一种用于电机装配的夹持翻转装置的制作方法

本发明涉及电机生产加工领域，具体涉及一种用于电机装配的夹持翻转装置。

背景技术：

随着科技的进步，电动的产品越来越多，对应规格的电机需求也越来越多，因此，急需提高电机的生产效率。现代化的生产过程中如何实现电机和零配件全部组装起来最后到成品下料实现自动化作业是电机生产制造的发展方向，因个人技术差异传统的人工装配已经逐渐被淘汰，采用自动化设备作业是提高生产效率的有效方法，电机的前端盖板和后端盖板需要通过上螺丝和电机装配在一起，当前，需要一种自动化的装备可以实现电机的夹持和翻转，方便锁螺丝设备上螺丝。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种用于电机装配的夹持翻转装置，其结构合理，能够在夹持电机和盖板后实现对电机的翻转，方便锁螺丝设备上螺丝。

其技术方案是这样的：一种用于电机装配的夹持翻转装置，包括底座，所述底座的两端分别设置有支架，电机支撑板可旋转地安装在支架上，所述电机支撑板通过驱动装置驱动发生转动，其特征在于：所述电机支撑板上设置有电机固定板，电机置于所述电机固定板上，在所述电机支撑板上且位于所述电机的后侧还设置有定位挡板，所述电机支撑板的下端设置有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆连接有前盖压板，所述定位挡板和所述前盖压板上分别对应电机转轴设置有转轴避让槽，所述第一夹紧气缸能够驱动所述前盖压板和所述定位挡板配合夹紧所述电机和电机盖板。

进一步的，所述电机支撑板的一端设置有定位块，所述电机支撑板的另一端设置有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧压块，所述第二夹紧气缸能够驱动所述夹紧压块与所述定位块配合夹紧所述电机。

进一步的，所述定位块上设置有限位缓冲块。

进一步的，所述定位挡板上还设置有后盖缓冲板，所述前盖压板上还设置有前盖缓冲板，所述后盖缓冲板和所述前盖缓冲板上分别设置有定位型腔，所述定位型腔与所述电机相匹配，所述后盖缓冲板和所述前盖缓冲板上设置有转轴避让槽。

进一步的，所述后盖缓冲板的后侧还设置有加强筋，所述加强筋固定在所述电机支撑板上。

进一步的，所述支架上设置有轴承和轴承座，所述轴承上安装有转轴，所述转轴与连轴板相连接，所述电机支撑板通过所述连轴板安装在所述支架上，所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机固定在支架上，所述步进电机连接有联轴器，所述联轴器连接安装在支架上的轴承中的转轴。

进一步的，所述支架上通过固定片安装有接近传感器，所述连轴板上固定有传感器感应片。

进一步的，所述前盖压板、定位挡板、后盖缓冲板、前盖缓冲板上对应所述电机盖板上的螺丝孔设置有通孔。

本发明的用于电机装配的夹持翻转装置，将电机放在电机固定板上后，通过第一夹紧气缸驱动前盖压板和定位挡板配合夹紧电机和电机盖板，然后驱动机构驱动电机支撑板翻转，夹持翻转装置的前盖压板和定位挡板上对应电机盖板上的螺丝孔设置有通孔，使得电机需要锁螺丝的电机盖板朝向锁螺丝机构能够进行锁螺丝，当其中一侧的电机盖板上完螺丝后，驱动机构再次驱动电机支撑板翻转，使得电机需要锁螺丝的另一侧电机盖板朝向锁螺丝机构，锁螺丝机构再次进行锁螺丝，其结构合理，能够在夹持电机和盖板后实现对电机的翻转，方便锁螺丝设备上螺丝；此外，为了确保电机的夹持效果，还在定位挡板上设置了后盖缓冲板以及在前盖压板上设置了前盖缓冲板，后盖缓冲板和前盖缓冲板上分别设置有定位型腔，确保电机和电机盖板的装配位置和夹持的稳定性，此外，为了进一步确保电池夹持的稳定性，还在电机支撑板的两侧设置了定位块和第二夹紧气缸，二夹紧气缸能够驱动夹紧压块与定位块配合夹紧电机，从而实现四向定位夹持，确保装配精度。

附图说明

图1为本发明的用于电机装配的夹持翻转装置的主视图；

图2为本发明的用于电机装配的夹持翻转装置的俯视图；

图3为本发明的用于电机装配的夹持翻转装置的轴侧图；

图4为本发明的用于电机装配的夹持翻转装置的安装有电机后的示意图。

具体实施方式

见图1至图4，本发明的一种用于电机装配的夹持翻转装置，包括底座1，底座的两端分别设置有支架2，电机支撑板4可旋转地安装在支架2上，电机支撑板4通过驱动装置驱动发生转动，电机支撑板4上设置有电机固定板5，电机置于电机固定板上，在电机支撑板4上且位于电机3的后侧还设置有定位挡板6，电机支撑板4的下端设置有第一夹紧气缸7，第一夹紧气缸7的活塞杆连接有前盖压板8，定位挡板6和前盖压板8上分别对应电机转轴设置有转轴避让槽9，第一夹紧气缸7能够驱动前盖压板8和定位挡板6配合夹紧电机3和电机盖板10；

在本实施例中，电机支撑板4的一端设置有定位块11，电机支撑板4的另一端设置有第二夹紧气缸12，第二夹紧气缸12的活塞杆上安装有夹紧压块13，第二夹紧气缸12能够驱动夹紧压块13与定位块11配合夹紧电机，定位块11上设置有限位缓冲块14。

定位挡板6上还设置有后盖缓冲板15，前盖压板8上还设置有前盖缓冲板16，后盖缓冲板15和前盖缓冲板16上分别设置有定位型腔17，定位型腔17与电机3相匹配，后盖缓冲板15和前盖缓冲板16上设置有转轴避让槽9，后盖缓冲板的后侧还设置有加强筋18，加强筋18固定在电机支撑板4上，前盖压板8、定位挡板6、后盖缓冲板15和前盖缓冲板16上对应电机盖板上的螺丝孔设置有通孔。

支架2上设置有轴承和轴承座19，轴承上安装有转轴，转轴与连轴板20相连接，电机支撑板4通过连轴板20安装在支架上，驱动装置包括步进电机21，步进电机21固定在支架上，步进电机21连接有联轴器22，联轴器22连接安装在支架2上的轴承中的转轴。

此外，在本实施例中，支架2上通过固定片23安装有接近传感器24，连轴板20上固定有传感器感应片25。

本发明的用于电机装配的夹持翻转装置的工作过程如下：将电机放在电机固定板上后，通过第一夹紧气缸驱动前盖压板和定位挡板配合夹紧电机和电机盖板，然后通过第二夹紧气缸驱动夹紧压块与定位块配合侧向夹紧电机，实现四向定位夹持，然后驱动机构驱动电机支撑板翻转，使得夹持翻转装置的前盖压板和要锁螺丝的前侧的电机盖板朝上正对锁螺丝机构，锁螺丝机构穿过前盖压板和前盖缓冲板上面的通孔进行锁螺丝，当前侧的电机盖板上完螺丝后，驱动机构再次驱动电机支撑板翻转，使得夹持翻转装置的定位挡板和电机需要锁螺丝的后侧的电机盖板朝向锁螺丝机构，锁螺丝机构再次进行锁螺丝，完成电机盖板和电机的装配。

本发明的用于电机装配的夹持翻转装置，其结构合理，能够在夹持电机和盖板后实现对电机的翻转，方便锁螺丝设备上螺丝；为了确保电机的夹持效果，还在定位挡板上设置了后盖缓冲板以及在前盖压板上设置了前盖缓冲板，后盖缓冲板和前盖缓冲板上分别设置有定位型腔，确保电机和电机盖板的装配位置和夹持的稳定性，此外，为了进一步确保电池夹持的稳定性，还在电机支撑板的两侧设置了定位块和第二夹紧气缸，二夹紧气缸能够驱动夹紧压块与定位块配合夹紧电机，从而实现四向定位夹持，确保装配精度，另外，支架上通过固定片安装有接近传感器，连轴板上固定有传感器感应片，能够精确获取电机的翻转信息。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。