一种上下料机械手装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，更具体地说是一种上下料机械手装置。


背景技术：

[0002]
手机后壳、玻璃盖板、手表后盖、手表前盖等产品加工的设备，市场上很多，但是很多是半自动化的，需要人工上下料，生产成本较高，生产效率比较低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上下料机械手装置。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0005]
一种上下料机械手装置，包括安装架，固定于安装架的升降机构，固定于升降机构动力输出端的旋转机构，及固定于旋转机构动力输出端的若干个吸料盘组件；所述吸料盘组件一侧设有上料吸盘，另一侧设有下料吸盘；所述旋转机构驱动吸料盘组件转动，以使上料吸盘上料转动设定的角度后，下料吸盘下料。
[0006]
其进一步技术方案为：所述旋转机构包括旋转动力件，与旋转动力件传动联接的旋转轴；所述吸料盘组件间隔固定于旋转轴。
[0007]
其进一步技术方案为：所述旋转动力件固定于升降机构的动力输出端；所述旋转轴转动联接于升降机构的动力输出端。
[0008]
其进一步技术方案为：所述上料吸盘、下料吸盘均与设有的气源装置联通，以通过气压吸附物料或卸载物料。
[0009]
其进一步技术方案为：所述旋转轴设有与上料吸盘联通的第一通道，与下料吸盘联通的第二通道；所述第一通道、第二通道均为设于旋转轴内部的孔道。
[0010]
其进一步技术方案为：所述吸料盘组件包括所述的下料吸盘，所述的上料吸盘，用于固定下料吸盘、上料吸盘的安装板；所述上料吸盘、下料吸盘均通过接头与第一通道、第二通道连接。
[0011]
其进一步技术方案为：所述旋转轴与升降机构动力输出端设有旋转座旋转联接；所述旋转座设有与第一通道联通的第一进气孔，与第二通道联通的第二进气孔；所述第一进气孔与第二进气孔相互隔绝。
[0012]
其进一步技术方案为：所述旋转轴与旋转座的连接处设有骨架油封。
[0013]
其进一步技术方案为：所述升降机构包括固定于安装架的升降动力件，设于升降动力件动力输出端的升降丝杆件；所述升降丝杆件的动力输出端联接有升降板；所述旋转机构设置于升降板。
[0014]
其进一步技术方案为：还包括底架，设于底架的移动机构；所述移动机构包括移动动力件，与移动动力件动力输出端联接的移动丝杆件；所述安装架设于移动丝杆件的动力输出端。
[0015]
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型在旋转轴设置有吸料盘组件，并且吸料盘组件设置有上料吸盘及下料吸盘，可以在去程上料，回程下料，相互不耽误，自动化上下料，自动化程度高，生产效率高。
[0016]
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型的一种上下料机械手装置的立体结构图；
[0018]
图2为1的a处放大图；
[0019]
图3为本实用新型的一种上下料机械手装置的旋转轴的结构图；
[0020]
图4为本实用新型的一种上下料机械手装置的升降机构和旋转机构安装图。
具体实施方式
[0021]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
[0028]
图纸1至4为本实用新型的图纸。
[0029]
本实施提供了一种上下料机械手装置，请参阅图1至4，包括安装架20，固定于安装架20的升降机构21，固定于升降机构21动力输出端的旋转机构22，及固定于旋转机构22动力输出端的若干个吸料盘组件23。吸料盘组件23一侧设有上料吸盘231，另一侧设有下料吸盘232。旋转机构22驱动吸料盘组件23转动，以使上料吸盘231上料，转动设定的角度后，下料吸盘232下料。
[0030]
本机械手装置在上料端上料吸盘231吸附待加工物料，运动至加工工位，下料吸盘232吸走加工完的物料，然后旋转机构22转动设定角度，将上料吸盘231的待加工物料放至工位；运动至上料端，下料吸盘232将加工完的物料放至下料端，上料吸盘231再吸附另一个待加工的物料，如此循坏，能提高生产率。本装置的上料和下料为同一端。
[0031]
旋转机构22包括旋转动力件221，与旋转动力件221传动联接的旋转轴222。吸料盘组件23可以为多个，间隔固定于旋转轴222。旋转动力件221固定于升降机构21的动力输出端，旋转轴222转动联接于升降机构21的动力输出端。
[0032]
优选的，旋转动力件221为伺服电机，伺服电机的动力输出端设有主带轮，并且旋转轴222上设有从带轮，二个带轮之间通过同步带传动联接。
[0033]
旋转机构22驱动旋转轴222转动，从而使得吸料盘组件23翻转到下料位置或上料位置。
[0034]
上料吸盘231、下料吸盘232均与设有的气源装置(图中未做标注)联通，以通过真空吸附物料或压力气卸载物料。在上料吸盘231上料时，通入真空，使得上料吸盘231吸附物料；在卸载物料时，通入正压气体或是卸掉负压。下料吸盘232跟上料吸盘231的原理类似，可以通入正负气压来卸料或吸附物料。
[0035]
优选的，请参阅图3，旋转轴222设有与上料吸盘231联通的第一通道2221，与下料吸盘232联通的第二通道2222。第一通道2221、第二通道2222均为设于旋转轴222内部的孔道。第一通道2221、第二通道2222设置在旋转轴222内，有利于结构的紧凑性，也有利于提高工作的稳定性。
[0036]
吸料盘组件23包括所述的下料吸盘232，所述的上料吸盘231，用于固定下料吸盘232、上料吸盘231的安装板233。上料吸盘231、下料吸盘232均通过接头分别与第一通道2221、第二通道2222连接。安装板233固定在旋转轴222上，能随着旋转轴222转动而翻转。下料吸盘232与上料吸盘231分别固定在安装板233的两侧，使得旋转轴222转动180
°
就能切换上料端和下料端。
[0037]
旋转轴222与升降机构21动力输出端设有旋转座234旋转联接。旋转座234设有与第一通道2221联通的第一进气孔2341，与第二通道2222联通的第二进气孔2342。第一进气
孔2341与第二进气孔2342相互隔绝，互不干涉。
[0038]
由于旋转轴222与旋转座234之间是旋转联接，而且二者之间又有气体里联通，所以旋转轴222与旋转座234的连接处设有骨架油封235。
[0039]
优选的，第一进气孔2341与第二进气孔2342均通过接头与气源装置连接。
[0040]
升降机构21包括固定于安装架20的升降动力件211，设于升降动力件211动力输出端的升降丝杆件212。升降丝杆件212的动力输出端联接有升降板213。旋转机构22设置于升降板213。所述升降板213与安装架20通过滑轨、滑块滑动联接，保持升降运动的稳定性。其中，旋转动力件221、旋转座234固定在升降板213上。
[0041]
优选的，升降动力件211为伺服电机。
[0042]
其中，请参阅图4，升降机构21还包括密封罩214，用于将升降动力件211、升降丝杆件212、滑轨、滑块密封，避免受到污染。
[0043]
进一步，请参阅图1，还包括底架24，设于底架24的移动机构25。移动机构25包括移动动力件251，与移动动力件251动力输出端联接的移动丝杆件252。安装架20设于移动丝杆件252的动力输出端。安装架20通过滑轨、滑块与底架24滑动联接。移动机构25为水平运动，能驱动升降机构21、旋转机构22及吸料盘组件23沿水平方向往复运动，可以理解驱动吸料盘组件23从上料端或下料端移动至工位端。上料位置和下料位置可以设置在移动机构25的一端，工位位置可以设置在移动机构25的另一端，可以有效减少装置占据的空间。
[0044]
优选的，移动动力件251为伺服电机。
[0045]
优选的，请参阅图1，移动机构25还包括风琴护罩253，用于对移动丝杆件252、移动动力件251、滑轨、滑块的密封，防止受到污染。风琴护罩253设置在安装架20的两侧，移动动力件251正转与反转运动使得安装架20往复运动，均能对移动丝杆件252、移动动力件251、滑轨、滑块进行保护。风琴护罩253一端固定在安装架20上，另一端固定在底架24上。
[0046]
在本实施例中，移动机构25为二个，并且并行设置，动力输出端均与安装架20固定联接。
[0047]
整个装置的运动过程：移动动力件251动作将升降机构21、旋转机构22及吸料盘组件23移送到上料端，升降机构21下降到设定高度，上料吸盘231将上料端的待加工物料吸附，升降机构21再驱动上料吸盘231上升到一定的高度；移动动力件251继续动作，升降机构21、旋转机构22、吸料盘组件23及待加工物料沿着直线运动至加工工位端，旋转动力件221驱动旋转轴222转动一定的角度，并且升降机构21下降至工位上，下料吸盘232将已加工物料吸附；升降机构21上升，旋转轴222转动设定角度(一般为180
°
)，然后升降机构21下降，将待加工物料放置加工工位，之后升降机构21上升；移动机构25驱动升降机构21、旋转机构22，吸料盘组件23及已加工物料移动至位于与上料端同一侧的下料端；吸料盘组件23将已加工的物料放置在下料端后，转动一定的角度后上料吸盘231继续吸附下一片待加工物料，如此循环。
[0048]
本实施例中的物料为手机后壳、玻璃盖板、手表后盖、手表前盖等产品。
[0049]
与现有技术相比，本实用新型在旋转轴222设置有吸料盘组件23，并且吸料盘组件23设置有上料吸盘231及下料吸盘232，可以在去程上料，回程下料，相互不耽误，自动化上下料，自动化程度高，生产效率高。
[0050]
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，
但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。