于供电连接线通过的头部导线通孔132，充分利用了有限的空间，而且还有利于梳理导线，不会发生缠线现象。

具体的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述头部连接轴上设有用于支持的挡圈构件129。

较佳的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述头部连接轴的末端设有头部旋转轴130，所述头部旋转轴130呈棱柱形。本实用新型的头部驱动装置121只提供儿童教育机器人的头部进行摇摆的驱动，而对头部的旋转驱动，本实用新型是放在儿童教育机器人的其它部位进行驱动棱柱形的头部旋转轴130，从而带动头部的旋转。

较佳的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆机构，所述头部旋转轴130为六棱柱状，规格比较通用，使用范围广。

综上所述，本实用新型通过在儿童教育机器人的头部内部直接设置头部驱动装置，并通过头部运动臂来实现头部摇摆和连接转动，能使儿童教育机器人具有点头示意等拟人化动作，有利于提升人机交互效果，从而激发学生的学习兴趣，有利于提升产品的市场竞争力。而且，所述头部运动臂采用双臂连接设置，有利于分散受力，保障结构的稳定性，提高产品寿命。另外，本实用新型的头部驱动装置只提供儿童教育机器人的头部进行摇摆的驱动，而对头部的旋转驱动，本实用新型是放在儿童教育机器人的其它部位进行驱动棱柱形的头部旋转轴，从而带动头部的旋转。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。