一种具有位移作用的流水线式工业机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人减震装置技术领域，尤其涉及一种具有位移作用的流水线式工业机器人。

背景技术：

当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

机器人在流水线上常常用来进行搬运一些人力不可及的重力型运输件，在机器人的搬运过程中常常会在机器人放置台上设置有弹簧，用来进行缓冲机器人放置运输件产生的冲击力，在一些不规则的运输件的放置中，无法控制放置的高度，从而造成对弹簧的负载的增加，从而使得弹簧的使用寿命更加短，再者，运输件在放置后在弹簧的回复作用下极易产生滑动，从而造成机器人在再次拿取时位置有误差，造成事故的情况发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有放置台采用弹簧易造成运输件产生位移的缺点，而提出的一种具有位移作用的流水线式工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有位移作用的流水线式工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体侧壁连接有移动台，所述移动台底部固定连接有多组成对设置有移动块，所述移动块内开设有连接槽，所述连接槽内设置有移动机构，所述移动台上固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有抵触块，所述移动台上方设置有放置台，所述放置台底部开设有与抵触块对应的抵触槽，所述移动台上设置多个固定块，所述固定块上开设有弧状槽，所述固定块上设置有减震缓冲装置。

优选地，所述移动机构包括开设在移动台上的传动腔，所述传动腔侧壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有多个第一链轮，所述连接槽内转动连接有贯穿至另一个连接槽的转动轴，位于连接槽内的所述转动轴外侧壁上固定连接有滚轮，位于连接槽外的所述转动轴外侧壁固定连接有第二链轮，所述第二链轮通过链条与第一链轮啮合连接。

优选地，所述减震缓冲装置包括设置在弧状槽内的气囊体，所述气囊体顶部与放置台底部接触。

优选地，所述放置台底部开设有多个圆槽，所述圆槽内设置有受压块，所述受压块底部连接有支撑柱，所述支撑柱上开设有呈t型的圆柱槽，所述圆柱槽内滑动连接有t型柱，所述t型柱底部与移动台连接，所述受压块通过套设在支撑柱上的弹簧与移动台连接。

优选地，所述圆柱槽内开设有贯穿至受压块侧壁的出气口，所述出气口内侧壁通过连接管与气囊体连接。

优选地，所述出气口侧壁处设置有圆环槽，所述圆环槽侧壁转动连接有抵触盖。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

通过在原有弹簧的基础上改进成支撑柱与t型柱上套设弹簧，再在放置台底部设置气囊体，通过连接管将气囊体与圆柱槽内的气体进行交换，通过抵触盖的作用实现在进行存放时，使圆柱槽内的气体进入到气囊体中，使气囊体来承重，减轻对弹簧的冲击力，在弹簧进行回复时，通过抵触盖使气囊体的空气缓慢进入到圆柱槽内，从而使弹簧进行缓慢的上升，使位于放置台上的运输件更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有位移作用的流水线式工业机器人的结构示意图；

图2为图1中a处的放大结构示意图。

图中：1机器人本体、2移动台、3移动块、4液压缸、5抵触块、6放置台、7固定块、8电机、9旋转轴、10第一链轮、11转动轴、12第二链轮、13气囊体、14受压块、15支撑柱、16t型柱、17连接管、18抵触盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具有位移作用的流水线式工业机器人，包括机器人本体1，机器人本体12为现有技术，在此不做赘述，其作用是将运输件放置在放置台6上，进行运输，机器人本体1侧壁连接有移动台2，移动台2底部固定连接有多组成对设置有移动块3，移动块3内开设有连接槽，连接槽内设置有移动机构，移动台2上固定连接有液压缸4，液压缸4其为现有技术，在此不做赘述，液压缸4输出端固定连接有抵触块5，移动台2上方设置有放置台6，放置台6底部开设有与抵触块5对应的抵触槽，移动台2上设置多个固定块7，固定块7上开设有弧状槽，固定块7上设置有减震缓冲装置。

进一步地，移动机构包括开设在移动台2上的传动腔，传动腔侧壁固定连接有电机8，电机8其为现有技术，在此不不做赘述，电机8输出端固定连接有旋转轴9，旋转轴9与传动腔内侧壁通过第一轴承转动连接，旋转轴9上固定连接有多个第一链轮10，连接槽内转动连接有贯穿至另一个连接槽的转动轴11，转动轴11与移动块3的侧壁通过第二轴承转动连接，位于连接槽内的转动轴11外侧壁上固定连接有滚轮，位于连接槽外的转动轴11外侧壁固定连接有第二链轮12，第二链轮12通过链条与第一链轮10啮合连接，传动腔内底部开设有贯穿口，链条位于贯穿口内。

进一步地，减震缓冲装置包括设置在弧状槽内的气囊体13，气囊体13为复合材料制成，具有较强的韧性，气囊体13顶部与放置台6底部接触，在放置台6下移时通过气囊体13进行支撑。

进一步地，放置台6底部开设有多个圆槽，圆槽内设置有受压块14，受压块14底部连接有支撑柱15，支撑柱15上开设有呈t型的圆柱槽，圆柱槽内滑动连接有t型柱16，t型柱16与圆柱槽内侧壁通橡胶材质的滑动层进行接触，从而实现密封，t型柱16底部与移动台2连接，受压块14通过套设在支撑柱15上的弹簧与移动台2连接，弹簧其为现有技术，在此不做赘述。

进一步地，圆柱槽内开设有贯穿至受压块14侧壁的出气口，出气口内侧壁通过连接管17与气囊体13连接，出气口侧壁处设置有圆环槽，圆环槽侧壁转动连接有抵触盖18，抵触盖18侧壁设置有固定轴，圆环槽内固定连接有圆环块，固定轴位于圆环块内，实现抵触盖18转动连接。

本实用新型中

在进行使用时，当机器人本体1将重量较大的运输件放置在放置台6上时，在突然的重力作用下，会使处在放置台6的圆槽内的受压块14下移，与受压块14连接的支撑柱15会向下进行移动，从而使t型柱16在支撑柱15内进行滑动，将位于圆柱槽内的空气挤压到出气口处，在此时弹簧作用将产生的冲击力进行缓冲，使之进行初步缓冲；

与此同时，与出气口通过连接管17连接的气囊体13会开始进行充气，气囊体13会膨胀从而实现对放置台6的抵触，从而对放置台6进行二次缓冲；

当弹簧在弹性恢复时，设置在出气口处的抵触盖18会进行阻挡，使空气缓慢的从气囊体13进行释放出来，这样使得气囊体13缓慢进行缩小，弹簧缓慢进行上弹，从而实现将放置台6进行缓慢的进行缓冲，从而防止在弹簧缓冲作用下造成运输件存放不稳，造成倾倒的情况发生；

通过设置气囊体13与弹簧相辅相成，有效的减小弹簧在使用过程中造成的损伤，再者通过设置气囊体13也使放置运输件更加的平稳，从而对运输件进行保护，防止出现运输件产生位移，造成机器人本体1识别错误的情况发生。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。