一种染片机吊篮防晃动机械手的制作方法

本实用新型涉及染片机技术领域，具体地说，涉及一种染片机吊篮防晃动机械手。

背景技术：

近年来，随着病理学检验技术的快速发展，染色机正以其卓越的性能与良好的染色效果，特别是其稳定、高效被各大医院所接受，并且已经逐步替代目前的人工染色。

染片机在使用时需要对玻片进行夹持和染色，一般通过人工将玻片装配且染色，人工操作效率低且在夹持时容易产生晃动，引起玻片的固定，此外用手操作容易对玻片造成污染。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种染片机吊篮防晃动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种染片机吊篮防晃动机械手，包括导轨，所述导轨的顶部开设有导轨槽，所述导轨的一侧开设有滑槽，所述导轨的顶部设置有基座，所述基座的一侧外壁设置有夹持臂，所述基座的底部紧密焊接有移动块，所述移动块与导轨槽滑动连接，所述基座远离夹持臂的一侧外壁设置有定位板，所述定位板的底端靠近滑槽处紧密焊接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接；所述夹持臂包括移动杆，所述移动杆的一端与基座的外壁紧密焊接，所述移动杆远离基座的一端开设有插槽，所述插槽内插接有插板，所述移动杆靠近插槽的一端外部安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的一端贯穿移动杆且与插板紧密焊接，所述电机能够通过转轴带动插板在插槽内转动，所述插板的外端紧密焊接有安装板，所述安装板的外壁紧密焊接有两个夹持板。

作为优选，所述导轨的底部两端紧密焊接有支脚。

作为优选，所述夹持板的内壁设置有活动板，所述活动板的外端与夹持板的外端铰接，所述活动板的内端与活动板的之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与活动板紧密焊接，所述弹簧的另一端与夹持板紧密焊接。

作为优选，所述弹簧呈等间距排列。

作为优选，所述电机与移动杆的外壁紧密焊接。

作为优选，所述移动杆为圆柱体结构。

作为优选，所述定位板的顶端通过定位螺栓与基座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该染片机吊篮防晃动机械手能够便于对玻片进行夹持和染色，保证玻片一定稳定，不易产生晃动，且能够提高人工操作的效果，此外不会对玻片造成污染，保证检测准确。

附图说明

图1为本实用新型的使用示意图之一；

图2为本实用新型图1中a处的局部放大图；

图3为本实用新型中夹持臂的结构示意图。

图中：1、导轨；11、导轨槽；12、滑槽；13、支脚；2、基座；21、定位板；211、定位螺栓；212、滑块；22、移动块；3、夹持臂；31、移动杆；311、插槽；32、电机；321、转轴；33、插板；34、安装板；35、夹持板；351、活动板；352、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种染片机吊篮防晃动机械手，如图1-图3所示，包括导轨1，导轨1的顶部开设有导轨槽11，用于基座2的移动，导轨1的一侧开设有滑槽12，导轨1的顶部设置有基座2，基座2的一侧外壁设置有夹持臂3，基座2的底部紧密焊接有移动块22，移动块22与导轨槽11滑动连接，基座2远离夹持臂3的一侧外壁设置有定位板21，定位板21的底端靠近滑槽12处紧密焊接有滑块212，滑块212与滑槽12滑动连接，保证基座2水平移动的稳定性；夹持臂3包括移动杆31，移动杆31的一端与基座2的外壁紧密焊接，移动杆31远离基座2的一端开设有插槽311，插槽311内插接有插板33，移动杆31靠近插槽311的一端外部安装有电机32，电机32的输出端连接有转轴321，转轴321的一端贯穿移动杆31且与插板33紧密焊接，电机32能够通过转轴321带动插板33在插槽311内转动，通过电机32带动转轴321转动，进而使得插板33转动，插板33的外端紧密焊接有安装板34，安装板34的外壁紧密焊接有两个夹持板35，能够将玻片进行夹持，通过插板33转动保证夹持板35的角度调节，便于不同方向的夹持。

具体的，导轨1的底部两端紧密焊接有支脚13，保证装置底部的稳定。

此外，夹持板35的内壁设置有活动板351，活动板351的外端与夹持板35的外端铰接，活动板351的内端与活动板351的之间设置有弹簧352，弹簧352的一端与活动板351紧密焊接，弹簧352的另一端与夹持板35紧密焊接，保证夹持紧密。

进一步的，弹簧352呈等间距排列，保证对玻片的压紧。

进一步的，电机32与移动杆31的外壁紧密焊接，保证电机32的固定。

进一步的，移动杆31为圆柱体结构，避免操作时外部对手部划伤。

进一步的，定位板21的顶端通过定位螺栓211与基座2固定连接，便于定位板21的拆卸和安装。

本实施例的染片机吊篮防晃动机械手在使用时，首先将该装置放置稳定，然后将玻片固定在夹持板35上，通过移动基座2带动移动杆31移动，进而移动玻片，将玻片移动至染色位置，通过电机32带动插板33转动，调节夹持板35的角度方位，对准染色位置进行染色，染色后，移动基座2使其恢复原位即可，移动时，通过滑块212在滑槽12内滑动能够对竖直方向进行限位，保证基座2竖直方向不会晃动，使其移动更加稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种染片机吊篮防晃动机械手，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的顶部开设有导轨槽(11)，所述导轨(1)的一侧开设有滑槽(12)，所述导轨(1)的顶部设置有基座(2)，所述基座(2)的一侧外壁设置有夹持臂(3)，所述基座(2)的底部紧密焊接有移动块(22)，所述移动块(22)与导轨槽(11)滑动连接，所述基座(2)远离夹持臂(3)的一侧外壁设置有定位板(21)，所述定位板(21)的底端靠近滑槽(12)处紧密焊接有滑块(212)，所述滑块(212)与滑槽(12)滑动连接；所述夹持臂(3)包括移动杆(31)，所述移动杆(31)的一端与基座(2)的外壁紧密焊接，所述移动杆(31)远离基座(2)的一端开设有插槽(311)，所述插槽(311)内插接有插板(33)，所述移动杆(31)靠近插槽(311)的一端外部安装有电机(32)，所述电机(32)的输出端连接有转轴(321)，所述转轴(321)的一端贯穿移动杆(31)且与插板(33)紧密焊接，所述电机(32)能够通过转轴(321)带动插板(33)在插槽(311)内转动，所述插板(33)的外端紧密焊接有安装板(34)，所述安装板(34)的外壁紧密焊接有两个夹持板(35)。

2.根据权利要求1所述的染片机吊篮防晃动机械手，其特征在于：所述导轨(1)的底部两端紧密焊接有支脚(13)。

3.根据权利要求1所述的染片机吊篮防晃动机械手，其特征在于：所述夹持板(35)的内壁设置有活动板(351)，所述活动板(351)的外端与夹持板(35)的外端铰接，所述活动板(351)的内端与活动板(351)的之间设置有弹簧(352)，所述弹簧(352)的一端与活动板(351)紧密焊接，所述弹簧(352)的另一端与夹持板(35)紧密焊接。

4.根据权利要求3所述的染片机吊篮防晃动机械手，其特征在于：所述弹簧(352)呈等间距排列。

5.根据权利要求1所述的染片机吊篮防晃动机械手，其特征在于：所述电机(32)与移动杆(31)的外壁紧密焊接。

6.根据权利要求1所述的染片机吊篮防晃动机械手，其特征在于：所述移动杆(31)为圆柱体结构。

7.根据权利要求1所述的染片机吊篮防晃动机械手，其特征在于：所述定位板(21)的顶端通过定位螺栓(211)与基座(2)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及染片机技术领域，具体地说，涉及一种染片机吊篮防晃动机械手，包括导轨，导轨的顶部开设有导轨槽，导轨的一侧开设有滑槽，导轨的顶部设置有基座，滑块的一侧外壁设置有夹持臂，基座的底部紧密焊接有移动块，移动块与导轨槽滑动连接，基座远离夹持臂的一侧外壁设置有定位板，定位板的底端靠近滑槽处紧密焊接有滑块，滑块与滑槽滑动连接；夹持臂包括移动杆，移动杆的一端与基座的外壁紧密焊接，移动杆远离基座的一端开设有插槽，插槽内插接有插板。本实用新型的设计能够便于对玻片进行夹持和染色，保证玻片一定稳定，不易产生晃动，且能够提高人工操作的效果，此外不会对玻片造成污染，保证检测准确。

技术研发人员：许文强
受保护的技术使用者：孝感北斗星航生物科技有限公司
技术研发日：2020.01.23
技术公布日：2020.10.02