1.一种衬套夹取装置，包括夹取机构(2)，其特征在于：所述夹取机构(2)的中部安装有第二连接框(13)，所述第二连接框(13)的上端面中部贯穿开设有插槽(10)，所述第二连接框(13)的上端面中部固定安装有平面轴承(11)，所述第二连接框(13)的内部安装有活动安装有夹取装置(14)，所述夹取装置(14)的中部安装有安装限位柱(17)，所述安装限位柱(17)的上端面中部固定安装有轴承(16)，所述安装限位柱(17)上呈十字交叉开设有安装槽(20)，所述安装限位柱(17)上开设有限位插孔(19)，且所述限位插孔(19)设有四个，所述安装限位柱(17)的中部固定安装有固定柱(21)，所述固定柱(21)的各个侧端面均匀固定安装有调节弹簧(22)，所述安装槽(20)的内部均转动安装有钩挂装置(18)，所述限位插孔(19)的内部均转动插接有限位轴(15)，所述钩挂装置(18)中安装有钩挂杆(24)，所述钩挂杆(24)的上端贯穿开设有转动插孔(23)，所述钩挂杆(24)的底端固定连接有挂钩(26)，所述钩挂杆(24)背离挂钩(26)的端面底部固定连接有拉环(25)，所述第二连接框(13)的上端固定连接有收缩调节装置(1)，所述收缩调节装置(1)的底部安装有第一连接框(7)，所述第一连接框(7)的边缘螺纹转动贯穿插接有紧固连接螺栓(5)，且所述紧固连接螺栓(5)呈圆形分布，所述第一连接框(7)的内部转动卡接有转动卡环(4)，所述转动卡环(4)的内部螺纹转动贯穿插接有螺纹调节杆(9)，所述转动卡环(4)的外壁通过连接杆体固定安装有旋拧手轮(8)，所述螺纹调节杆(9)的底端固定连接有连接推拉杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种衬套夹取装置，其特征在于：所述钩挂杆(24)设有四个，且所述限位轴(15)贯穿活动插接在转动插孔(23)的内部，所述挂钩(26)的底部前端呈圆滑弧状设置，所述挂钩(26)的上端面呈水平状设计，且所述挂钩(26)的上端面内部固定镶嵌有橡胶保护垫片。
3.根据权利要求1所述的一种衬套夹取装置，其特征在于：四个所述钩挂杆(24)上安装的拉环(25)高度各不相同。
4.根据权利要求1所述的一种衬套夹取装置，其特征在于：所述调节弹簧(22)远离固定柱(21)的一端均与钩挂杆(24)安装有拉环(25)的侧端面上部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种衬套夹取装置，其特征在于：所述连接推拉杆(6)的底部外壁与轴承(16)的内圈内壁固定连接，所述轴承(16)的转动外圈底部与安装限位柱(17)的上端面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种衬套夹取装置，其特征在于：所述钩挂杆(24)的底部呈向外弯折状设置。
7.根据权利要求1所述的一种衬套夹取装置，其特征在于：所述限位插孔(19)的设置高度不同，且平行分布的两个所述限位插孔(19)的高度相同。
8.根据权利要求1所述的一种衬套夹取装置，其特征在于：所述转动卡环(4)的底端面与平面轴承(11)的上端面转动接触。