一种环保设备专用机械手的制作方法

本发明属于环保设备领域，特别是涉及一种环保设备专用机械手。

背景技术：

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾进入处理厂后，通过传送带经过不同工位被分类检出进行后续处理。但在现有技术中，一般是采用人工进行挑拣分类，增大了工人的劳动强度，而且需要中间休息，降低了垃圾处理的效率，并且在挑拣塑料瓶时需要扭开瓶盖倒掉其中的水液，方便后续压缩处理，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种环保设备专用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种环保设备专用机械手，包括底座、手腕座、抓指，所述底座内设置有第一电机，所述第一电机和所述底座螺栓连接，所述第一电机上面安装有小齿轮，所述底座中间安装有支撑柱，所述支撑柱下面安装有大齿圈，所述大齿圈和所述小齿轮啮合传动，所述支撑柱上面设置有第一支臂，所述第一支臂一侧安装有第二电机，所述第一支臂中间安装有第二支臂，所述第二支臂顶端安装有第三支臂，所述第三支臂一侧安装有第三电机，所述第三支臂前端安装有第四支臂，所述第三支臂靠近所述第四支臂一侧安装有第四电机，所述第四支臂下面安装有旋转电机，所述旋转电机和所述第四支臂螺栓连接，所述旋转电机下面安装有所述手腕座，所述旋转电机和所述手腕座平键连接，所述手腕座内安装有第五电机，所述第五电机上面安装有切割片，所述切割片形状为圆盘形，所述切割片穿过所述手腕座，所述第五电机和所述切割片平键连接，所述第五电机上方两侧安装有第六电机，所述第六电机上面安装有所述抓指，所述第六电机和所述抓指分别设置有2个。

进一步地：所述大齿圈与所述支撑柱镶嵌在一起。

镶嵌使所述大齿圈稳固可靠。

进一步地：所述支撑柱和所述底座轴承连接。

轴承连接保证了所述支撑柱的灵活旋转。

进一步地：所述第一支臂焊接在所述支撑柱上。

焊接使所述第一支臂与所述支撑柱连接结实牢靠。

进一步地：所述第一支臂和所述第二支臂铰链连接。

铰链连接保证了所述第一支臂和所述第二支臂之间的灵活转动。

进一步地：所述第二支臂和所述第三支臂铰链连接。

铰链连接保证了所述第二支臂和所述第三支臂之间的灵活转动。

进一步地：所述第三支臂和所述第四支臂铰链连接。

铰链连接保证了所述第三支臂和所述第四支臂之间的灵活转动。

进一步地：所述抓指形状为钩型。

钩型便于抓取物料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、第二电机驱动第二支臂上下转动，第三电机驱动第三支臂转动，第四电机驱动第四支臂转动使手腕座从顶部靠近垃圾传送带上的塑料瓶，第六电机驱动抓指先张开再闭合将塑料瓶抓住，第二电机、第三电机和第四电机转动使塑料瓶被抓起，利用机械捡拾传送带上的塑料瓶，减轻了人工劳动强度；

2、第五电机驱动切割片旋转在塑料瓶靠近手腕座处切开缝隙，第四电机转动第四支臂使手腕座向上转动180度，使塑料瓶中的水液从缝隙处流出，避免了塑料瓶中的水液在后续处理中的干扰；

3、第一电机驱动小齿轮旋转大齿圈带动支撑柱和第一支臂转动将塑料瓶转向一侧的压缩设备，第六电机驱动抓指张开使塑料瓶掉入压缩设备内，使带割缝的塑料瓶进入压缩设备进行处理，避免了塑料瓶密闭空气增大压缩设备受力。

附图说明

图1是本发明所述一种环保设备专用机械手的结构示意图；

图2是本发明所述一种环保设备专用机械手的手腕座示意图；

图3是本发明所述一种环保设备专用机械手的手腕座剖视图；

图4是本发明所述一种环保设备专用机械手的底座剖视图。

图5是本发明所述一种环保设备专用机械手的切割片示意图。

附图标记中：1、底座；2、支撑柱；3、第二电机；4、第二支臂；5、第三电机；6、第三支臂；7、第四电机；8、第四支臂；9、旋转电机；10、手腕座；11、抓指；12、第六电机；13、切割片；14、第五电机；15、大齿圈；16、小齿轮；17、第一电机；18、第一支臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图5，一种环保设备专用机械手，包括底座1、手腕座10、抓指11，底座1内设置有第一电机17驱动小齿轮16旋转，第一电机17和底座1螺栓连接，便于拆装维修第一电机17，第一电机17上面安装有小齿轮16，底座1中间安装有支撑柱2，支撑第一支臂18，支撑柱2下面安装有大齿圈15，大齿圈15和小齿轮16啮合传动，保证旋转动力的平稳传输，支撑柱2上面设置有第一支臂18，支撑第二电机3，第一支臂18一侧安装有第二电机3，驱动第二支臂4转动，第一支臂18中间安装有第二支臂4，支撑第三电机5，第二支臂4顶端安装有第三支臂6，支撑第四电机7，第三支臂6一侧安装有第三电机5，驱动第三支臂6转动，第三支臂6前端安装有第四支臂8，支撑旋转电机9，第三支臂6靠近第四支臂8一侧安装有第四电机7，驱动第四支臂8转动，第四支臂8下面安装有旋转电机9，驱动手腕座10转动，旋转电机9和第四支臂8螺栓连接，便于拆装维修旋转电机9，旋转电机9下面安装有手腕座10，支撑抓指11，旋转电机9和手腕座10平键连接，保证带动手腕座10转动，手腕座10内安装有第五电机14，驱动切割片13旋转，第五电机14上面安装有切割片13，切割塑料瓶，切割片13形状为圆盘形，保证旋转平衡，切割片13穿过手腕座10，保证与塑料瓶的接触，第五电机14和切割片13平键连接，保证动力传递，第五电机14上方两侧安装有第六电机12，驱动抓指11抓握，第六电机12上面安装有抓指11，抓握塑料瓶，第六电机12和抓指11分别设置有2个。

工作原理：第二电机3驱动第二支臂4上下转动，第三电机5驱动第三支臂6转动，第四电机7驱动第四支臂8转动使手腕座10从顶部靠近垃圾传送带上的塑料瓶，第六电机12驱动抓指11先张开再闭合将塑料瓶抓住，第二电机3、第三电机5和第四电机7转动使塑料瓶被抓起，第五电机14驱动切割片13旋转在塑料瓶靠近手腕座10处切开缝隙，第四电机7转动第四支臂8使手腕座10向上转动180度，使塑料瓶中的水液从缝隙处流出，第一电机17驱动小齿轮16旋转大齿圈15带动支撑柱2和第一支臂18转动将塑料瓶转向一侧的压缩设备，第六电机12驱动抓指11张开使塑料瓶掉入压缩设备内。

实施例2

在上述实施例的基础上：

大齿圈15与支撑柱2镶嵌在一起，使大齿圈15稳固可靠。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。