用于取放片状料的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种用于取放片状料的机械手。

背景技术：

在一些电子设备零件的组装过程中，需要在片状的零件表面贴胶条。这类片状的零件一般通过料盘上料，在组装过程中，需要频繁地在各个工位间转移。在片状零件的移栽、取、放等过程中，有些时候可以同时取放多个片状零件，但有的时候又需要单独取放单个片状零件，现有的机械手无法满足这一要求。因此，亟需一种适用于该类零件取放的机械手，以提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于取放片状料的机械手，该机械手能够满足上述要求，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于取放片状料的机械手，包括机械手臂以及连接于所述机械手臂上的安装平台；

所述安装平台的至少一侧连接有抓取机构，所述抓取机构包括固定于所述安装平台侧面的安装板，所述安装板的两侧各固定有一驱动器，所述驱动器上连接有第一连接板，所述第一连接板上固定有用于吸取片料的条状吸盘。

本实用新型中，机械手上连接有至少一个抓取机构，抓取机构上连接有一对条状吸盘，因此当可以同时取放多个片状零件时，安装板两侧的驱动器同时驱动条状吸盘下降，从而可以取放一对片状零件；当需要单独取放单个片状零件时，安装板一侧的驱动器驱动条状吸盘下降，从而可以取放单个片状零件。

本实用新型中优选的实施方式中，所述第一连接板上固定连接有一对第二连接板，所述条状吸盘固定连接于所述第二连接板上。

本实用新型中优选的实施方式中，所述安装板的侧面上固定设置有至少一个导轨，所述第一连接板对应位置固定有滑块以滑接于所述导轨上。该导轨能够引导第一连接板的运动，使得条状吸盘的升降过程更加稳定。

本实用新型中，所述驱动器可为气缸、电缸等，优选地为气缸。

本实用新型中优选的实施方式中，所述安装板上对称地固定有一对压板，所述压板与第一连接板之间连接有压缩弹簧。

本实用新型中优选的实施方式中，所述第一连接板上开设有一缓冲槽，所述气缸的活塞杆的端部伸入所述缓冲槽内，且活塞杆的端部与缓冲槽的底壁间具有缓冲间隙。

本实用新型中，通过在压板与第一连接板之间连接压缩弹簧，当气缸驱动条状吸盘与待吸取零件接触时，零件对条状吸盘施加反作用力，该反作用力最后传递到压缩弹簧上，使得压缩弹簧被压缩；由于活塞杆的端部与缓冲槽的底壁间具有缓冲间隙，因此第一连接板也随压缩弹簧的压缩而上升，从而减小了零件与吸盘之间的作用力，起到了缓冲的作用。

本实用新型中优选的实施方式中，所述片料为金属片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的用于取放片状料的机械手，在机械手上连接有至少一个抓取机构，抓取机构上连接有一对条状吸盘，因此当可以同时取放多个片状零件时，安装板两侧的驱动器同时驱动条状吸盘下降，从而实现同时取放一对片状零件，提高了效率；当需要单独取放单个片状零件时，安装板一侧的驱动器驱动条状吸盘下降，从而可以取放单个片状零件。本实用新型的机械手兼顾了单独取放的需求和取放效率，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型的用于取放片状料的机械手一实施例的结构示意图；

图2是图1中抓取机构的放大示意图；

图中标号说明：

100、机械手臂；110、安装平台；

200、抓取机构；210、安装板；211、导轨；212、压板；220、气缸；230、第一连接板；231、滑块；232、缓冲槽；240、第二连接板；250、条状吸盘；260、压缩弹簧；

300、铁片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的机械手的一实施例，用于铁片300的移栽和取放，其包括机械手臂100以及连接于机械手臂100上的安装平台110，其中机械手臂100可采用现有的机械手臂100，其优选地由多个臂铰接而成，可实现360°的转动，具有很大的覆盖范围。

参见图2，安装平台110的一侧连接有抓取机构200，该抓取机构200包括固定于安装平台110侧面的安装板210，安装板210的两侧各固定有一气缸220，气缸220的活塞杆上连接有第一连接板230，第一连接板230上固定连接有一对第二连接板240，第二连接板240上固定有用于吸取铁片300的条状吸盘250。本领域技术人员可以了解，在其他实施方式中，安装平台110的两侧均可连接抓取机构200，且气缸220可被替换成电缸或其他驱动器。

本实施例的机械手，当可以同时取放多个铁片300时，安装板210两侧的气缸220同时驱动条状吸盘250下降，从而实现取放一对铁片300；当需要单独取放单个铁片300时，安装板210一侧的电缸驱动条状吸盘250下降，从而实现取放单个铁片300。

本实施例中，在安装板210的侧面上还固定安装有一对导轨211，第一连接板230的对应位置固定有滑块231，从而滑动连接于所述导轨211上。该导轨211能够引导第一连接板230的运动，从而使得条状吸盘250的升降过程更加稳定。

本实施例中，在安装板210上对称地固定有一对压板212，每个压板212与第一连接板230相对应的位置均开设有孔，对应的孔之间连接有压缩弹簧260；此外，第一连接板230的顶部开设有缓冲槽240，气缸220活塞杆的端部伸入所述缓冲槽240内，且活塞杆的端部与缓冲槽240的底壁间具有缓冲间隙。因此，当气缸220驱动条状吸盘250与待吸取铁片300接触时，铁片300对条状吸盘250施加反作用力，该反作用力最后传递到压缩弹簧260上，使得压缩弹簧260被压缩；由于活塞杆的端部与缓冲槽240的底壁间具有缓冲间隙，因此第一连接板230也随压缩弹簧260的压缩而上升，从而减小了铁片300与吸盘之间的作用力，因而起到了缓冲的作用。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。