一种核电站电动执行器空心轴拆装工具的制作方法

本发明属于核电站电动执行器检修技术领域，具体涉及一种核电站电动执行器空心轴拆装工具。

背景技术：

在某核电站机组，电动执行器的装机量达到2500台/单台机组。根据电站维修大纲的要求，电动执行器应按周期执行解体大修项目。电动执行器的解体大修项目中，在执行检查内部蜗轮、蜗杆及更换润滑脂等步骤时，都不可避免的将会涉及到抽取空心轴这一关键步骤。

对于较大型的电动执行器，因为其体积大、质量重，其空心轴的抽取及回装将会遭遇以下几个技术难点：

1.执行器重心偏于电机一侧，蜗轮轴线无法垂直地面，不便于空心轴回装；

2.空心轴质量重(可达40kg)，人力难以搬运，也有人员受伤的风险；

3.空心轴抽出后箱体油脂从内部泄出，无法密封且污染场地；

4.蜗轮回装时，行程传动冠状齿轮与空心轴上蜗轮传动齿配合情况无法保证，在装配过程中常因配合不当导致行程冠状齿轮杆弯曲。而弯曲的行程轴在回装后无法通过目视确认，导致电动试验期间行程机构完全失效，有电机烧毁的风险，同时也会造成重复性维修，增加人员工时、剂量以及可能导致大修关键路径的延误。

5.当前拆装方法费时费力，维修效率低下。

当前电动执行器空心轴的拆装工具仅能实现油脂密封的功能。空心轴的拆装工作仍由人力进行。因电动执行器质量重，同时空心轴上并没有吊耳等吊装位置，其空心轴的拆装方法目前需要多人配合进行。受限于现场复杂、局促的环境，并且因为受力不均且空心轴轴线方向并非与其受重力方向一致，执行器空心轴往往无法合理装配。同时以人力搬运空心轴若人员脱力失手亦会造成设备损坏，并且存在人员受伤的风险。辐射控制区内电动执行器检修项目应严格控制维修人员受辐射剂量，目前效率低下的电动执行器拆装方法，不利于剂量及工期控制。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种核电站电动执行器空心轴拆装工具，避免因电动执行器的体积以及质量的原因导致部件损伤、装配不当等问题；降低检修人员的劳动强度，避免人员受伤风险；提高检修效率，缩短工期，降低受辐射剂量；提高检修质量。

本发明采用的技术方案：

一种核电站电动执行器空心轴拆装工具，包括底座、升降台、导向轴，底座为一端封闭一端开口的圆柱结构，在开口端的外壁上设有台阶，在封闭端的中心位置开有中心孔；导向轴为圆柱杆状结构，一端能够插入中心孔，其上设有台阶，台阶的直径大于中心孔，用于限位；插入中心孔部分上开有螺纹，在底座的内部通过锁紧螺母安装在底座上；升降台为t型结构，内部中空，中空部分开有内部螺纹，与导向轴表面螺纹配合；升降台上安装还有手轮。

所述底座起着支撑工具整体以及电动执行器的作用。

所述电动执行器空心轴孔与底座轴配合，其底部平面能够支撑起整个机构及电动执行器。

所述底座的底部的螺纹与执行器防尘罩螺纹相配合，同时底座轴外壁与空心轴内孔有一定的过盈量能起到防止润滑脂从空心轴安装孔处泄漏的作用。

所述导向轴在连接底座同时支撑升降台部件。

所述导向轴起引导升降台运动轨迹的主要作用，确保升降台运动轨迹平行于空心轴轴线，其表面螺纹导向即为空心轴运动方向。

所述升降台位于拆装专用工具的中上部，与电动执行器空心轴直接接触，是驱动空心轴运动的直接部件。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明提供一种核电站电动执行器空心轴拆装工具，利用支撑平面，支撑电动执行器同时能够保证空心轴的垂直安装；

(2)本发明提供一种核电站电动执行器空心轴拆装工具，在导向轴的引导下，空心轴的相对位置能够得到固定，运动轨迹可控；

(3)本发明提供一种核电站电动执行器空心轴拆装工具，带有旋转托举部件，可靠托举空心轴，保证安装传动齿轮时能良好配合；

(4)本发明提供一种核电站电动执行器空心轴拆装工具，能有效密封电动执行器防尘罩孔洞，避免检修过程中电动执行器油脂泄漏；

(5)本发明提供一种核电站电动执行器空心轴拆装工具，能够有效减少工作人员的劳动强度，减少工作所需人数，降低受辐射剂量。

附图说明

图1为本发明所提供的一种核电站电动执行器空心轴拆装工具结构示意图；

图2为本发明所提供的一种核电站电动执行器空心轴拆装工具中手轮部件的正视图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种核电站电动执行器空心轴拆装工具作进一步详细说明。

如图1所示，本发明所提供的一种核电站电动执行器空心轴拆装工具，组成部件主要包括底座1、升降台2、导向轴3，

底座1为一端封闭一端开口的圆柱结构，在开口端的外壁上设有台阶，在封闭端的中心位置开有中心孔；起着支撑工具整体以及电动执行器的作用。电动执行器空心轴孔与底座轴配合，其底部平面能够支撑起整个机构及电动执行器。保证空心轴线垂直于地面且装置整体重心落在平面内，从而实现电动执行器整体在拆装过程中不会倾倒。底座的底部的螺纹与执行器防尘罩螺纹相配合，同时底座轴外壁与空心轴内孔有一定的过盈量能起到防止润滑脂从空心轴安装孔处泄漏的作用。在整个电动执行器的解体过程中，底座也可以作为电动执行器的支撑部件，保持执行器的稳定。

导向轴3为圆柱杆状结构，一端能够插入中心孔，其上设有台阶，台阶的直径大于中心孔，用于限位；插入中心孔部分上开有螺纹，在底座1的内部通过锁紧螺母安装在底座1上；导向轴部件处于工具中部，通过锁紧螺母与底座连接，在连接底座同时支撑升降台部件。导向轴部件起引导升降台运动轨迹的主要作用，确保升降台运动轨迹平行于空心轴轴线，其表面螺纹导向即为空心轴运动方向。导向轴部件底部的台阶面配合锁紧螺母将导向轴部件牢固的夹紧在底座上。

升降台2为t型结构，内部中空，中空部分开有内部螺纹，与导向轴3表面螺纹配合；降台部件位于拆装专用工具的中上部，与电动执行器空心轴直接接触，是驱动空心轴运动的直接部件。升降台通过中心孔螺纹与导向轴部件配合，在逆时针旋转手轮部件的情况下带动电动执行器空心轴缓慢提升。

还包括手轮，手轮安装于升降台2上部。

专用工具的装配：

首先将拆装专用工具进行装配，将底座以正确方向放置于地面上，底座中心孔向上。将导向轴螺径较小的一侧向下对准底座的中心孔，将导向轴插入底座中。使用锁紧螺母从底座的背面将导向轴紧固在底座上并背紧。此时导向轴轴线应与底座轴线重合，否则将会导致空心轴在拆装过程中的偏斜，可能造成空心轴卡住或空心轴损伤。将升降台中心孔对准导向轴顶部螺纹，同时将升降台旋到导向轴的最底部，此时升降台平台应当位于升降台轴下部。将手轮中心六方孔对准升降台顶部四方螺母安装，全行程反复转动手轮，专用工具整体转动灵活无卡涩。至此拆装专用工具整体装配完成。

专用工具的安装：

解除电动执行器与本体的紧固螺栓，将电动执行器从阀门本体上拆卸下来。将电动执行器平稳放置于检修平台后，拆装专用工具安装条件具备。

将电动执行器防尘罩拆除，将拆装专用工具倒置(此时手轮部件未安装)着从空心轴孔中缓慢插入。插入至接近空心轴末端的位置时停止，将底座螺纹旋入电动执行器壳体。底座螺纹以及电动执行器的壳体螺纹配合，保证电动执行器润滑脂不会从拆装专用工具底部泄漏。同时，底座外表面与空心轴内孔的过盈量也可以避免检修过程中电动执行器润滑脂从空心轴中泄漏。安装手轮部件，至此电动执行器解体专用工具安装完成。

专用工具的使用：

拆装专用工具安装完成后，需将执行器翻转，保持专用工具底座在下，升降台在上。此时专用工具支撑电动执行器，保持空心轴轴线垂直于地面。拆除电动执行器底座法兰紧固螺栓，准备拆除电动执行器空心轴部件。

逆时针转动手轮部件，此时升降台将沿着导向轴带动空心轴向上升起。导向轴及底座轴曲面能够起到导向的作用。将空心轴升至合适高度后开始进行后续检修活动，包括电动执行器润滑脂、蜗轮蜗杆及其他壳体内部组件的更换和检查。

检修结束后，通过专用工具对空心轴安装孔位置的密封，对电动执行器箱体内部加入适量润滑脂后将空心轴回装。首先将空心轴组件整体放置于专用工具上，顺时针转动手轮部件使空心轴下降至蜗轮蜗杆结合位附近；此时需要减缓速度，缓慢转动手轮避免空心轴下降过快撞击行程传动杆上的冠状齿轮。同时需要将电动执行器手自切换装置切换到手动位置，由于蜗轮、蜗杆此时已经接触，转动电动执行器手轮可以使空心轴随蜗轮转动。反复转动电动执行器手轮，使空心轴上传动齿与行程传动杆顶部冠状齿轮能够良好配合。确认空心轴安装到位后，回装电动执行器底座法兰紧固螺栓。

专用工具的拆除：

检修活动结束后需将专用工具拆除。确认电动执行器回装完毕后将电动执行器翻转使拆装专用工具处于水平位置方便拆除，从底座部件的底部圆盘处逆时针旋转专用工具将其从电动执行器上旋出。此时专用工具与电动执行器脱开，清理专用工具上残余的润滑脂。

拆除专用工具顶部手轮。将升降台部件逆时针旋转与导向轴部件分开，擦除导向轴部件外表面及其螺纹孔中残余的润滑脂。从底座部件背面松脱导向轴与底座部件的紧固螺母，将两个部件分开。分别清除部件上润滑脂，至此专用工具拆除完毕。

将拆装专用工具收好保存。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。