一种定位装置及设有该定位装置的切割设备的制作方法

本发明涉及生产胶囊的设备，尤其涉及一种定位装置及设有该定位装置的切割设备。

背景技术：

空心胶囊制备过程中，包括多道工序：成型—切割—套合，其中胶囊成型后，通常长短不一，需通过切割设备进行端部切割成统一规格，然后通过套合设备将a胶囊和b端胶囊套合在一起制成。

胶囊的切割最初通过手工进行切割，存在效率低下、不卫生等缺陷，经过技术改进后，出现了现在的胶囊切割装置，大大提高了生产效率，且保证胶囊的生产符合药品卫生生产标准；同样地，胶囊的套合最初通过也是手工进行套合，存在效率低下、不卫生等缺陷，经过技术改进后，出现了现在的胶囊套合装置，大大提高了生产效率，且保证胶囊的生产符合药品卫生生产标准，现有的胶囊设备，仍存在如下的缺陷：(1)胶囊的上料装置设置复杂，从而下料缓慢，且下料效率低；(2)胶囊的切割装置中，无法对胶囊的朝向不一致完成切割，从而切割效率低；(3)胶囊的套合装置中，胶囊因为定位不到位而脱离，从而导致胶囊套合的成型率低。通过现有技术的胶囊设备，生产得到的胶囊成型率低，且产品质量较差。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，本发明提供一种定位装置，结构简单，能同时对正向与反向设置的胶囊进行定位和完成定位后的切割，定位稳定，从而切割得到的成品成型率高。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种定位装置，包括：

第一转动组件，设置有胶囊定位孔，用于胶囊的排布；

第一定位组件，设置有胶囊定位单元，所述胶囊定位单元至少设置在胶囊定位孔的一侧，所述胶囊定位单元在驱动作用下沿胶囊定位孔进行移动，用于胶囊的定位。

优选地，所述第一转动组件包括：胶囊转动盘和第一导向组件，所述胶囊转动盘用于支撑第一定位组件，所述第一导向组件沿胶囊转动盘的轴向设置，用于所述胶囊定位单元运动时的导向。

优选地，所述第一定位组件包括：

胶囊定位盘，所述胶囊定位孔设置在胶囊定位盘上，并沿胶囊定位盘的圆周方向分布；

胶囊定位单元，设置有胶囊定位件，用于胶囊切割时的定位，所述胶囊定位件沿胶囊定位孔移动，定位所述的胶囊，和/或驱动胶囊沿定位区域一移动到定位区域二中进行定位。

优选地，所述胶囊定位单元包括：

至少一个胶囊定位件，设置有导向部和定位端，所述定位端用于胶囊的套合定位；

胶囊驱动单元，与胶囊导向件滑动连接；

胶囊导向件，与导向部活动连接，所述胶囊导向件与胶囊驱动单元进行接触时，胶囊导向件可相对胶囊驱动单元的驱动面滚动，驱动所述胶囊定位件沿胶囊定位孔内进行运动。

优选地，所述导向部的端部设置有导向端面，所述胶囊导向件设置在导向端面的外部，所述胶囊定位件的导向端面与所述胶囊驱动单元的外端面抵靠，用于胶囊定位件的导向。

优选地，所述胶囊驱动单元包括胶囊驱动件一和胶囊驱动件二，所述胶囊驱动件一、胶囊驱动件二上分别设置有驱动部，用于驱动胶囊定位件的定位和/或导向。

优选地，所述胶囊驱动件一包括胶囊驱动本体一、进给驱动部一和后退驱动部一，所述进给驱动部一和后退驱动部一设置在胶囊驱动本体一上并呈相对设置，所述进给驱动部一和后退驱动部一之间形成有供所述胶囊导向件活动的第一运动空间，和/或；

所述胶囊驱动件二包括胶囊驱动本体二、进给驱动部二和后退驱动部二，所述进给驱动部二和后退驱动部二设置在胶囊驱动本体二上并呈相对设置，所述进给驱动部二和后退驱动部二之间形成有供所述胶囊导向件活动的第二运动空间。

优选地，所述胶囊驱动件一的运动路径为胶囊驱动曲面一(a-b)、胶囊驱动曲面二(b-c)、胶囊驱动曲面三(c-d)、胶囊驱动曲面四(d-a)连接而成，所述胶囊驱动曲面一(a-b)对应弧面由a点至b点逐渐变大；胶囊驱动曲面二(b-c)对应弧面由b点至c点不变，胶囊驱动曲面三(c-d)对应弧面由c点至d点逐渐变大；胶囊驱动曲面四(d-a)对应弧面由d点至a点不变，所述胶囊驱动曲面一(a-b)、胶囊驱动曲面二(b-c)和胶囊驱动曲面四(d-a)设置在进给驱动部一上，所述胶囊驱动曲面三(c-d)设置在后退驱动部一上。

优选地，所述胶囊驱动件二的运动路径为胶囊驱动曲面一(a’-b’)、胶囊驱动曲面二(b’-c’)、胶囊驱动曲面三(c’-d’)、胶囊驱动曲面四(d’-a’)连接而成，所述胶囊驱动曲面一(a’-b’)对应弧面由a’点至b’点不变；胶囊驱动曲面二(b’-c’)对应弧面由b’点至c’点逐渐变大，胶囊驱动曲面三(c’-d’)对应弧面由c’点至d’点逐渐变大；胶囊驱动曲面四(d’-a’)对应弧面由d’点至a’点不变，所述胶囊驱动曲面一(a’-b’)、胶囊驱动曲面二(b’-c’)和胶囊驱动曲面四(d’-a’)设置在后退驱动部二上，所述胶囊驱动曲面三(c’-d’)设置在进给驱动部二上。

优选地，所述定位端上设置有进退区域，用于胶囊被切割时刀具的进退。

一种切割设备，包括：

第一上料装置，沿圆周方向分布若干供胶囊放置的胶囊上料孔一，所述胶胶囊上料孔一的开口方向沿竖直方向布置；

上述所述的定位装置，用于胶囊的定位和/或导向；

第一驱动装置，用于驱动第一上料装置和/或定位装置进行同步作业。

本发明取得如下的效果：

(1)本发明的定位装置，可对朝向设置不一致的胶囊进行定位，胶囊无需进行换向，结构简单，且通过本发明的定位装置，使得胶囊定位稳定，从而大大提高了胶囊的产量和质量；

(2)本发明定位装置中，胶囊定位件的定位端设置有进退区域，用于胶囊被切割时刀具的进退，方便定位，从而通过切割刀具切割的胶囊一致性好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种切割设备实施例的结构示意图；

图2为本发明一种切割设备实施例的主视图；

图3为本发明一种定位装置实施例的主视图；

图4为本发明一种定位装置实施例的结构示意图；

图5为本发明上料装置实施例的结构示意图；

图6为本发明上料放置组件实施例的结构示意图；

图7为本发明胶囊分散组件实施例的结构示意图；

图8为本发明置物盘一实施例的结构示意图；

图9为图8中的局部放大图；

图10为本发明切割装置实施例的结构示意图；

图11为本发明第一定位组件实施例的结构示意图；

图12为本发明第一定位组件实施例的主视图；

图13为本发明第一转动组件实施例的结构示意图；

图14为本发明胶囊定位盘实施例的结构示意图；

图15为本发明胶囊定位盘实施例的主视图；

图16为本发明胶囊定位盘的局部放大图；

图17为本发明切割定位组件实施例的结构示意图；

图18为本发明胶囊定位件实施例的结构示意图；

图19为本发明胶囊驱动单元实施例的结构示意图；

图20为本发明主胶囊定位件相对胶囊驱动件一运动的结构示意图；

图21为本发明从胶囊定位件相对胶囊驱动件一运动的结构示意图；

图22为本发明胶囊驱动单元实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

作为本发明的实施例，如图1-22所示，一种切割套合生产线，包括切割设备100和套合设备200，所述切割设备100和套合设备200通过机架300进行支撑，切割设备100对胶囊进行切割，得到所需型号的胶囊，切割后的胶囊再通过套合设备200进行套合，本实施例的胶囊进行套合在一起，通常是长短胶囊的套合，也适用于等长度胶囊的套合，都可以采用本实施例的套合设备。在本实施例中，切割设备100与套合设备200的放置位置可以是多种组合，作为第一种组合，切割设备100设置在套合设备200的上方，两者呈上下位置的放置；作为第二种组合，切割设备100设置在套合设备200的下方，两者呈上下位置的放置；作为第三种组合，切割设备100与套合设备200设置在同一水平上，两者呈前后位置的放置，当在该第三种组合位置时，切割设备100与套合结构的位置适当，操作方便，取代前面第一种和第二种组合，上方的切割设备100或套合设备200还需要通过专门的结构进行支撑，比如支撑架来进行操作，这样给操作员带来极大的安全隐患。通过本发明的切割套合生产线，得到的胶囊成型率好，可达到98％以上的成型率，从而报废率大大降低。

根据本发明的实施例，切割设备100包括第一上料装置1、本发明的定位装置2和第一驱动装置3和切割装置101，其中胶囊上料孔一115设置在第一上料装置1上，并沿第一上料装置1的圆周方向分布，且胶囊上料孔一115的开口方向沿竖直方向布置，方便胶囊快速定位，本实施例的定位装置2用于胶囊的切割，包括至少一个切割刀具1011，在本实施例中，如图3所示，设置有两个切割刀具1011，可对正向或反向放置的胶囊对应进行切割。本实施例的第一上料装置1、定位装置2通过第一驱动装置3驱动进行同步作业，节约成本，且同步性好。

根据本发明的实施例，第一上料装置1包括第一上料放置组件11和第一掉头吸气组件12，第一上料放置组件11用于放置胶囊，第一掉头吸气组件12用于将第一上料放置组件11上的胶囊进行排布，通过第一掉头吸气组件12进行排布的胶囊，等待送料至定位装置2上进行切割。

在本实施例中，第一上料放置组件11包括置物盘一111和置物架一112、第一保护罩单元113以及第一胶囊分散组件114，本实施例的置物架一112主要起到支撑的作用，其中置物架一112与机架300相连，置物架一112的上端面用于支撑置物盘一111和/或位于置物盘一111上的胶囊，置物盘一111设置在置物架一112的上方，并通过置物架一112进行支撑。本实施例的胶囊上料孔一115设置在第一上料装置1上，主要是沿置物盘一111的圆周方向设置，胶囊上料孔一115用于胶囊的放置，为方便胶囊的上料和排布。在本实施例中，所述第一保护罩单元113与置物盘一111围成的区域形成用于胶囊放置的放置区域一116，可以容纳若干的胶囊。

根据本发明的实施例，如图4-6所示，置物架一112设置在下方，与置物盘一111相连，本实施例的置物架一112上设置有下料通道一117，该下料通道一117与部分的导向通道一1152相连通，且至下方的套合装置5上的定位区域共同围城的空间，形成有导向路径一，用于胶囊由放置区域一116输送至定位区域的输送通道一。在本实施例中，置物架一112形成有支撑面一，上方与置物盘一111相连，并形成本实施例的用于支撑胶囊的支撑端面一，置物架一112的外端面为非封闭式结构，即置物架一112的外侧设置有开口结构，该开口结构形成本实施例的下料通道一117。在本实施例中，如图所示，置物盘一111的外端设置胶囊上料孔一115，胶囊上料孔一115优选沿置物盘一111的圆周方向设置为一圈，胶囊上料孔一115的下部设置为开口结构，即与置物架一112的支撑面一相连通，即胶囊基本与置物架一112的支撑面一抵靠接触，并通过置物架一112的支撑面一进行支撑，共同实现对胶囊的支撑和定位排布。

本实施例中，第一保护罩单元113沿置物盘一111的外端面向上设置的结构，第一保护罩单元113与置物盘一111的连接可通过与置物架一112的连接来实现，第一保护罩单元113可通过下部抵靠在置物架一112的端面上进行支撑连接，也可以是第一保护罩单元113与置物架一112的外端部进行可拆卸连接方式实现第一保护罩单元113的安装。在本实施例中，第一保护罩单元113包括罩体一1131和罩体二1132，所述罩体一1131位于胶囊上料孔一115的外部，与置物盘一111共同形成阻隔胶囊在驱动力的驱动下沿外侧分散到放置区域一116外部去，本实施例的罩体二1132位于置物盘一111内，即罩体二1132的外端面(外壁)与部分的胶囊上料孔一115外端面之间的空间形成有非遮挡区域，用于胶囊下料时的导向，罩体一1131的内壁、罩体二1132的内壁以及置物盘一111围成的区域形成所述的放置区域一116，胶囊通过该放置区域一116存放。本实施例的第一胶囊分散组件114设置在罩体一1131的内壁和/或罩体二1132的内壁上，在驱动器的驱动下，上料转动轴带动第一上料放置组件11进行转动，若干的胶囊在受力的作用下沿胶囊上料孔一115进行排布，部分的胶囊在转动过程中与第一胶囊分散组件114进行接触，这些胶囊通过第一胶囊分散组件114的反作用力，继续洒落到置物盘一111的支撑面一上，并在作用力下继续沿胶囊上料孔一115进行排布，结构简单，取消了现有技术中在置物盘一111的中部设置的分散结构(即扫把结构)，使得胶囊快速且高效地排布到胶囊上料孔一115中。本实施例的第一胶囊分散组件114包括至少一个第一胶囊分散结构1141，所述第一胶囊分散结构1141用于辅助驱动胶囊输送至定位通道一1151内，第一胶囊分散结构1141呈一定间距地设置在罩体一1131、罩体二1132的内壁上，第一胶囊分散结构1141包括分散连接部一1142和分散作用部一1143，通过分散连接部一1142与罩体一1131、罩体二1132的内壁相连，分散作用部一1143与分散连接部一1142或是罩体一1131、罩体二1132的内壁呈一定角度设置，比如分散作用部一1143与罩体一1131、罩体二1132的内壁呈垂直设置，或呈一定夹角设置，都在本实施例的范围内，分散作用部具有一定的宽度，便于与部分的胶囊进行接触，并在分散作用部的反作用力下继续掉落到置物盘一111的支撑面一上。

根据本发明的实施例，胶囊上料孔一115包括定位通道一1151和与定位通道一1151相连通的导向通道一1152，其中定位通道一1151沿置物盘一111的轴向设置，导向通道一1152沿置物盘一111的径向设置，定位通道一1151主要便于胶囊沿置物盘一111进行定位到胶囊上料孔一115中，且通过该定位通道一1151沿竖直方向进行排布，再通过下方的导向通道一1152沿水平方向进行调节来适应胶囊的放置位置，定位通道一1151和导向通道一1152共同形成的胶囊上料孔一115，得到的胶囊上料孔一115的开口方向沿竖直方向布置，胶囊位于胶囊上料孔一115中时，胶囊沿竖直方向布置。在本实施例中，该定位通道一1151和/或导向通道一1152的外部设置为开口结构，便于胶囊由定位通道一1151向导向通道一1152进行排布时，即由竖直位置调整到水平位置对所需位置进行合适的调节，得到合适的排布位置，或是便于胶囊由竖直排布进行掉头到水平方向，等待上料至套合装置5中。本实施例中，位于罩体一1131中的胶囊上料孔一115，其导向通道一1152的外端面通过罩体一1131进行遮挡，有效阻隔排布在胶囊上料孔一115中的胶囊因转动作用下的受力而向外分散，即通过罩体一1131的内壁进行限位；对于罩体二1132外部的胶囊上料孔一115，其导向通道一1152的外端面为非遮挡区域，便于位于该对应的胶囊上料孔一115中的胶囊输送至下方的定位装置2上。

根据本发明的实施例，如图所示，定位通道一1151沿置物盘一111的轴向设置，即与置物盘一111的轴向呈平行设置，且靠近置物盘一111外端部位置处设置，相对于置物盘一111本体来说，定位通道一1151沿置物盘一111的厚度方向设置，即垂直于置物盘一111的端面设置，定位通道一1151的大小基本与胶囊的外部尺寸相当，便于胶囊由放置区域一116输送至定位通道一1151中进行放置。在本实施例中，为进一步保证胶囊高效率和高品质输送至定位通道一1151中，故定位通道一1151的上端设置成圆弧形结构，与胶囊的外部弧形匹配，便于胶囊由放置区域一116中输送到定位通道一1151中进行排布。位于定位通道一1151中的胶囊，呈竖直方向放置，置物盘一111在连续的转动过程中，定位通道一1151中的胶囊再通过导向通道一1152慢慢进行掉头，即原本竖直放置在定位通道一1151中的胶囊慢慢延伸呈水平方向，并通过第一掉头吸气组件12辅助进行掉头，本实施例设置开口端的胶囊定义为正向的胶囊，本实施例设置闭口端的胶囊定义为反向的胶囊，在本实施例中，开口端朝下的胶囊通过第一掉头吸气组件12进行吸气辅助，胶囊由定位通道一1151中的竖直方向，慢慢掉头到导向通道一1152中呈水平方向放置，闭口端(非开口端)朝下的胶囊通过第一掉头吸气组件12进行吹气辅助，胶囊由定位通道一1151中的竖直方向，慢慢掉头到导向通道一1152中呈水平方向放置。通过本实施例的胶囊上料孔一115的设置，胶囊只需要经过一次掉头即可，使得第一上料装置1结构简单，操作方便，且上料效率高，胶囊掉头转化率高，大大提高了本发明套合设备的生产效率和品质。

根据本发明的实施例，第一掉头吸气组件12的安装是通过连接结构与置物架一112相连，其上设置有出气口和/或吸气口，用于驱动胶囊上料孔一115内的胶囊由竖直方向调整至水平方向布置。在本实施例中，通过第一掉头吸气组件12进行掉头后的胶囊呈水平方向设置，由于掉头后的胶囊的开口方向呈不一样的设置，故通过定位装置2设置的第一转动组件21对胶囊进行定位，朝向不一致的胶囊通过下料通道一117送料至胶囊定位孔24中，由于胶囊定位孔24的两侧都设置有胶囊定位件224，故正向放置的胶囊通过其中的一侧的胶囊定位件224进行套合定位，并通过对应下方的切割刀具1011进行切割，反向放置的胶囊通过其中的一侧的胶囊定位件224进行驱动沿胶囊定位孔24移动，移动的距离正好将该胶囊顶推到另一侧设置的胶囊定位件224上进行套合定位，并通过对应下方的切割刀具1011进行切割，故本实施例的胶囊从第一上料装置1进行上料后，无需进行换向，大大简化了第一上料装置1的结构，且胶囊上料快，从而大大提高了工作效率。

根据本发明的实施例，定位装置2包括第一转动组件21和第一定位组件22，通过第一转动组件21对胶囊进行排布定位，故在第一转动组件21上设置有胶囊定位孔24，由于从第一上料装置1输送过来的胶囊，无需换向，即排布在胶囊定位孔24上的胶囊的朝向是正向和反向的随机，故为实现所有胶囊都完全且高效进行切割，故在胶囊定位孔24的两侧各设置有胶囊定位件224，胶囊定位件224在驱动作用下沿胶囊定位孔24进行移动，可对正向与反向胶囊都能实现定位，便于切割装置101的切割。

在本实施例中，第一转动组件21包括胶囊转动盘211和第一导向组件212，作为支撑结构，所述胶囊转动盘211用于支撑第一定位组件，胶囊转动盘211与转动轴二相连，并通过转动轴二的驱动进行转动。本实施例的第一导向组件212沿胶囊转动盘211的轴向设置，用于胶囊定位单元运动时的导向，所述第一导向组件212沿胶囊转动盘211的外圆周布置，用于胶囊定位单元221的导向和定位，本实施例的第一导向组件212设置在胶囊定位盘222的两侧，分别用于对应的胶囊定位件224的导向和定位。在本实施例中，第一导向组件212被设置为若干的导向孔一，胶囊定位件224套设在导向孔一中，并由这些导向孔一形成导向路径一，该导向路径一沿第一转动组件21的轴向设置，用于胶囊定位件224的导向，进一步提高胶囊定位件224套合和定位胶囊时的稳定性，本实施例的导向孔一与胶囊定位件224为一一对应设置。

根据本发明的实施例，第一定位组件22包括胶囊定位单元221和胶囊定位盘222，用于胶囊在切割时的定位，其中胶囊定位盘222套设在胶囊转动盘211的外端面，通过胶囊转动盘211进行支撑，并随着胶囊转动盘211进行同步转动，本实施例的胶囊定位盘222可相当于胶囊转动盘211的一部分，也可以设置成相对胶囊转动盘211进行可拆卸连接，方便拆卸和安装。在本实施例中，胶囊定位孔设置在胶囊定位盘上，并沿胶囊定位盘的圆周方向分布，如图11-13所示，胶囊定位孔24的设置方向与胶囊定位盘222的轴线方向一致，并沿胶囊定位盘222外端面的圆周方向设置，方便胶囊的定位，胶囊定位盘222的中间设置为中空结构，便于套设安装在第一转动组件21上。在本实施例中，胶囊定位孔24设置成具有一定长度，至少为两个胶囊长度的尺寸，从而便于正向和反向胶囊定位的胶囊定位件224上，即套合在胶囊定位件224的端部，实现胶囊在切割时的定位。

在本实施例中，所述胶囊定位孔24与胶囊定位盘222的轴向呈一定角度设置，在本实施例中，所述胶囊定位孔24由定位部一241、支撑部一242和支撑部二243之间围成的空间构成，分别构成定位区域一244和定位区域二245，且本实施例的支撑部一242和/或支撑部二243与胶囊定位盘222成角度设置。胶囊定位孔24由定位部一241、支撑部一242和支撑部二243组成，即定位部一241沿胶囊定位盘222的轴向呈平行设置，支撑部一242和支撑部二243与胶囊定位盘222的外端面呈一定角度设置，本实施例的定位部一241、支撑部一242和支撑部二243之间围城的定位空间，构成所述的胶囊定位孔24，胶囊与定位部一241抵靠放置，两侧分别通过支撑部一242和支撑部二243进行限位，来实现对胶囊的定位，本实施例的支撑部一242、支撑部二243与胶囊定位盘222的外端面呈夹角设置，且支撑部一242、支撑部二243的内端面或内壁具有一定的弧形设置，一方面进一步提高胶囊放置的稳固性，起到支撑胶囊的作用，另一方面胶囊沿定位部一241进行移动时，可通过支撑部一242、支撑部二243的内壁进行适时的调整，胶囊定位件224能更好地对胶囊进行套合定位。

根据本发明的实施例，胶囊定位单元221设置至少两个，且分别设置在胶囊定位孔24的两侧，所述胶囊定位单元221在驱动作用下沿胶囊定位孔24进行移动，用于胶囊的定位，胶囊定位单元221在受力下沿胶囊定位孔24方向进行移动，定位对应的正向胶囊，若是反向胶囊，通过该胶囊定位单元221驱动胶囊沿定位区域一244移动到定位区域二245中进行定位，反向胶囊到达定位区域二245中时，再通过设置在定位区域二245对应测的胶囊定位单元221进行套合定位。

在本实施例中，胶囊定位单元221包括胶囊导向件223和胶囊定位件224以及胶囊驱动单元225，其中胶囊定位件224沿胶囊定位盘222的圆周方向分布，并与胶囊定位孔24在数量上进行一一对应设置，胶囊导向件223设置在胶囊定位件224的一端，并可相对胶囊定位件224为活动设置，在胶囊导向件223与胶囊驱动单元225接触时，由于胶囊定位盘222的转动轴二32带动胶囊定位件224和胶囊导向件223作为整体进行转动，并可相对胶囊驱动单元225的进给驱动部一2253和/或后退驱动部一2254进行运动，当胶囊导向件223与进给驱动部一2253进行抵靠接触时，胶囊导向件223相对胶囊驱动单元225转动产生的作用力，通过该作用力驱动胶囊定位件224沿胶囊定位孔24方向进行移动，一方面套合正向布置在胶囊定位孔24的定位区域一244中的胶囊，另一方面驱动反向的胶囊沿胶囊定位孔24移动到胶囊定位孔24的定位区域二245中，并通过位于该处的胶囊定位件进行反向套合，来实现对反向布置的胶囊的定位。

根据本发明的实施例，胶囊定位件224包括切割导向部2241和切割定位端2242以及切割限位部2243，其中切割导向部2241、切割限位部2243和切割定位端2242依次连接，切割导向部2241的一端与胶囊导向件223相连，另一端与切割限位部2243相连，切割限位部2243与切割定位端2242之间形成阶梯型，导向孔一能刚好供切割限位部2243穿过，当胶囊套合在切割定位端2242上时，导向孔一的尺寸略大于胶囊的外部尺寸，从而在胶囊定位件224回退的过程中，完成对胶囊的脱胶，操作简单，无需匹配其他的脱胶结构，即可实现胶囊切割后的脱胶，即完成胶囊从切割导向部2241上进行下料。在本实施例中，切割定位端2242用于胶囊的套合与定位，与切割装置共同完成胶囊的定位到切割以及下料，本实施例的切割定位端2242与胶囊的内部尺寸基本符合，便于胶囊的套合定位。如图所示，本实施例的切割定位端2242上设置有进退区域2244，用于胶囊被切割时切割刀具1011的进退，本实施例的进退区域2244与胶囊所需长度刚好匹配的位置设置，进退区域2244沿切割定位端2242的径向设置，即相对垂直胶囊定位件224的轴向设置，本实施例的进退区域2244可以是被设置的槽孔结构或者是切割缺口，即具有一定的槽型，便于切割刀具1011对胶囊切割时的定位，且切割后的切割刀具1011便于退出，完成退刀，都在本实施例的范围内，结构简单，大大提高了胶囊的成型率。

在本实施例中，胶囊导向件223可相对切割导向部2241为活动连接，在胶囊导向件223与胶囊驱动单元225进行接触抵靠时，胶囊导向件223可相对进给驱动部一2253的曲面轮廓进行滚动滑动，从而驱动切割导向部2241沿胶囊定位孔24进给方向进行运动，然后通过切割定位端2242套合位于定位区域一244中的胶囊，或者通过切割定位端2242驱动胶囊沿定位区域一244移动到定位区域二245中，再通过另一端，即与定位区域二245对应设置的胶囊定位件224对反向胶囊进行套合定位，等待切割刀具1011对胶囊进行切割。在本实施例中，切割导向部2241沿胶囊定位孔24长度方向布置，基本与胶囊定位孔24呈平行设置，便于胶囊定位件224的移动。

根据本发明的实施例，胶囊驱动单元225包括胶囊驱动件一2251和胶囊驱动件二2255，本实施例的胶囊驱动件一2251、胶囊驱动件二2255上分别设置有驱动部，用于驱动胶囊定位件224的定位和/或导向。在本实施例中，由于胶囊定位件224设置有两个，且设置位置以及运动路径根据对胶囊的定位进行设定，故对于主胶囊定位件224来说，起到套合和驱动胶囊运动至定位区域二中的作用，故主胶囊定位件224通过主胶囊导向件223与胶囊驱动件一2251进行连接，从胶囊定位件224通过从胶囊导向件223与胶囊驱动件一2251而进行连接，本实施例的主胶囊定位件224和从胶囊定位件224在结构上基本一样，主胶囊导向件223与从胶囊导向件223在结构上也基本一样，故本实施例的胶囊定位件224和胶囊导向件223为简化结构，统一进行标注。本实施例的胶囊驱动件一2251包括胶囊驱动本体一2252、进给驱动部一2253和后退驱动部一2254，其中进给驱动部一2253和后退驱动部一2254设置在胶囊驱动本体一2252上并呈相对设置，所述进给驱动部一2253和后退驱动部一2254之间形成有第一运动空间2250，胶囊导向件223位于该第一运动空间2250内，并在进给驱动部一2253和后退驱动部一2254之间进行切换，来适应对胶囊切割的需要，胶囊导向件223的抵靠部一2231和抵靠部二2232沿其圆周方向设置，并不局限于具体的位置，可以是圆周方向的任意点或任意线或任意面，只要主动胶囊导向件223能与进给驱动部一2253和后退驱动部一2254进行抵靠即可。同理，本实施例的胶囊驱动件二2255包括胶囊驱动本体二2256、进给驱动部二2257和后退驱动部二2258，其中进给驱动部二2257和后退驱动部二2258设置在胶囊驱动本体二2256上并呈相对设置，所述进给驱动部二2257和后退驱动部二2258之间形成有第二运动空间2259，胶囊导向件223位于该第二运动空间2259内，并在进给驱动部二2257和后退驱动部二2258之间进行切换，来适应对胶囊切割的需要，从动胶囊导向件223的抵靠部三2231和抵靠部四2232沿其圆周方向设置，并不局限于具体的位置，可以是圆周方向的任意点或任意线或任意面，只要胶囊导向件223能与进给驱动部二2257和后退驱动部二2258进行抵靠即可。本实施例的胶囊驱动本体一2252和胶囊驱动本体二2256的中部设置为安装孔，用于与转动轴二32进行安装，本实施例的进给驱动部一2253和后退驱动部一2254设置在切割驱动件本体2221上。如图所示，进给驱动部一2253和后退驱动部一2254呈相对设置，即胶囊导向件223的抵靠部一2231与进给驱动部一2253抵靠时，套合或输送胶囊，胶囊导向件223的抵靠部二2232与后退驱动部一2254抵靠时，胶囊定位件224沿反向进行退位，完成胶囊自切割定位端2242进行脱料，并且恢复到原始位置等待下一个胶囊的输送，在胶囊定位件224的进给和退位的运动过程中，胶囊导向件223基本在运动空间内进行运动，且通过与胶囊驱动单元225设置的进给驱动部一2253和后退驱动部一2254之间的运动轨迹，来实现对胶囊的定位。在本实施例中，进给驱动部一2253和后退驱动部一2254呈相对设置时，进给驱动部一2253和后退驱动部一2254呈相对设置之间为空腔结构，构成本实施例的运动空间，供胶囊导向件223进行运动轨迹的切换时进行调整所需位置。如图所示，胶囊驱动件一2251的运动路径为曲面一(a-b)、曲面二(b-c)、曲面三(c-d)、曲面四(d-a)连接而成，其中曲面一(a-b)对应弧面由a点至b点逐渐变大，曲面二(b-c)对应弧面由b点至c点不变，曲面三(c-d)对应弧面由c点至d点逐渐变大，曲面四(d-a)对应弧面由d点至a点不变，且曲面一(a-b)、曲面二(b-c)和曲面四(d-a)设置在进给驱动部一2253上。胶囊驱动件二2255的运动路径为曲面一(a’-b’)、曲面二(b’-c’)、曲面三(c’-d’)、曲面四(d’-a’)连接而成，所述曲面一(a’-b’)对应弧面由a’点至b’点不变；曲面二(b’-c’)对应弧面由b’点至c’点逐渐变大，曲面三(c’-d’)对应弧面由c’点至d’点逐渐变大；曲面四(d’-a’)对应弧面由d’点至a’点不变，所述曲面一(a’-b’)、曲面二(b’-c’)和曲面四(d’-a’)设置在后退驱动部二2258上，所述曲面三(c’-d’)设置在进给驱动部二2257上。

当主胶囊导向件223沿曲面一(a-b)运动时，驱动主胶囊定位件224沿进给方向运动，套合定位胶囊，或者是驱动胶囊由定位区域一运动至定位区域二中，完成胶囊定位件224对胶囊的套合定位，当胶囊为正向胶囊时，主胶囊定位件224定位所述的胶囊，故对应曲面一(a-b)对应弧面由a点至b点逐渐变大；当主胶囊导向件223沿曲面二(b-c)运动时，胶囊定位件224在特定位置(与切割刀具正好对应的位置)保持转动，便于切割刀具对胶囊进行切割，故对应曲面二(b-c)对应弧面由b点至c点不变；当胶囊完成切割后，主胶囊导向件223与设置在后退驱动部一2254上的曲面三(c-d)抵靠接触，对应弧面由c点至d点逐渐变大，胶囊定位件224带动胶囊进行反向后退，当到达曲面上的d点时，完成胶囊的脱料；胶囊自切割定位端脱落后，为实现胶囊定位件224回到起始位置进行等待下一步作业，故曲面四(d-a)对应弧面由d点至a点不变，等待下一步作业。当胶囊为反向胶囊时，主动胶囊定位件224驱动胶囊运动至定位区域二中，且套合在从胶囊定位件224上，故这是从胶囊定位件224的运动路径为曲面一(a’-b’)，该曲面一(a’-b’)设置在后退驱动部二2258上，对应弧面由a’点至b’点不变，等到胶囊的套合，且从胶囊定位件224在特定位置(与切割刀具正好对应的位置)保持转动，便于切割刀具对胶囊进行切割；切割后的胶囊进行脱落，故对应弧面由b’点至c’点逐渐变大，从胶囊定位件224带动胶囊进行后退，当到达曲面上的c’点时，完成胶囊的脱料；脱料后的从切割定位需回到原始位置，故通过设置在进给驱动部二2257上的曲面三(c’-d’)，对应弧面由c’点至d’点逐渐变大，从胶囊定位件224沿进给方向运动至原始位置，这时从胶囊定位件224的抵靠部四2232正好与后退驱动部二2258上的d’进行抵靠，从胶囊导向件223沿曲面四(d’-a’)运动，对应曲面四(d’-a’)对应弧面由d’点至a’点不变，等到下一次作业。

根据本发明的实施例，切割装置101包括切割刀具1011和用于支撑切割刀具1011的刀具支撑架1012以及驱动器，通过该驱动器驱动切割刀具1011进行转动，来实现对胶囊的切割。本实施例的切割刀具1011与进退区域2244位于同一径向位置，用于胶囊被切割时的定位。

作为本实施例的另一种实施例，即第一上料装置1还包括有第一换向组件43，即通过第一掉头吸气组件12进行掉头的胶囊，部分呈反向放置，本实施例的反向胶囊再通过第一换向组件43的配合，对反向即闭口端朝下的胶囊进行换向，到导向通道一1152中的胶囊呈水平放置且胶囊的方向呈正向放置，来实现输送到套合装置5上的胶囊的朝向一致。等待被输送至定位装置2上。在本实施例中，第一转动组件21上的胶囊定位件224只需设置在胶囊定位孔24中的一侧即可，无需进行双向设置，另一端在合适的位置设置为封闭端即可，也能实现本实施例的上料和切割，如此，切割装置101中的切割刀具1011也与胶囊定位件224进行一一对应设置，即设置成一个即可。总之，正向的胶囊通过第一掉头吸气组件12对开口端进行吸气，即可实现正向胶囊由竖直方向掉头至水平方向放置，反向的胶囊通过第一掉头吸气组件12对闭口端进行吹气，并结合第一换向组件43的配合，即可实现反向胶囊由竖直方向掉头至水平方向放置，且掉头后的胶囊都成正向排布，等待进入定位装置2中进行切割。在本实施例中，第一上料装置1的其他结构同前面的实施例一。

根据本发明的实施例，第一驱动装置3包括转动轴一31、转动轴二32、第一齿轮组件33和第一驱动单元34，其中转动轴一31，用于与第一上料装置1相连，转动轴二32用于与定位装置2相连，转动轴一31与转动轴二32能同时进行转动且同步运动，通过本实施例的第一齿轮组件33进行联动，即所述转动轴一31和/或转动轴二32相连，再通过第一驱动单元34与转动轴一31和/或转动轴二32的连接，来驱动转动轴一31和转动轴二32进行同步转动。在本实施例中，第一上料装置1的上料以及输送胶囊至定位装置2上，无需匹配额外的驱动单元对第一上料装置1的上料过程进行驱动，大大简化了结构，且节约了成本，还能大大提高产品的成型率。

本实施例的切割设备100适用于不同需求胶囊的切割，具体比如长度型号要求的胶囊，通过调整胶囊定位件长度，胶囊定位孔24的长度等来进行合适的匹配。

作为本发明的实施例，一种套合设备200，用于将切割后的胶囊，即两个胶囊进行套合在一起，通常是长短胶囊的套合，也适用于等长度胶囊的套合，都可以采用本实施例的套合设备200。在本实施例中，套合设备200包括第二上料装置4和套合装置5以及第二驱动装置6，其中第二上料装置4用于胶囊的上料，即切割后的胶囊通过第二上料装置4进行放置；本实施例的套合装置5设置在第二上料装置4的下方，用于胶囊一与胶囊二的套合，从而实现胶囊的套合作用。本实施例的第二上料装置4和套合装置5通过同一第二驱动装置6驱动，从而进行同步作业，结构简单，且胶囊一与胶囊二的上料和套合完全同步，从而更好地实现套合，且套合得到的胶囊成型好。

综上所述，本发明切割设备的掉头机构、切割机构和套合机构设置成一体结构，且通过同一驱动机构驱动，结构简单，制造成本低，能耗低，同步性好，且节约了设备的占用空间，且适合流水线生产，大大提高了工作效率，且降低了人工成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同掉头；而这些修改或者掉头，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。