一种多功能机械手的制作方法

本实用新型是一种多功能机械手，属于机械手技术领域。

背景技术：

机械手是机械自动化系统中常用的装置,能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,机械爪按爪的数量可分为双爪、三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动，气缸驱动。

现有技术公开了申请号为：201820130133.4的种多功能简易机械手，包括机械手底座，机械手大臂和机械手小臂，所述机械手底座上端设有转盘，所述转盘内部中间处设有转轴，所述转轴与机械手底座固定焊接，所述机械手大臂竖臂中间处设有固定架，所述机械手大臂弯折处通过大臂驱动油缸与固定架右端连接，所述机械手大臂横臂中间处通过小臂驱动油缸与机械手小臂连接，所述机械手小臂下端安装有机械手指油缸腔，所述机械手指油缸腔下端设有三个机械手指，但是该现有技术在对重物进行搬运时，由于机械插板的插爪太小，重物容易从机械插爪上掉落下来，所以需要对插爪进行更换，而现有对插爪进行更换时，耗时较长，而且操作工序较为繁琐。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能机械手，以解决的现有技术在对重物进行搬运时，由于机械插板的插爪太小，重物容易从机械插爪上掉落下来，所以需要对插爪进行更换，而现有对插爪进行更换时，耗时较长，而且操作工序较为繁琐的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多功能机械手，其结构包括机械插板、机械轴、第一伸缩缸、第一固定架、连接杆、支撑架、连接架、控制箱、底板、机座，所述机械插板安装于机械轴内侧，所述机械轴右侧与第一伸缩缸左侧电焊相连接，所述第一伸缩缸嵌入安装于第一固定架左侧，所述第一固定架与支撑架铰链连接，所述第一固定架与连接杆通过转轴连接，所述控制箱与机座电连接，所述底板上方与机座下方相贴合且通过电焊相连接，所述连接架下端固定安装于机座上方，所述连接杆与支撑架活动连接，所述机械插板包括螺母、第二伸缩缸、连接轴套、弹簧钢、轴杆、插板、第二固定架，所述螺母共设有两个，且与轴杆螺纹连接，所述轴杆嵌入安装于连接轴套两侧，所述连接轴套两侧内部设于弹簧钢，所述第二伸缩缸安装于连接轴套中部，所述弹簧钢侧端贴合于轴杆靠近于第二伸缩缸的一侧，所述第二伸缩缸下端与第二固定架上端相焊接。

进一步地，所述插板与第二固定架为一体化结构。

进一步地，所述支撑架与连接架机械连接。

进一步地，所述轴杆贯穿于机械轴下端，所述连接轴套嵌入安装于机械轴下端内部。

进一步地，所述插板共设有两个，呈圆形结构。

进一步地，所述底板采用铸铁制成，硬度高、不易发生变形。

进一步地，所述插板前端呈扁平状，后端为厚实的合金插板。

有益效果

本实用新型一种多功能机械手，发现物件的体积过大时，就需要先对机械爪进行更换，通过将外部的螺母旋开，然后在用工件将轴杆往内推动，弹簧钢向内收缩，使得轴杆脱离轴孔，然后在将连接轴套从机械轴内脱离出来，更换合理的机械爪上去，同理将其装上去，控制第二伸缩缸将插板嵌入重物下方在将其托起，移至所需的位置，从而能够有效地对重物进行搬运，有效的避免了由于机械爪过小而致使重物从机械爪上掉落下来，增快了更换的速度，缩短了更换所消耗的时间。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多功能机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械插板的结构示意图。

图中：机械插板-1、机械轴-2、第一伸缩缸-3、第一固定架-4、连接杆-5、支撑架-6、连接架-7、控制箱-8、底板-9、机座-10、螺母-101、第二伸缩缸-102、连接轴套-103、弹簧钢-104、轴杆-105、插板-106、第二固定架-107。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种多功能机械手技术方案：其结构包括机械插板1、机械轴2、第一伸缩缸3、第一固定架4、连接杆5、支撑架6、连接架7、控制箱8、底板9、机座10，所述机械插板1安装于机械轴2内侧，所述机械轴2右侧与第一伸缩缸3左侧电焊相连接，所述第一伸缩缸3嵌入安装于第一固定架4左侧，所述第一固定架4与支撑架6铰链连接，所述第一固定架4与连接杆5通过转轴连接，所述控制箱8与机座10电连接，所述底板9上方与机座10下方相贴合且通过电焊相连接，所述连接架7下端固定安装于机座10上方，所述连接杆5与支撑架6活动连接，所述机械插板1包括螺母101、第二伸缩缸102、连接轴套103、弹簧钢104、轴杆105、插板106、第二固定架107，所述螺母101共设有两个，且与轴杆105螺纹连接，所述轴杆105嵌入安装于连接轴套103两侧，所述连接轴套103两侧内部设于弹簧钢104，所述第二伸缩缸102安装于连接轴套103中部，所述弹簧钢104侧端贴合于轴杆105靠近于第二伸缩缸102的一侧，所述第二伸缩缸102下端与第二固定架107上端相焊接，所述插板106与第二固定架107为一体化结构，所述支撑架6与连接架7机械连接，所述轴杆105贯穿于机械轴2下端，所述连接轴套103嵌入安装于机械轴2下端内部，所述插板106共设有两个，呈圆形结构，所述底板9采用铸铁制成，硬度高、不易发生变形，所述插板106前端呈扁平状，后端为厚实的合金插板。

本专利所说的弹簧钢104指的是制造各类弹簧及其他弹性元件的专用合金钢，具有优良的综合性能，弹簧钢具有优良的冶金质量、良好的表面质量、精确的外形和尺寸。

例如，工作人员在对重物进行搬运时，通过控制控制箱8，使其带动机座10对支撑架6进行控制，同时让第一伸缩缸3进行前后伸缩将机械插板1插入重物品下方，然后在控制机械手将其搬运到所需的地方，当在搬运时，发现物件的体积过大时，就需要先对机械爪进行更换，通过将外部的螺母101旋开，然后在用工件将轴杆105往内推动，弹簧钢104向内收缩，使得轴杆105脱离轴孔，然后在将连接轴套103从机械轴2内脱离出来，更换合理的机械爪上去，同理将其装上去，控制第二伸缩缸102将插板106嵌入重物下方在将其托起，移至所需的位置，从而能够有效地对重物进行搬运，有效的避免了由于机械爪过小而致使重物从机械爪上掉落下来，增快了更换的速度，缩短了更换所消耗的时间。

本实用新型解决现有技术在对重物进行搬运时，由于机械插板的插爪太小，重物容易从机械插爪上掉落下来，所以需要对插爪进行更换，而现有对插爪进行更换时，耗时较长，而且操作工序较为繁琐的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，发现物件的体积过大时，就需要先对机械爪进行更换，通过将外部的螺母101旋开，然后在用工件将轴杆105往内推动，弹簧钢104向内收缩，使得轴杆105脱离轴孔，然后在将连接轴套103从机械轴2内脱离出来，更换合理的机械爪上去，同理将其装上去，控制第二伸缩缸102将插板106嵌入重物下方在将其托起，移至所需的位置，从而能够有效地对重物进行搬运，有效的避免了由于机械爪过小而致使重物从机械爪上掉落下来，增快了更换的速度，缩短了更换所消耗的时间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。