取件用机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，尤其是取件用机械手。

背景技术：

工件在加工过程中，需要进行抓取移动，而机械手则是用来带动抓取部进行移动的装置。而现有的机械手结构复杂且工作效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种取件用机械手。通过升降机构来驱使连接板进行上下升降移动。通过二段水平移动机构来驱使两个独立运动的水平移动块往同一方向水平移动。通过连接板水平移动机构来驱使连接块进行横向移动。

本技术：
节约了成本，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种取件用机械手，包括升降机构、二段水平移动机构、连接板和连接板水平移动机构，所述升降机构的升降部连接在二段水平移动机构上，二段水平移动机构上安装有连接板水平移动机构，连接板水平移动机构的移动端固定在连接板上。

具体地，所述升降机构由电机一、齿条一、机架、滑动板和齿轮一组成，机架上固定有齿条一，齿条一与齿轮一相啮合，齿轮一固定在电机一的输出轴上，电机一固定在滑动板上，滑动板滑配连接在机架上。

具体地，所述二段水平移动机构由水平移动块一、水平移动块二、电机二、齿条二、同步轮、同步带和齿轮二组成，水平移动块一滑配连接在滑动板上，水平移动块一与水平移动块二滑配连接，水平移动块一上固定有齿条二，齿条二与齿轮二相啮合，齿轮二固定在电机二的输出轴上，电机二的机体固定在机架上，水平移动块一两端分别转动连接有同步轮，两个同步轮均与同步带相啮合，水平移动块二固定在同步带一侧，同步带另一侧固定在滑动板上。

具体地，所述连接板水平移动机构由固定板、减速机、齿条三和齿轮三组成，固定板固定在水平移动块二端头处，固定板上固定有齿条三，齿条三与齿轮三相啮合，齿轮三固定在减速机的输出轴上，减速机固定在连接板上，连接板滑配连接在固定板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种取件用机械手。通过升降机构来驱使连接板进行上下升降移动。通过二段水平移动机构来驱使两个独立运动的水平移动块往同一方向水平移动。通过连接板水平移动机构来驱使连接块进行横向移动。本申请节约了成本，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图中1.升降机构，2.二段水平移动机构，3.连接板,4.连接板水平移动机构，11.电机一，12.齿条一，13.机架，14.滑动板，21.水平移动块一,22.水平移动块二，23.电机二,24.齿条二，25.同步轮，26.同步带，41.固定板，42.减速机，43.齿条三。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种取件用机械手，包括升降机构1、二段水平移动机构2、连接板3和连接板水平移动机构4，所述升降机构1的升降部连接在二段水平移动机构2上，二段水平移动机构2上安装有连接板水平移动机构4，连接板水平移动机构4的移动端固定在连接板3上。所述升降机构1由电机一11、齿条一12、机架13、滑动板14和齿轮一组成，机架13上固定有齿条一12，齿条一12与齿轮一相啮合，齿轮一固定在电机一11的输出轴上，电机一11固定在滑动板14上，滑动板14滑配连接在机架13上。所述二段水平移动机构2由水平移动块一21、水平移动块二22、电机二23、齿条二24、同步轮25、同步带26和齿轮二组成，水平移动块一21滑配连接在滑动板14上，水平移动块一21与水平移动块二22滑配连接，水平移动块一21上固定有齿条二24，齿条二24与齿轮二相啮合，齿轮二固定在电机二23的输出轴上，电机二23的机体固定在机架13上，水平移动块一21两端分别转动连接有同步轮25，两个同步轮25均与同步带26相啮合，水平移动块二22固定在同步带26一侧，同步带26另一侧固定在滑动板14上。所述连接板水平移动机构4由固定板41、减速机42、齿条三43和齿轮三组成，固定板41固定在水平移动块二22端头处，固定板41上固定有齿条三43，齿条三43与齿轮三相啮合，齿轮三固定在减速机42的输出轴上，减速机42固定在连接板3上，连接板3滑配连接在固定板41上。

结合附图1和附图2所示，电机一11的输出轴驱使齿轮一旋转，齿轮一会沿着与之啮合的齿条一12上下移动。电机一11就会带动滑板14及二段水平移动机构2沿着机架13上的齿条一12的方向上下直线移动。

电机二23的输出轴驱使齿轮二旋转，齿轮二会驱使与之啮合的齿条二24水平移动。与齿条二24固定的水平移动块一21，就会沿着滑动板14上的轨道进行水平直线移动。当水平移动块一21往前水平移动的时候，同步带26固定在滑动板14的一侧会被往后拉动，同时同步带26另一侧则会往前传动，而同步带26往前传动的一侧则固定在水平移动块二22上，因此当水平移动块一21沿着滑动板14往前水平移动时，水平移动块二22则会沿着水平移动块一21上的滑槽往前移动。取件部固定在连接板3上，利用二段水平移动机构2来驱使连接板3水平移动。

减速机42连接电机，减速机42驱使齿轮三旋转，齿轮三会沿着齿条三43水平直线移动，因此减速机42可以带动连接板3沿着固定板41上的滑轨进行水平横向移动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种取件用机械手，其特征是,包括升降机构(1)、二段水平移动机构(2)、连接板(3)和连接板水平移动机构(4)，所述升降机构(1)的升降部连接在二段水平移动机构(2)上，二段水平移动机构(2)上安装有连接板水平移动机构(4)，连接板水平移动机构(4)的移动端固定在连接板(3)上。

2.根据权利要求1所述的取件用机械手，其特征在于：所述升降机构(1)由电机一(11)、齿条一(12)、机架(13)、滑动板(14)和齿轮一组成，机架(13)上固定有齿条一(12)，齿条一(12)与齿轮一相啮合，齿轮一固定在电机一(11)的输出轴上，电机一(11)固定在滑动板(14)上，滑动板(14)滑配连接在机架(13)上。

3.根据权利要求1所述的取件用机械手，其特征在于：所述二段水平移动机构(2)由水平移动块一(21)、水平移动块二(22)、电机二(23)、齿条二(24)、同步轮(25)、同步带(26)和齿轮二组成，水平移动块一(21)滑配连接在滑动板(14)上，水平移动块一(21)与水平移动块二(22)滑配连接，水平移动块一(21)上固定有齿条二(24)，齿条二(24)与齿轮二相啮合，齿轮二固定在电机二(23)的输出轴上，电机二(23)的机体固定在机架(13)上，水平移动块一(21)两端分别转动连接有同步轮(25)，两个同步轮(25)均与同步带(26)相啮合，水平移动块二(22)固定在同步带(26)一侧，同步带(26)另一侧固定在滑动板(14)上。

4.根据权利要求1所述的取件用机械手，其特征在于：所述连接板水平移动机构(4)由固定板(41)、减速机(42)、齿条三(43)和齿轮三组成，固定板(41)固定在水平移动块二(22)端头处，固定板(41)上固定有齿条三(43)，齿条三(43)与齿轮三相啮合，齿轮三固定在减速机(42)的输出轴上，减速机(42)固定在连接板(3)上，连接板(3)滑配连接在固定板(41)上。

技术总结
本实用新型涉及机械手领域，尤其是取件用机械手。该机械手包括升降机构、二段水平移动机构、连接板和连接板水平移动机构，所述升降机构的升降部连接在二段水平移动机构上，二段水平移动机构上安装有连接板水平移动机构，连接板水平移动机构的移动端固定在连接板上。本实用新型通过升降机构来驱使连接板进行上下升降移动。通过二段水平移动机构来驱使两个独立运动的水平移动块往同一方向水平移动。通过连接板水平移动机构来驱使连接块进行横向移动。本申请节约了成本，提高了工作效率。

技术研发人员：徐咏伟;徐耀辉
受保护的技术使用者：昆山科施德自动化机械有限公司
技术研发日：2019.09.05
技术公布日：2020.05.22