1.一种自动平衡机器人，其特征在于：包括电动平衡车(1)和机器人主体(2)；所述机器人主体(2)固接在电动平衡车(1)的顶部；所述电动平衡车(1)的内部设置有陀螺仪传感器；所述机器人主体(2)包括箱体(21)和主臂(22)；所述主臂(22)转动连接在箱体(21)的一侧；所述箱体(21)顶部开设有一号凹槽(211)；所述箱体(21)内壁设置有控制器；所述一号凹槽(211)内设置有调节单元；所述调节单元包括一号转轴(31)、矩形块、重锤(32)、伺服电机(33)、二号转轴(34)、一号齿轮(35)和二号齿轮(36)；所述箱体(21)固接在电动平衡车(1)的顶部；所述一号凹槽(211)开设在箱体(21)的顶部；所述一号转轴(31)转动连接在一号凹槽(211)的内侧壁；所述重锤(32)固接在一号转轴(31)的侧壁；所述箱体(21)的内部设置有一号空腔(37)；所述伺服电机(33)固接在一号空腔(37)的内壁；所述控制器根据接收到的检测数据控制伺服电机(33)的工作；所述二号转轴(34)固接在伺服电机(33)的输出轴；所述一号齿轮(35)固接在二号转轴(34)的侧壁；所述二号齿轮(36)固接在一号转轴(31)的侧壁，且所述一号齿轮(35)与二号齿轮(36)呈相互啮合状态。
2.根据权利要求1所述的一种自动平衡机器人，其特征在于：所述一号空腔(37)的底部设置有润滑机构；所述润滑机构包括二号凹槽(41)、凸轮(42)、叠形气囊(43)、支撑板(44)、吸管(45)和一号排油管(46)；所述二号凹槽(41)开设在一号空腔(37)的底部，且位于一号齿轮(35)的底部；所述二号凹槽(41)内设置有润滑油；所述凸轮(42)固接在二号转轴(34)的侧壁；所述支撑板(44)固接在二号凹槽(41)的侧壁；所述叠形气囊(43)固接在支撑板(44)的顶部，且位于凸轮(42)的底部；所述吸管(45)贯穿设置在支撑板(44)的顶部，且吸管(45)的一端与叠形气囊(43)连通，另一端浸没在润滑油里；所述排油管的一端与叠形气囊(43)连通，另一端设置在一号齿轮(35)的底部；所述吸管(45)和一号排油管(46)内部均设置有单向阀。
3.根据权利要求2所述的一种自动平衡机器人，其特征在于：所述一号空腔(37)的侧壁开设有三号凹槽(51)；所述三号凹槽(51)的内部固接有导杆(52)；所述导杆(52)的外侧壁滑动连接有推板(53)。
4.根据权利要求3所述的一种自动平衡机器人，其特征在于：所述叠形气囊(43)的侧壁还固接有二号排油管(61)；所述导杆(52)的内部设置有二号空腔(62)；所述二号空腔(62)通过二号排油管(61)与叠形气囊(43)连通；所述导杆(52)的外侧壁对称开设有一号通孔(63)，且一号通孔(63)与二号空腔(62)连通。
5.根据权利要求4所述的一种自动平衡机器人，其特征在于：所述二号凹槽(41)的开口处固接有v形板(71)；所述v形板(71)的顶部对称开设有二号通孔(72)；所述v形板(71)的顶部对称固接有三棱柱(73)，且所述三棱柱(73)的一侧与二号凹槽(41)的侧壁固接。
6.根据权利要求5所述的一种自动平衡机器人，其特征在于：所述二号通孔(72)的开口处固接有滤网(8)。