一种基于机器视觉的定位装置的制作方法

本发明涉及定位装置技术领域，具体为一种基于机器视觉的定位装置。

背景技术：

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

目前，现有的基于机器视觉的定位装置还存在着一些不足的地方，例如；现有的基于机器视觉的定位装置使用时不方便对红外线检测器使用时的间距和高度进行调节，限制了定位装置的使用范围，降低了定位装置使用时的灵活性，而且操作人员在对定位装置拆装时的速度比较慢，提高了操作人员在拆装定位装置时的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的定位装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的定位装置，包括传送台架，所述传送台架上设置有夹板，所述夹板上设置有螺纹槽、空心柱和锁紧螺杆，所述螺纹槽位于所述夹板的内部，所述空心柱通过焊接于所述夹板的上端相连接，所述锁紧螺杆通过螺纹与所述螺纹槽的内部相连接，所述空心柱的内部设置有手动气缸、推动杆和延伸支杆，所述手动气缸通过铆钉与所述空心柱内部的底部相连接，所述推动杆的下端嵌合在所述手动气缸的内部，并且与所述手动气缸的内部活动连接，所述延伸支杆的下端嵌合在所述空心柱的内部，并且通过铆钉与所述推动杆的上端相连接，所述延伸支杆的上端通过滑块连接固定架，所述手动气缸的内部设置有调压杆，所述固定架上设置有水平仪、滑槽、通槽和内置槽，所述水平仪粘接在所述固定架正前方的两侧，所述滑槽位于所述固定架内部的左侧，所述通槽位于所述固定架正前方的中间处，所述内置槽位于所述固定架内部的右侧，所述内置槽通过活动块连接支撑杆，所述支撑杆的下端通过铆钉连接红外线检测器，所述活动块的右端设置有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面设置有手紧螺母，所述水平仪上设置有中心线和浮漂，所述中心线位于所述水平仪的中间处，所述浮漂位于与所述水平仪的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述夹板卡在所述传送台架的外表面，并且对称设置在所述传送台架的两侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述锁紧螺杆的下端挤压在所述传送台架的上表面，所述螺纹槽设置有两个，并且对称设置在所述夹板的上表面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述调压杆的一端通过铆钉与所述手动气缸的内部活动连接，所述调压杆的另一端穿过所述空心柱的内部，并且与所述空心柱的上方。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑块的大小与所述滑槽的大小相吻合，并且与所述滑槽的内部活动连接，所述滑槽的下端与所述固定架的底部相通，并且呈t字型。

作为本发明的一种优选实施方式，所述内置槽与所述通槽的内部相通，并且与所述固定架的底部相通，所述通槽与所述固定架的正前方相通。

作为本发明的一种优选实施方式，所述螺纹柱穿过所述通槽的内部，并且通过铆钉与所述活动块相连接，所述螺纹柱的右端通过螺纹与所述手紧螺母相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆的上端穿过所述内置槽的内部，并且与所述活动块的底部相连接，所述支撑杆的下端通过铆钉与所述红外线检测器相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述水平仪设置有两个，并且对称设置在所述固定架正前方的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明本发明有效的实现了对红外线检测器使用时的间距和高度进行调节，增加了定位装置的使用范围，提高了定位装置使用时的灵活性，而且操作人员在对定位装置拆装时的速度比较快，降低了操作人员在拆装定位装置时的劳动强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于机器视觉的定位装置的主视图；

图2为本发明一种基于机器视觉的定位装置的固定架俯视图；

图3为本发明一种基于机器视觉的定位装置的空心柱剖视图；

图4为本发明一种基于机器视觉的定位装置的夹板结构示意图；

图5为本发明一种基于机器视觉的定位装置的水平仪放大图；

图6为本发明一种基于机器视觉的定位装置的红外线检测器原理图。

图中：1、传送台架；2、夹板；3、螺纹槽；4、空心柱；5、锁紧螺杆；6、手动气缸；7、推动杆；8、延伸支杆；9、滑块；10、固定架；11、调压杆；12、水平仪；13、滑槽；14、通槽；15、内置槽；16、活动块；17、支撑杆；18、红外线检测器；19、螺纹柱；20、手紧螺母；21、中心线；22、浮漂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种基于机器视觉的定位装置，包括传送台架1，所述传送台架1上设置有夹板2，所述夹板2上设置有螺纹槽3、空心柱4和锁紧螺杆5，所述螺纹槽3位于所述夹板2的内部，所述空心柱4通过焊接于所述夹板2的上端相连接，所述锁紧螺杆5通过螺纹与所述螺纹槽3的内部相连接，所述空心柱4的内部设置有手动气缸6、推动杆7和延伸支杆8，所述手动气缸6通过铆钉与所述空心柱4内部的底部相连接，所述推动杆7的下端嵌合在所述手动气缸6的内部，并且与所述手动气缸6的内部活动连接，所述延伸支杆8的下端嵌合在所述空心柱4的内部，并且通过铆钉与所述推动杆7的上端相连接，所述延伸支杆8的上端通过滑块9连接固定架10，所述手动气缸6的内部设置有调压杆11，所述固定架10上设置有水平仪12、滑槽13、通槽14和内置槽15，所述水平仪12粘接在所述固定架10正前方的两侧，所述滑槽13位于所述固定架10内部的左侧，所述通槽14位于所述固定架10正前方的中间处，所述内置槽15位于所述固定架10内部的右侧，所述内置槽15通过活动块16连接支撑杆17，所述支撑杆17的下端通过铆钉连接红外线检测器18，所述活动块16的右端设置有螺纹柱19，所述螺纹柱19的外表面设置有手紧螺母20，所述水平仪12上设置有中心线21和浮漂22，所述中心线21位于所述水平仪12的中间处，所述浮漂22位于与所述水平仪12的内部。

进一步，所述夹板2卡在所述传送台架1的外表面，并且对称设置在所述传送台架1的两侧。

进一步，所述锁紧螺杆5的下端挤压在所述传送台架1的上表面，所述

螺纹槽3设置有两个，并且对称设置在所述夹板2的上表面。

进一步，所述调压杆11的一端通过铆钉与所述手动气缸6的内部活动连接，所述调压杆11的另一端穿过所述空心柱4的内部，并且与所述空心柱4的上方。

进一步，所述滑块9的大小与所述滑槽13的大小相吻合，并且与所述滑槽13的内部活动连接，所述滑槽13的下端与所述固定架10的底部相通，并且呈t字型。

进一步，所述内置槽15与所述通槽14的内部相通，并且与所述固定架10的底部相通，所述通槽14与所述固定架10的正前方相通。

进一步，所述螺纹柱19穿过所述通槽14的内部，并且通过铆钉与所述活动块16相连接，所述螺纹柱19的右端通过螺纹与所述手紧螺母20相连接。

进一步，所述支撑杆17的上端穿过所述内置槽15的内部，并且与所述活动块16的底部相连接，所述支撑杆17的下端通过铆钉与所述红外线检测器18相连接。

进一步，所述水平仪12设置有两个，并且对称设置在所述固定架10正前方的两侧。

在一种基于机器视觉的定位装置使用的时候，操作人员首先根据传送台架1的宽度来调节两个夹板2之间的间距，在夹板2间距调节时可以直接搬动延伸支杆8让其带动滑块9在滑槽13的内部进行移动，再将夹板2卡在传送台架1上相应的位置，然后再将锁紧螺杆5拧紧在螺纹槽3的内部，并且让锁紧螺杆5的一端挤压在传送台架1的上表面，然后将手紧螺母20从螺纹柱19上松动，再推动螺纹柱19让螺纹柱19带动活动块16在内置槽15的内部进行滑动，以至于让支撑杆17带动红外线检测器18（型号为saj75-abt-60）进行移动，以至于达到对两个红外线检测器18的间距进行调节，再将手紧螺母20拧紧在螺纹柱19上，再通过挤压调压杆11来调节手动气

缸6内部的气压，以至于让手动气缸6通过推动杆7来调节延伸支杆8在空心柱4内部的位置，以此来实现对红外线检测器18的高度进行调节，在红外线检测器18高度调节时可以观察水平仪12内部的浮漂22是否在中心线21的位置来判断固定架10两侧的延伸支杆8高度是否一致。

本发明的传送台架1、夹板2、螺纹槽3、空心柱4、锁紧螺杆5、手动气缸6、推动杆7、延伸支杆8、滑块9、固定架10、调压杆11、水平仪12、滑槽13、通槽14、内置槽15、活动块16、支撑杆17、红外线检测器18、螺纹柱19、手紧螺母20、中心线21、浮漂22等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明有效的实现了对红外线检测器18使用时的间距和高度进行调节，增加了定位装置的使用范围，提高了定位装置使用时的灵活性，而且操作人员在对定位装置拆装时的速度比较快，降低了操作人员在拆装定位装置时的劳动强度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。