集成式纹波电机、车窗和/或天窗运动系统以及车辆的制作方法

本申请涉及一种车窗升降和/或天窗运动的控制，具体而言，本申请涉及一种车窗和/或天窗运动系统。

背景技术：

对于用于车窗升降/天窗运动的马达而言，常常使用霍尔电机或者无传感器电机（slc）。而车窗升降/天窗运动的控制单元的布置方式常见可以分为：控制单元分别集成在对应的电机中以及所有电机的控制均集成在bcm模块中。然而，以上两种控制单元的布置方式要么存在安装空间方面的问题，要么存在线束布置方面的复杂性过高的问题。

技术实现要素：

本申请的目的解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

根据本申请的一些方面，本申请提出了一种集成式纹波电机，包括：

纹波电机本体，构造为纹波电机；

一个控制单元，所述一个控制单元构造用于控制纹波电机，以及通过卡接与所述纹波电机本体信号连接地集成到所述纹波电机本体中；其中，

所述一个控制单元上设置有至少一个继电器和/或场效应管，所述一个控制单元分别通过所述至少一个继电器和/或场效应管对应地控制所述纹波电机本体和/或另外的纹波电机。

本申请将纹波电机与控制纹波电机的控制单元或者说控制器集成在一起，从而提高了纹波电机的安装使用集成度，从而在将纹波电机进行安装时，节省了安装空间并且改善了系统的模块化布置。

根据本申请的另一些方面，本申请提出了一种车窗和/或天窗运动系统，包括：

纹波电机，所述纹波电机的数目与车窗和/或天窗的数目相等，且彼此一一对应地连接，所述纹波电机彼此独立地驱动车窗和/或天窗打开或关闭，其中，所述纹波电机中任意一个纹波电机构造为按本申请所公开的集成式纹波电机，其中，所述集成式纹波电机的一个控制单元控制所有纹波电机彼此独立地运行。

根据本申请的另一些方面，本申请提出了一种车窗和/或天窗运动系统，包括：

纹波电机，所述纹波电机的数目与车窗和/或天窗的数目相等，且彼此一一对应地连接，所述纹波电机彼此独立地驱动车窗和/或天窗打开或关闭，其中，所述纹波电机中任意两个纹波电机分别构造为按本申请所公开的第一集成式纹波电机和第二集成式纹波电机，其中，所述第一集成式纹波电机包括的一个控制单元作为第一控制单元，以及所述第二集成式纹波电机包括的一个控制单元作为第二控制单元，其中，所有的纹波电机或者由所述第一控制单元或者由所述第二控制单元控制地彼此独立地运行。

根据本申请的又一些方面，本申请提出了一种车辆，包括按本申请所公开的实施例中任一种所述的集成式纹波电机、车窗和/或天窗运动系统。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1以分解图示例性地示出了集成有控制单元的纹波电机的集成式纹波电机一个实施例；

图2a示例性地示出了按照本申请所提出的车窗和/或天窗运动系统的结构的一个实施例；

图2b示例性地示出了按照本申请所提出的车窗和/或天窗运动系统的结构的另一个实施例；以及

图3示例性地示出了按照本申请所公开的车窗和/或天窗运动系统的一个控制单元的硬件结构模块。

具体实施方式

首先参考附图1，图1示例性地示出了集成有控制单元的集成式纹波电机1的结构图。该集成式纹波电机1包括构造为纹波电机的纹波电机本体10以及设置有至少一个继电器和/或场效应管21的控制单元20，在此，控制单元20通过卡接与所述纹波电机本体10信号连接，且控制单元20通过继电器和/或场效应管21分别控制所述纹波电机本体10以及其他的纹波电机3。由图1可以看出，示例性地，该一个控制单元处设置有四个继电器21，控制单元20通过继电器能够分别控制对应的纹波电机3。该控制单元连同四个继电器一起集成到集成式纹波电机1中。这种设置方式能够节省连接在纹波电机和控制单元之间的线束，同时也能在一定程度上节省了安装空间。当然，除了继电器21之外，控制单元20也能够通过其他执行元件来控制纹波电机、例如场效应管。显而易见的是，也可以将两个控制单元集成在纹波电机本体中，在设置有两个控制单元的情况下，每个控制单元也能够通过继电器和场效应管来控制纹波电机。

参考附图2a和2b，其示例性地示出了按照本申请所提出的车窗和/或天窗运动系统的两种布置方式。由图2a和图2b可以看出，车窗和/或天窗运动系统包括分别用于驱动各个车窗升降和/或天窗开关的纹波电机以及用于控制各个纹波电机的控制单元，其中，纹波电机例如包括左前车窗纹波电机3、右前车窗纹波电机3、左后车窗纹波电机3和右后车窗纹波电机3以及天窗纹波电机等，其中，这些纹波电机的数目等于受控制的车窗或天窗的数目，并且所述纹波电机中任意一个或多个纹波电机选定为集成式纹波电机，在此一个控制单元集成在该一个或多个集成式纹波电机中并且控制所有纹波电机彼此独立地运行。这种控制单元的布置方式相对于为每个纹波电机设置一个控制单元而言减少了结构上的复杂度而且提高了集成度。

示例性地，图2a示出了一种控制单元的布置方式，在图2a中示出，车窗和/或天窗运动系统具有一个控制单元，且集成式纹波电机1可以选定为例如车辆驾驶座侧的车窗的纹波电机，也就是说，该单个控制单元集成在所述车辆驾驶座侧的车窗的纹波电机中。该一个控制单元能够接收车身控制模块4发出的命令信号并且基于所述命令信号分别对应地控制相应的纹波电机。当然，也可以考虑将其他纹波电机选定为集成式纹波电机。

示例性地，图2b示出了一种控制单元的布置方式，在图2b中示出，车窗和/或天窗运动系统具有两个控制单元，即第一控制单元和第二控制单元。在此，以上所述的纹波电机中任意两个纹波电机分别选定为第一集成式纹波电机和第二集成式纹波电机，其中，所述第一控制单元集成在所述第一集成式纹波电机或所述第二集成式纹波电机中以及所述第二控制单元集成在所述第二集成式纹波电机或所述第一集成式纹波电机中。所有的纹波电机可以或者由所述第一控制单元或者由所述第二控制单元控制地彼此独立地运行。也就是说，第一控制单元和第二控制单元彼此分配地共同控制所有的纹波电机能够独立地进行运行。

在此需要说明的是，本申请中的“第一”、“第二”仅仅为了区分控制单元或集成式纹波电机的不同的布置方式，而并没有对控制单元和集成式纹波电机构成任何的限制，因此不应该被限制性地理解（以下对车辆的第一侧和第二侧的理解也应如此）。

例如，第一集成式纹波电机1可以选定为一个位于车辆纵向的第一侧的车窗的纹波电机，以及第二集成式纹波电机1选定为一个位于车辆纵向的第二侧的车窗的纹波电机，且第一控制单元构造为控制位于车辆纵向的第一侧的车窗的纹波电机，以及所述第二控制单元构造为控制位于车辆纵向的第二侧的车窗的纹波电机，或者相反。也就是说，例如，第一集成式纹波电机1可以选定为在车辆纵向的第一侧的左前车窗纹波电机和左后车窗纹波电机（沿着车辆纵向行驶的方向）中的一个，以及第二集成式纹波电机1可以选定为在车辆纵向的第二侧的右前车窗纹波电机和右后车窗纹波电机（沿着车辆纵向行驶的方向）中的一个。在此基础上，第一控制单元例如能够控制在车辆纵向的第一侧的左前车窗纹波电机10和左后车窗纹波电机3，且第二控制单元例如能够控制右前车窗纹波电机10和右后车窗纹波电机3。

当然也可以考虑，第一集成式纹波电机1可以选定为一个位于车辆纵向的前侧（沿着车辆纵向行驶的方向）的车窗的纹波电机，以及第二集成式纹波电机1选定为一个位于车辆纵向的后侧的车窗的纹波电机，且第一控制单元构造为控制位于车辆纵向的前侧的车窗的纹波电机，以及第二控制单元构造为控制位于车辆纵向的后侧的车窗的纹波电机，或者相反。也就是说，例如，第一集成式纹波电机可以选定为在车辆纵向的前侧的左前车窗纹波电机和右前车窗纹波电机（沿着车辆纵向行驶的方向）中的一个，以及第二集成式纹波电机可以选定为在车辆纵向的后侧的左后车窗纹波电机和右后车窗纹波电机（沿着车辆纵向行驶的方向）中的一个。在此基础上，第一控制单元例如能够控制在车辆纵向的前侧的左前车窗纹波电机和右前车窗纹波电机，且第二控制单元例如能够控制左后车窗纹波电机和右后车窗纹波电机。

这种控制单元的布置与集成方式既考虑了节省车窗结构中有限的安装空间，又通过左右或前后分开控制来实现了车身线束的简化。

在此，一个控制单元，或第一控制单元和/或第二控制单元能够例如通过lin线与车身控制模块（bcm）连接，从而实现一定的控制功能。

图3示例性地示出了在将纹波电机的控制集成在一个控制单元的情况下，该单个控制单元的内部的硬件结构，当然，类似的结构可以相应地应用到设置有两个控制单元的情况中，仅仅所控制的纹波电机的数目发生了相应的变化。由图3能够看出，控制单元还包括防夹模块。具体而言，参照图3，控制单元20与bcm4和功率供给模块5连接，以及控制单元20在内部包括功率模块25用以给防夹模块输入功率信号、电流探测模块24用以探测所控制的纹波电机3的电流、防夹模块电路22用于实现防夹功能、继电器21以及串联电阻23。在此，防夹模块电路22接收功率模块25和电流探测模块24的信号并且输出信号给继电器21。所述防夹模块利用串联电阻23分别连接在纹波电机3和控制单元20之间，串联电阻23能够将纹波电机3的电流信号转换为电压信号并且使得控制单元20能够监测被控制的纹波电机的位置和速度，从而判断纹波电机的运行状态。控制单元基于电压信号计算所述被控制的纹波电机的阻力扭矩，且在阻力扭矩超过预先设定的阈值时控制所述被控制的纹波电机反转，从而实现车窗和/或天窗的防夹功能。

此外，本申请也公开了一种包括按以上任一实施例所述的车窗和/或天窗运动系统的车辆。