方形罐抓取装置、抓取方法和调味品生产设备与流程

本发明涉及调味品领域，具体而言，涉及一种方形罐抓取装置、抓取方法和调味品生产设备。

背景技术：

现有技术中抓取装置抓取时一般采取抓取罐盖处的卡位或采用真空抽吸的抓取方式。对于无卡位且重量和尺寸较大的方形罐，现有技术的抓取装置均不能实现顺利的抓取。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种方形罐抓取装置、抓取方法和调味品生产设备，以改善现有技术中的抓取装置无法顺利地抓取方形罐的问题。

根据本发明实施例的一个方面方形罐抓取装置，本发明提供了一种方形罐抓取装置，方形罐抓取装置包括：

支架；以及

两个夹持部件，分别用于抵紧方形罐的相对的两个棱边，至少一个夹持部件可运动地安装在支架上，以使夹持部件在夹持方形罐的第一位置和放开方形罐的第二位置之间切换。

可选地，夹持部件包括：

抵紧件，用于抵紧方形罐的外表面；以及

凸出部，设置在抵紧件上并用于嵌入方形罐的外表面上的凹槽。

可选地，抵紧件沿方形罐的周向延伸。

可选地，支架和夹持部件一一对应地设置，夹持部件可移动地安装在相应的支架上。

可选地，方形罐抓取装置还包括第一承载部，支架安装在第一承载部上，并可相对于第一承载部沿水平方向移动。

可选地，方形罐抓取装置还包括用于承载第一承载部的第二承载部，第一承载部可相对于第二承载部沿竖直方向移动。

可选地，方形罐抓取装置支架包括：

第一部分，可运动地安装在第一承载部上；

第二部分，与第一部分连接并位于第一部分下方，用于在其上安装夹持部件。

可选地，方形罐抓取装置还包括用于驱动夹持部件相对于支架移动的第一驱动部，第一驱动部安装在第二部分上并与夹持部件连接。

可选地，方形罐抓取装置还包括杆状部件，杆状部件的上端与第一驱动部连接，杆状部件的下端与夹持部件连接。

根据本发明的另一方面，还提供了一种调味品生产设备，调味品生产设备包括上述的方形罐抓取装置。

根据本发明的另一方面，还提供了一种上述的方形罐抓取装置抓取方形罐的方法，方法包括：

移动方形罐抓取装置，以使两个夹持部件分别位于方形罐的相对的两个棱边的外侧；以及

控制两个夹持部件朝方形罐的相应的棱边移动，以使两个夹持部件分别抵紧方形罐的相对的两个棱边。

可选地，夹持部件夹持方形罐时，夹持部件的抵紧面上的凸出部嵌设在方形罐的外表面上的凹槽内。

应用本申请的技术方案，两个夹持部件分别用于抵紧方形罐的相对的两个棱边，至少一个夹持部件可运动地安装在支架上，以使夹持部件在夹持方形罐的第一位置和放开方形罐的第二位置之间切换，改善了现有技术中存在的大尺寸、大重量的方形罐不便于抓取的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的实施例的方形罐抓取装置的结构示意图；以及

图2示出了本发明的实施例的方形罐抓取装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本实施例的方形罐抓取装置的结构示意图，图2示出了本发明的实施例的方形罐抓取装置的剖面结构示意图。

结合图1和图2所示，本实施例的方形罐抓取装置包括支架1和分别用于抵紧方形罐4的相对的两个棱边的两个夹持部件5，至少一个夹持部件5可运动地安装在支架1上，以使夹持部件5在夹持方形罐4的第一位置和放开方形罐4的第二位置之间切换。

方形罐抓取装置还包括用于驱动夹持部件5在第一位置和第二位置之间切换的第一驱动部2。第一驱动部2可以为气缸或液压缸。

如图1和2所示，夹持部件5包括抵紧件5a和凸出部5b。抵紧件5a用于抵紧待抓取的方形罐4的外表面。可选地，抵紧件5a包括用于抵紧方向罐的相邻的两个侧面的两部分。

凸出部5b设置在抵紧件5a的朝向方形罐4的表面上并用于嵌入方形罐4的外表面上的凹槽4a。

抵紧件5a沿方形罐4的周向延伸。凸出部5b与方形罐上的凹槽4a相适配，凸出部5b和凹槽4a均为沿竖直方向延伸的条形。

第一驱动部2安装在支架1上，夹持部件5与第一驱动部2的运动部件连接。

方形罐抓取装置还包括杆状部件3，杆状部件3的上端与第一驱动部2的运动部件连接，杆状部件3的下端与夹持部件5连接。

在方形罐抓取装置抓取方形罐时，支架1位于方形罐的上方，杆状部件3延伸至方形罐4的中部，位于杆状部件3的下端的夹持部件5夹持方形罐4的相对的两个棱边。

支架1和夹持部件5一一对应地设置，夹持部件5可移动地安装在相应的所述支架1上。第一驱动部2与夹持部件5和支架1一一对应地设置。

方形罐抓取装置还包括第一承载部10，支架1安装在第一承载部10上，并可相对于第一承载部10沿水平方向移动。

在使用本实施例的抓取装置抓取方形罐时，首先移动支架1以使安装在支架上的夹持部件5与另一夹持部件5的距离增大，然后将方形罐抓取装置移动至待抓取的方形罐4处，然后移动支架1以将两个夹持部件5移动至待抓取方形罐4的第二位置，再后夹持部件5由第二位置向夹持方形罐4的第一位置移动。

由此可见，支架1可相对于第一承载部件10移动，有利于方形罐抓取装置移动至待抓取的方向罐的外周，以实现与方形罐4的定位。

进一步地，支架1可相对于第一承载部10移动，因此两个夹持部件5之间的间距可以调整，方形罐抓取装置可用于抓取不同尺寸的方形罐。

方形罐抓取装置还包括用于引导支架1相对于第一承载部10沿水平方向移动的第一导向部件8。

支架1包括与第一承载部10通过第一导向部件8连接的第一部分1a和与第一部分1a呈l形布置的第二部分1b，第二部分1b位于第一部分1a的下方，第一驱动部2安装在支架1的第二部分1b上。

方形罐抓取装置还包括用于承载第一承载部10的第二承载部7，第一承载部10可相对于第二承载部7沿竖直方向移动。

方形罐抓取装置还包括用于驱动第一承载部10相对于第二承载部沿竖直方向移动的第二驱动部9，第二驱动部9可以为气缸或液压缸。

方形罐抓取装置还包括用于引导第一承载部件10相对于第二承载部件7沿竖直方向移动的第二导向部件6。

本实施例的方形罐抓取装置针对大规格、重量较大的方形罐因罐口无支撑环且罐盖无受力的卡位及抓取点的问题；经过细致观察，利用方形罐4的四边角均存在两条由凹槽形成的加强筋的特性，可利用夹持部件5夹持方形罐4的棱边以进行罐身抓取操作。夹持部件5与方形罐上的凹槽的尺寸和结构相适配，同时凸出部5b的一侧的抵紧件5a形成弧形夹板，通过这个特点制作方形罐抓取装置，实现大罐罐身对角定位夹紧抓取目的。

方形罐抓取装置能实现大规格、大重量无支撑环的方形罐的抓取及提升操作，能够实现对高温易变形特性的hdpe罐高温塑性变软快速抓取和平稳移动。

本实施例的方形罐抓取装置具有以下优点：

1、方形罐抓取装置能够精准定位，且能够适用偏软变形罐身，抓取力度满足较大重量产品提升使用。

2、制作成本低，抓取装置可采取焊接或铸造打磨工艺制作。

3、方形罐抓取装置可节约人力，降低操作人员的劳动强度。

根据本申请的另一方面，本实施例还提供了一种调味品生产设备，该调味品生产设备包括上述的方形罐抓取装置。

根据本申请的另一方面，本实施例还提供了一种上述的方形罐抓取装置抓取方形罐的方法，该方法包括：

移动方形罐抓取装置，以使两个夹持部件5分别位于方形罐4的相对的两个棱边的外侧；以及

控制两个夹持部件5朝方形罐4的相应的棱边移动，以使两个夹持部件5的抵紧方形罐4的相对的两个棱边。

夹持部件5夹持方形罐时，夹持部件5的抵紧面上的凸出部5b嵌设在方形罐4的外表面上的凹槽4a内。

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。