一种夹持稳定性好的机械手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种夹持稳定性好的机械手。


背景技术：

[0002]
目前，自动化设备已经广泛应用与各生产制造领域，在生产制造中，通常需要搬运一些小型生产中的产品和物料，现有在搬运物料时用的夹持类机械手夹持的力度不好，无法稳定牢固的夹持所需夹持的物品，且夹持的力度无法改变，所夹持的力度容易对物品造成损坏，无法较好的完成物品的夹持和搬运。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中夹持力度不稳定的缺点，而提出的一种夹持稳定性好的机械手。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0005]
一种夹持稳定性好的机械手，包括支柱、吊杆和滑块，所述滑块的底部安装有支架，所述支架的底部安装有保护壳，所述支架的内部的底部安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆的末端贯穿保护壳的顶部并固定有压杆，所述压杆的两端滑动套接有第一套筒，所述第一套筒上铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与保护壳的内壁铰接，所述保护壳的底部安装有第二套筒，所述第二套筒内滑动套接有夹杆的一端，所述夹杆的另一端安装有夹块，所述夹杆上铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与第一套筒铰接。
[0006]
优选的，所述吊杆的底部开设有滑槽，所述吊杆上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿吊杆的顶部并位于滑槽内，所述第二电机的输出轴的末端套接有第二圆锥齿轮，所述吊杆的滑槽内的底部安装有固定架，所述固定架套接有转轴，所述转轴的一端套接有第一圆锥齿轮，所述转轴的另一端通过联轴器连接有第二丝杆的一端，所述第二丝杆的另一端与吊杆转动连接，所述第二丝杆上通过螺纹与滑块转动套接。
[0007]
优选的，所述支柱的侧面均开设有凹槽，一个所述凹槽的内部的底部安装有第一电机，另一个所述凹槽的内部的底部固定有套杆，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹转动套接有吊杆的一端，所述吊杆的另一端滑动套接在套杆上。
[0008]
优选的，所述压杆的两端固定有限位块，所述第一丝杆的顶端安装有固定块。
[0009]
优选的，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合连接，所述夹块的侧面开设有c形槽，所述c形槽内安装有橡胶块。
[0010]
优选的，所述支柱的底部安装有底座，所述底座上开设有螺孔。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0012]
本实用新型中当需要夹紧物品时，启动液压缸，通过液压缸的活塞杆使压杆下压，压杆下压带动第一套筒上的第一连杆和第二连杆下压，同时，第一连杆推动第一套筒移动，第一套筒推动第二连杆移动，第二连杆带动夹杆和夹杆上的夹块移动，实现夹块夹持物品
的目的，夹块的夹持面安装有橡胶块，使机械手可以夹持不规则体，且夹块的夹持力度完全由液压缸把控，机械手夹持物品的大小只要小于夹块的开口大小便可夹持，没有较大的限制。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型提出的一种夹持稳定性好的机械手的剖视图；
[0014]
图2为本实用新型提出的一种夹持稳定性好的机械手的a处放大图；
[0015]
图3为本实用新型提出的一种夹持稳定性好的机械手的b处放大图；
[0016]
图中：1-支柱，2-底座，3-滑块，4-支架，5-保护壳，6-液压缸，7-压杆，8-第一套筒，9-第一连杆，10-第二连杆，11-夹杆，12-夹块，13-橡胶块，14-第一电机，15-第一丝杆，16-第二丝杆，17-固定架，18-第一圆锥齿轮，19-第二圆锥齿轮，20-第二电机，21-第二套筒，22-吊杆，23-转轴,24-套杆。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]
参照图1-3，一种夹持稳定性好的机械手，包括支柱1、吊杆22和滑块3，滑块3的底部安装有支架4，支架4的底部安装有保护壳5，支架4的内部的底部安装有液压缸6，液压缸6的活塞杆的末端贯穿保护壳5的顶部并固定有压杆7，压杆7的两端滑动套接有第一套筒8，第一套筒8上铰接有第一连杆9的一端，第一连杆9的另一端与保护壳5的内壁铰接，保护壳5的底部安装有第二套筒21，第二套筒21内滑动套接有夹杆11的一端，夹杆11的另一端安装有夹块12，夹杆11上铰接有第二连杆10的一端，第二连杆10的另一端与第一套筒8铰接。
[0019]
其中，吊杆22的底部开设有滑槽，吊杆22上安装有第二电机20，第二电机20的输出轴贯穿吊杆22的顶部并位于滑槽内，第二电机20的输出轴的末端套接有第二圆锥齿轮19，吊杆22的滑槽内的底部安装有固定架17，固定架17套接有转轴23，转轴23的一端套接有第一圆锥齿轮18，转轴23的另一端通过联轴器连接有第二丝杆16的一端，第二丝杆16的另一端与吊杆22转动连接，第二丝杆16上通过螺纹与滑块3转动套接。
[0020]
其中，支柱1的侧面均开设有凹槽，一个凹槽的内部的底部安装有第一电机14，另一个凹槽的内部的底部固定有套杆24，第一电机14的输出轴通过联轴器连接有第一丝杆15，第一丝杆15上通过螺纹转动套接有吊杆22的一端，吊杆22的另一端滑动套接在套杆24上。
[0021]
其中，压杆7的两端固定有限位块，第一丝杆15的顶端安装有固定块。
[0022]
其中，第一圆锥齿轮18与第二圆锥齿轮19啮合连接，夹块12的侧面开设有c形槽，c形槽内安装有橡胶块13。
[0023]
其中，支柱1的底部安装有底座2，底座2上开设有螺孔。
[0024]
工作原理：
[0025]
1、当需要夹紧物品时，启动液压缸6，通过液压缸6的活塞杆使压杆7下压，压杆7下压带动第一套筒8上的第一连杆9和第二连杆10下压，同时，第一连杆9推动第一套筒8移动，
第一套筒8推动第二连杆移动，第二连杆带动夹杆11和夹杆上的夹块12移动，实现夹块12夹持物品的目的，夹块12的夹持面安装有橡胶块12，使机械手可以夹持不规则体，且夹块12的夹持力度完全由液压缸6把控，机械手夹持物品的大小只要小于夹块12的开口大小便可夹持，没有较大的限制。
[0026]
2、当移动夹持的物品时，打开位于支柱1的凹槽内的第一电机14，第一电机14的输出轴带动第一丝杆15转动，而第一丝杆15上通过螺纹滑动套接有吊杆22，当第一丝杆15转动时便可带动吊杆22上下移动，吊杆22上安装有第二电机20，第二电机20的输出轴套接有第二圆锥齿轮19，第二圆锥齿轮19啮合连接有第一圆锥齿轮18，当打开第二电机20后，第二电机20的输出轴通过第二圆锥齿轮19带动第一圆锥齿轮18转动，第二圆锥齿轮18通过转轴23与第二丝杆16连接，而第二丝杆16上通过螺纹滑动套接有滑块3，当第一圆锥齿轮18转动时，滑块3页随之前后运动，达到夹持物品后可同时上下左右运动，把物品放置到所需位置。
[0027]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。