技术总结
本实用新型公开了一种搬运机械手装置，包括底座，所述底座内设有主转动装置，所述主转动装置上连接设置大承载臂，所述大承载臂一端与主转动装置相连，另一端连接设置副转动装置，所述大承载臂上方设有小承载臂，所述副转动装置与小承载臂固定连接，所述小承载臂上设有搬运自转装置，所述小承载臂还设有用于搬运自转装置位置移动的搬运上下移动装置，所述搬运自转装置上设有搬运工具，搬运工具通过搬运自转装置进行自转，通过搬运上下移动装置进行上下位置调整，通过副转动装置进行小圆周运动，通过主转动装置进行大圆周运动。本实用新型的有益效果是：该装置结构简单紧凑、运行稳定可靠、体积小，有效的节省工作空间。
技术研发人员：芦腾;张守丽;左希庆
受保护的技术使用者：湖州职业技术学院
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.10.18